TYK-04型 柔性生產加工自動化生產制造實訓系統
一、產品概述
TYK-04型 柔性生產加工自動化生產制造實訓系統由1個總控單元、9個從控單元（托盤堆解單元、下料單元、噴漆烘干單元、加蓋單元、穿銷單元、伸縮換向單元、裝配檢測單元、廢品分揀單元、雙排倉儲單元）；另外包含直線傳輸或轉角傳輸輔助單元；本產品采用模塊化設計，即可單站控制，也可聯機通訊；除總控單元外，其余各單元的支撐框架均采用750*750*800mm的支撐平臺。
TYK-04型 柔性生產加工自動化生產制造實訓系統是一套完整、靈活、模塊化、易擴展的教學系統；從簡單到復雜，從零部件到整機，充分體現了工業自動化相關技術，具有工業性、開放性、綜合性、便捷性、安全性等產品特點；整套系統將現代化工業現場濃縮并完美展現，進而提供了一個開放性的、創新性的和可參與性強的實訓平臺，讓學生全面掌握機電一體化技術的應用、開發和集成技術，幫助學生從整體角度去認識系統各組成部分，從而掌握機電系統的組成、功能及控制原理。激發學習興趣，使學生的機電一體化認知、設計、裝配、調試、維修能力均能得到綜合提高。
整機尺寸：5000*4000*1800mm
整機容量：≤4KVA
適用電源：220VAC±10%（50Hz）
產品規格：1個總控單元西門子S7-300；9個從控單元西門子S7-200 PLC（托盤堆解單元；下料單元；噴漆烘干單元；加蓋單元；穿銷單元；伸縮換向單元；裝配檢測單元；廢品分揀單元；雙排倉儲單元）；各傳輸轉向單元。
| 序號 | 品名 | 型號 | 數量 | 單位 |
| 1 | 總控單元 | TYKZK01 | 1 | 套 |
| 2 | 托盤堆解單元 | TYKDJ01 | 1 | 套 |
| 3 | 下料單元 | TYKXL01 | 1 | 套 |
| 4 | 噴漆烘干單元 | TYKPH01 | 1 | 套 |
| 5 | 加蓋單元 | TYKJG01 | 1 | 套 |
| 6 | 穿銷單元 | TYKCX01 | 1 | 套 |
| 7 | 伸縮換向單元 | TYKSH01 | 1 | 套 |
| 8 | 裝配檢測單元 | TYKZJ01 | 1 | 套 |
| 9 | 廢品分揀單元 | TYKFF01 | 1 | 套 |
| 10 | 雙排倉儲單元 | TYKSC01 | 1 | 套 |
| 11 | 各傳輸檢測單元 | TYKZX01 | 1 | 套 |
三、產品特點
1、工業性：產品配置的標準件均采用工業一線品牌（如PLC與HMI、伺服/步進/直流/三相異步電機、氣動元件、傳感器等），非標件的加工和電氣配線均符合工業標準；并且，在傳輸形式上，包含了工業常用的皮帶傳輸/轉向機、滾筒傳輸/轉向機；*大程度的縮短了與工業級設備的差距。
2、開放性：產品開放了電路氣路配線、機械裝調等功能，使學生可以真正實現動手實操。電氣部分的擴展體現在接口自由，各從控單元均可外接控制器來實現控制功能；機械部分的擴展體現在系統可通過添加新的模塊單元來完成系統升級。
3、綜合性：整套系統從機械傳動的精心設計、控制元件類型的選用、和控制類型上，均體現其特點特性，以多元化為出發點，避免重復使用，使學生可以在一套系統中*大可能的掌握更多知識點。使用戶可以根據這一套系統同時設立多門實訓課程，從而達到同類幾套產品的實訓功能。能夠實現的技術實訓內容包括：PLC控制技術、智能儀表控制技術、運動控制技術、PID控制技術、人機交互技術、機械裝調技術、總線技術、電氣技術、氣動技術、伺服技術、變頻技術、電子技術、直流調速技術、步進定位技術、自動化倉儲管理、質量控制。
4、便捷性：產品由一個總控單元和各類從控單元等組成，其組成形式采用模塊化設計理念，每個從控單元均由支撐平臺、剎車腳輪、配電板、執行部分組成。具備結構風格統一、升級擴展靈活等特點。各單元分為手動/自動兩種模式，可單站訓練也可整體運行，使得實訓能夠更加安全便捷的進行。
5、安全性：設備具有接地保護、過載保護、短路保護、漏電保護功能、具有誤操作保護功能、安全性符合相關的國標標準、所有材質均符合環保標準。所有元器件滿足國家CCC認證。
四、產品組成與實訓內容
4.1總控單元
TYK-04型 柔性生產加工自動化生產制造實訓系統采用了先進的Profibus工業現場總線控制方式，配有主控S7-300PLC、人機界面、MCGS嵌入式組態軟件等，系統更大程度上的展現了工業現場的工作狀態及現代制造工業的發展方向。
MCGS嵌入式組態軟件：當各站全部進入聯網狀態時，管理員能夠通過組態監控機中各種組態按鈕方便的控制整個系統的運行、暫停、繼續、停止等；另外也可以控制單站的運行、暫停、繼續、停止等。每個站的工作狀態以及工件的材質、顏色等指標在監控畫面上也能夠清楚的看到。
