一、設備簡介        TYK-JD04型 光機電一體化四自由度氣動機械手實訓裝置是實際工業現場應用的典型結構,主手架180度旋轉,伸縮行程300mm,上下行程150mm,手爪180度旋轉。該裝置綜合應用了氣動及PLC技術進行控制,是現代機器人自動化應用的基礎構成之一。學生通過對此設備的學習可以掌握多種氣動驅動控制的基本方法。適合用于各高等院校機電一體化課程的設計/實訓,產品輕便、美觀、易學習。 二、實訓項目內容 1.機械安裝與位置調整 2.氣動回路安裝與應用 3.傳感器安裝與應用 4.PLC可編程序控制器的應用 三、主要特點 1.裝置由全鋁合金制作,表面高亮度銀色硬質氧化 2.PLC控制端口對外開放; 3.可實現手動/自動控制模式,針對硬件檢測及程序校驗; 4.可與多種實訓系統集成應用; 5.適合實際訓練的開放型結構; 6.可根據編寫好的程序進行實際接線,具有很強的實操性; 7.采用鋁材加,不生銹、輕便、美觀; 8.學習趣味性,耐用、直觀。 四、產品涉及課程 1.電氣控制技術 2.傳感器檢測技術及應用 3.氣傳與控制技術 4.可編程控制器技術及應用 五、主要技...