一、產品概述
       本系統由立體倉庫、二維運動機械手、氣控臺、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動停車和自動車操作。電磁閥及磁性開關等元件的引出線連接到相應額端子接線排上，方便使用。能滿足院校PLC、機電一體化、氣動技術等相關課程的實訓教學。

二、技術參數
1、交流電源：單相三線制， AC 220V±10%  50 Hz
2、輸出電源：DC 24V/4A
3、溫度：-15℃～45℃；環境濕度：≤85%（25℃）
4、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。
★5、 教師示教電子信號測試記錄模塊
1）、具備電壓、電流、溫度采集，可以記錄觀察電壓、電流跳變的圖像數據，精度±0.05%真有效值測量USB數據傳輸，彩屏LCD顯示2）、具有示波器、虛擬頻譜儀、虛擬萬用表、虛擬數字量輸入輸出模塊。3）、集雙通道電子信號圖像數據采集記錄儀、頻譜分析儀和邏輯分析儀于一體，不低于20M，具有1KHz基準方波輸出接口；圖像數據可以按時間和電壓輸出到EXCEL、BMP和OSC；數據記錄*大4G；FFT、相關和功率譜頻譜分析，FFT支持8～1048576點的選擇，支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18種窗；4）、功率譜支持自功率譜和互功率譜的計算；相關支持自相關和互相關的計算；5）、虛擬任意波形輸出模塊，頻率25Mz ，輸出波形：正弦波，三角波，方波，TTL，任意波形。6）、虛擬萬用表模塊：直流電壓，量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V；交流電壓測量，量程 60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V；直流電流測量，量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A；交流電流測量，量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A；電阻測量，量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M；電容測量，量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF；二極管測量 0V~2.0V
★三、裝置機構
本立體倉庫實訓系統可以完成車輛的手動和自動迫車、車位信息狀態顯示。它主要包括以下幾個部分：鋁型材臺面、觸摸屏、倉庫本體、車盤、電氣板、氣動二聯件、按鈕盒和二維運動機構等。
1、實訓平臺
實訓桌框架采用40*40mm型材組成，桌面采用20*80mm鋁型材搭建。
2、立體倉庫主體
該立體倉庫主體由底板、三層四列十位倉庫體、三維運動機械及電氣控制等組成。X坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Y坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Z坐標傳動機構采用無桿氣缸、限位傳感器定位。完成取貨架伸出、收回動作，帶減速器。
四、電氣控制部分
 ★1、PLC主機
本裝置采用西門子 CPU226 PLC，24點輸入16點輸出，輸入電源DC 24V 。
2、按鈕盒
按鈕盒裝有8個按鈕，包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。
 ★3、電氣控制仿真軟件（為了避免知識產權糾紛投標現場需提供計算機軟件著作權證書）
以三維仿真交互技術和三維動畫視覺表現及多媒體數字技術為核心，能進行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓、電氣基礎訓練、元器件識別檢測。
★4、理實一體化智能故障考核軟件（為了避免知識產權糾紛投標現場需提供計算機軟件著作權證書）
提供故障設置和考核系統，可實現故障設置、故障模擬、學員考核與評份、故障排除等功能。
★5、立體倉庫上位機組態軟件
通過上位機管理軟件完成出庫，入庫調度，倉庫庫位監視，任意庫位取料等操作，并提供源代碼。
五、實訓項目
（1）傳感器的檢測調整
（2）電機控制調試
（3）車位停車狀態掃描檢測等
（4）通過上位機組態軟件對車輛出入庫管理功能
（5）MCGS組態軟件設計和開發系統監控畫面
（6）PLC基本指令訓練
（7）PLC高級指令訓練
（8）定位及調速控制訓練
（9）立體倉庫主體的控制實訓
（10）立體電氣實訓考核
六、配置清單

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