Profibus工業現場總線網絡：Profibus協議通常用于實現與分布式I/O（遠程I/O）的高速通訊?？偪貑卧腟7-300PLC作為整個PROFIBUS-DP網的主站，其余從控單元的S7-200CPU可以通過EM277 Profibus-DP從站模塊連入PROFIBUS-DP網，由總控單元集中控制和協調各個單元的動作。
總控單元的支撐框架采用雙工位總控平臺，該平臺采用鋁合金型材框架結構，并配有防火板臺面、嵌入式顯示器面板、配電板、鍵盤托架、安全機箱、剎車腳輪等。
| 序號 | 品名 | 規格 | 單位 | 數量 |
| 1 | CPU（313C-2DP） | 內置RS485接口（MPI）；內置RS422/485接口（DP主站/從站）；數字量輸入點數16；數字量輸出點數16；計數器數量3；脈沖輸出數量3；頻率測量；PID控制器；供電19.2-28.8VDC；尺寸80*125*130mm；SIMATIC S7-300 | 臺 | 1 |
| 2 | 電纜（MPI） | 5m；連接形式DB9；連接協議MPI | 根 | 1 |
| 3 | 微存儲卡（MMC SIMATIC） | 64KB；SIMATIC S7-300 | 張 | 1 |
| 4 | 通訊卡（CP5611 PCI卡） | 用于工控機連接到PROFIBUS和SIMATIC S7的MPI；支持PROFIBUS；無微處理器；19.2Kb/s-12Mb/s | 張 | 1 |
| 5 | 連接器（網絡總線） | 不帶編程口；90°垂直電纜出線；連接形式DB9；連接協議RS485 | 個 | 2 |
| 6 | 人機界面 | 10.4"；TFT液晶顯示、LED背光；真彩65535色；分辨率800*600；24VDC供電；ARM CPU（600MHz）；內存256M DDR2；MCGS嵌入式組態軟件（運行版）；工業塑料結構；顏色工業灰；面板尺寸315*239mm；機柜開孔303*226mm；串口2個RS232、1個RS232/RS485、1個RS485；1個USB2.0；1個RJ45 | 臺 | 1 |
| 7 | 開關電源 | 單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm | 臺 | 1 |
| 8 | 斷路器 | 2極；額定25A；C型脫扣特性 | 臺 | 1 |
| 9 | 調壓過濾器 | 內螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC | 個 | 1 |
| 10 | 靜音空氣壓縮機 | 電壓220V（50Hz）；功率230W；適用壓力0.8Mpa；啟動壓力0.5Mpa；排氣量0.032m³/min；轉速2860r/min；溫度90℃；潤滑油10#變壓器油；噪聲≤45dBCA；儲氣容積10L；凈重20kg；外形尺寸430*210*600mm | 臺 | 1 |
| 11 | 工作托盤 | 黑色；ABS；137*200*35mm | 個 | 14 |
| 12 | 工件銷釘 | 紅色；ABS；Φ19*70mm | 個 | 7 |
| 13 | 工件銷釘 | 紅色；ABS；Φ19*70mm；尾部裝配Φ19*2的S304金屬圓片 | 個 | 7 |
| 14 | 工件模塊 | 綠色；ABS；70*92*68mm | 個 | 2 |
| 15 | 工件模塊 | 黃色；ABS；70*92*68mm | 個 | 12 |
| 16 | 工件上蓋 | 藍色；ABS | 個 | 14 |
| 17 | 顯示器支架 | 適用于10-27"液晶顯示器；傾斜角度+-20°頭部、360°水平旋轉；旋轉角度360°；伸縮距離63.5-381mm；VESA孔距75*75/100*100；材質冷軋鋼 | 個 | 1 |
| 18 | 總控平臺 | 1100*700*1100mm；雙工位；鋁型材框架；電氣安裝面板；人機界面安裝面板；機箱柜；防火板桌面；絲桿剎車腳輪 | 張 | 1 |
4.2、托盤堆解單元
托盤堆解單元的主要功能是完成托盤的堆垛和解垛；托盤堆解單元主要由自動落料倉、堆垛解垛裝置、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F自動落料倉裝調、氣動堆解裝置裝調、氣動回路控制等實訓功能。
4.3、下料單元
下料單元的主要功能是將料倉內的工件主體沿料倉通道間歇性落料至托盤；下料單元主要由間歇機構、同步帶夾送裝置、料倉、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F間歇機構/直齒輪組/同步帶輪機械裝調、直流減速電機控制等實訓功能。
4.4、噴漆烘干單元
