TYK-SXS03 光機電一體化三軸機械手控制裝置由三軸聯動控制機械手,氣動吸盤,電氣控制系統等組成,可對各種具有平面形狀工件進行吸取搬運工作,帶限位停止功能?？赏ㄟ^人機界面(觸摸屏)編程進行同步監控;設備集可編程控制器技術、傳感器技術、電機控制技術、氣動技術、觸摸屏技術于一體。X、 Y、Z軸定位執行機構采用高精度集成模組,通過驅動步進電機使氣動吸盤在有效空間范圍內任意點吸取/擺放。學生可通過PLC編程,可完成復雜運動軌跡的控制,使實訓內容與生產實際更加接近。 一、實訓項目 1.限位開關在定位技術中的應用 2.步進電機控制位移和方向變化實訓 3.步進電機控制多段速實訓 4.驅動器參數設置及調試 5.三軸聯動控制實訓 6.氣動控制回路應用 7.PLC控制自/手動程序編寫 8.觸摸屏程序編寫及應用 二、技術參數 1. 輸入電源: AC220V±10%;2. 控制電壓:DC24V;3. 整機功率: 0.5KW;4. 采用半弧形鋁合金立柱框架,桌面采用高密度壓縮板材制作,表面具有防靜電桌墊;5. 下方具有鋁合金框架的開關門,...