TYK-RX09型 模塊化柔性自動化生產實訓系統
TYK-RX09型 模塊化柔性自動化生產實訓系統綜合了實際工業生產中大量應用到的復雜控制過程的教學培訓裝置,根據現代生產物流系統發展和未來趨勢而專門設計,它以培養學生專業知識應用能力、綜合實踐能力、創新能力為主要目標。 TYK-RX09型 模塊化柔性自動化生產實訓系統由: 1#上料監控站、 2#上料搬運站、3#旋轉加工站、4#加工搬運站、5#工件裝配站、6#自動沖壓站、7#物料分揀與暫存站、8#機器人搬運站、9#立體倉庫站, 9大工作站點構成,是一個以現代工業現設備為原型的機電一體化生產線實訓考核裝置。站點采用西門子PROFINET通訊方式實現分布式現場數據同步共享與控制,配有人機果面同步監控。組成由單一站點到多個站點自動生產過程。 一、主要應用培訓內容1. 傳感器應用技術培訓2. 氣動應用技術培訓3. PLC控制技術培訓4. 工業機器人應用技術培訓5. 電氣控制系統培訓6. 機械系統安裝調試培訓7. 電機驅動技術培訓8. 系統維護和故障檢測技術培訓9.&nbs...
分類：
描述
TYK-RX09型 模塊化柔性自動化生產實訓系統綜合了實際工業生產中大量應用到的復雜控制過程的教學培訓裝置,根據現代生產物流系統發展和未來趨勢而專門設計,它以培養學生專業知識應用能力、綜合實踐能力、創新能力為主要目標。
TYK-RX09型 模塊化柔性自動化生產實訓系統由: 1#上料監控站、 2#上料搬運站、3#旋轉加工站、4#加工搬運站、5#工件裝配站、6#自動沖壓站、7#物料分揀與暫存站、8#機器人搬運站、9#立體倉庫站, 9大工作站點構成,是一個以現代工業現設備為原型的機電一體化生產線實訓考核裝置。站點采用西門子PROFINET通訊方式實現分布式現場數據同步共享與控制,配有人機果面同步監控。組成由單一站點到多個站點自動生產過程。
一、主要應用培訓內容
1. 傳感器應用技術培訓
2. 氣動應用技術培訓
3. PLC控制技術培訓
4. 工業機器人應用技術培訓
5. 電氣控制系統培訓
6. 機械系統安裝調試培訓
7. 電機驅動技術培訓
8. 系統維護和故障檢測技術培訓
9. 網絡技術培訓
二、配套工業機器人主要技術參數
1. 傳感器應用技術培訓
2. 氣動應用技術培訓
3. PLC控制技術培訓
4. 工業機器人應用技術培訓
5. 電氣控制系統培訓
6. 機械系統安裝調試培訓
7. 電機驅動技術培訓
8. 系統維護和故障檢測技術培訓
9. 網絡技術培訓
二、配套工業機器人主要技術參數
| J1軸 | J2軸 | J3軸 | R軸 | ||
| 臂長（mm） | 250 | 250 | 150 | - | |
| 旋轉范圍（度） | 140 | 140 | - | 360 | |
| -140 | -140 | -360 | |||
| 反復定位精度（X,Y,Z:mm） (r:度) | ±0.01 | ±0.02 | ±0.016 | ||
| *高速度 (x,y,z:mm/sec)(r:度/sec) |
320 | 520 | 1020 | 600 | |
| *大搬運重量（kg） | 3KG | ||||
| 標準周期時間： 1KG可搬運時（sec） |
0.4秒 | ||||
| R軸允許慣性力矩（KGm2） | 0.5 | ||||
| 輸入（IN）輸出（OUT） | 0.2*10 | ||||
| 用戶配管（外進） | Φ4*3 | ||||
| 機器人線纜長度（m） | 標準：3選配：5 | ||||
| 主機重量（KG ） | 16.8KG~19kg | ||||
| 動作限位設定 | 1.硬限制 | ||||