噴漆烘干單元的主要功能是進行工件主體的模擬噴漆、加熱、烘干工作；噴漆烘干單元主要由噴漆箱體、噴嘴、加熱裝置、測溫裝置、排風裝置、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F加熱調功、調溫PID控制等實訓功能。
4.5、加蓋單元
加蓋單元的主要功能是通過擺臂搬運料槽內的上蓋裝配至工件主體，完成上蓋的裝配過程；加蓋單元主要由緩沖料道、擺臂裝配機構、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F機械擺臂裝調、氣動吸盤調試、直流減速電機控制等實訓功能。
4.6、穿銷單元
穿銷單元的主要功能是通過工件銷釘的裝配將工件主體與上蓋裝配成工件成品，其中工件銷釘的種類包含金屬與尼龍兩種材質；穿銷單元主要由電動循環送料機、穿銷工位、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F直流減速電機控制、氣動回路控制等實訓功能。
4.7、伸縮換向單元
伸縮換向單元的主要功能是完成工件成品的氣動轉向和空中運送，該單元可為整套生產線留出檢修通道；伸縮換向單元主要由扇齒輪齒條轉向裝置、平面連桿裝置、貨叉、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F扇齒輪齒條機構/平面連桿機構裝調、直流減速電機控制、氣動回路控制等實訓功能。
4.8、裝配檢測單元
裝配檢測單元的主要功能是檢測工件成品的裝配質量，并將檢測結果作為后續分揀、倉儲的依據；裝配檢測單元主要由防護罩、傳感器組、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F傳感器調試與信號采集等實訓功能。
4.9、廢品分揀單元
廢品分揀單元的主要功能是根據檢測結果，將工件廢品分揀至廢品線后，放行托盤；廢品分揀單元主要由三軸氣動吸盤分揀機、廢品線、平帶輸送機、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F三軸氣動分揀機裝調、氣動回路控制等實訓功能。
4.10、雙排倉儲單元
雙排倉儲單元的主要功能是工件成品的分類碼垛儲存、庫存檢測、指定出庫；雙排倉儲單元主要由三自由度碼垛機、貨架、配電板、支撐平臺等組成?？蓪崿F伺服電機調速與定位控制、三軸電動碼垛機裝調、人機界面組態等實訓功能。
相關柔性生產線及光機電一體化實訓設備：
TYK-235A 光機電一體化高速分揀實訓系統
TYK-02 光機電一體化控制實訓裝置
TYK-01 光機電一體化控制實訓裝置
TYK-2400 數控模組化生產流水線綜合系統（CD制程機8分站）
TYK-001 操作手站(實習鑒定裝置)
TYK-002 安裝站(實習鑒定裝置)
TYK-003 安裝搬運站(實習鑒定裝置)
TYK-004 搬運站(實習鑒定裝置)
TYK-005 加工站(實習鑒定裝置)
TYK-006 上料檢測站(實習鑒定裝置)
TYK-007 立體存儲站(實習鑒定裝置)
TYK-008 傳送帶模塊(實習鑒定裝置)
TYK-3型 FMS柔性生產制造實驗系統（工程型）
TYK-2型 模塊式柔性自動環形生產線實驗系統（工程型）
TYK-1型 現代物流倉儲自動化實驗系統
TYK-82E型 立體倉庫實訓裝置
TYK-82C型 工業機械手實訓裝置
TYK-82B型 平面雙軸運行控制實訓裝置
TYK-82A型 循環搬運自動控制實訓裝置
TYK-01型 材料分揀實訓裝置
TYK-04型 機電一體化實訓考核裝置（循環控制）
TYK-RX01型 MPS機電一體化柔性生產線加工系統（五站）
TYK-01型 拆裝式柔性機電一體化生產線組裝與調試實訓系統
TYK-01型 光機電一體化控制實訓裝置系統
TYK-03型 機電一體化綜合系統實訓實驗裝置
TYK-02型 光機電一體化控制實訓系統設備
TYK-EAPS100型 柔性生產加工自動化生產制造實訓系統
TYK-02型 生產流水線綜合控制系統實驗教學裝置(*產品）
TYK-2200型 機電一體化數控編程實驗室設備（教學生產兩用型）
TYK-2100型 多媒體網絡型機電一體化數控編程實驗室設備
TYK-2300W型 機電一體化數控實驗室成套設備(多媒體網絡版)
TYK-G1型 光機電一體化教學實驗設備（激光雕刻）
TYK-G2型 光機電一體化教學實驗設備（電氣控制、激光雕刻）
TYK-G3型 機電一體化教學實驗系統(電氣控制、兩軸工作臺)
TYK-G4型 機電一體化教學實驗系統（電氣控制、三軸工作臺）
TYK-G5型 機電一體化教學實驗系統（電氣控制、四軸工作臺）
TYK-G6型 機電一體化教學實驗系統（電氣控制、臥式微加工中心）
TYK-B1型 機電一體化教學實驗系統（電氣控制、數控滑臺）
