TYK-HO2型 面向鴻蒙的智能網聯實驗系統
一、產品簡介
面向鴻蒙的智能網聯實驗系統（型號：SeaIOT-B-HMICV-01），是針對鴻蒙操作系統在智能網聯車機體驗方面應用而設計的一個典型實驗系統。
產品聚焦鴻蒙南向設備開發與北向應用開發的全體系架構，包含網聯車載環境感知技術、衛星定位技術、4G/5G無線通信技術、CAN總線通信技術、人機交互技術、信息交互技術等，采用十余種體驗型車載傳感器、鴻蒙設備開發模塊、開源鴻蒙中控網關，通過網絡通信，實現毫米波雷達測距、超聲波測距、陀螺儀姿態檢測、車載設備控制、RFID刷卡解鎖、車輛行駛方式控制、衛星定位、車載網關可視化人機交互、4G車載數據上云等功能。提供詳細的實驗案例，幫助學生掌握鴻蒙設備開發、應用開發、以及傳感器應用、嵌入式接口開發、CAN總線通信等方法。產品外觀如圖所示。
產品外觀參考圖（以參數和實物為準）
二、產品特點
鴻蒙體系全面。覆蓋LiteOS內核、OpenHarmony南向設備開發、應用開發，以及基于OpenHarmony開源操作系統北向應用開發。
行業特色突出。鮮明的智能網聯汽車技術特色，包含體驗型車載傳感器、CAN總線組網、中控車機系統、信息交互軟件。
網絡通信多樣。集成CAN總線技術、以太網通信技術、WiFi通信技術、4G LTE/5G移動通信技術、GPS/BEIDOU定位技術。
模塊靈活可擴展。支持32位Cortex-M3處理器和Hi3861處理器兩種硬件平臺，可以替換插入不同的傳感器模塊，板載顯示屏，實時顯示當前信息。Cortex-M3硬件平臺預留無線通信模塊接口，支持HI3861 WiFi等模塊的應用擴展，支持通信模塊固件與處理器固件切換燒錄；預留RS485、CAN端子排，能夠與外部通信設備交互；
車載信息上云。集成4G LTE移動通信模塊，可通過上位機配置接入自研云服務平臺，支持TCP、MQTT等通信協議。支持5G通信擴展應用。
三、硬件組成
實驗箱包括八個以上車載感知模塊，1個鴻蒙中控，1個觸摸顯示屏。
車載感知模塊包括毫米波雷達、超聲波雷達、陀螺儀模塊、4G LTE通訊定位模塊、RFID控制模塊、電機調速模塊、環境調節模塊、光照度調節模塊。其中環境調節模塊、光照度調節模塊采用海思hi3861 SOC芯片作主控，板載OLED顯示屏，支持傳感器模塊插裝連接。其他模塊采用M3芯片作主控，支持HI3861模塊作WiFi聯網通訊。
鴻蒙中控，采用四核64位Cortex-A55處理器，主頻最高2.0GHz，為后端數據處理提供高效穩定的性能，集成雙核心GPU，VPU及NPU，GPU支持OpenGL ES3.2/2.0/1.1；VPU可實現4K 60FPS H.265/H.264/VP9視頻解碼和1080p 100fps HH.265/H.264/VP9視頻解碼；NPU支持Caffe/Tensorflow主流架構模型。運行OpenHarmony3.1 release及以上操作系統。
觸摸顯示屏：屏幕顯示，支持觸摸。
硬件模塊會根據客戶的需求有所調整。
四、課程資源
主要課程資源如下：
|
序號 |
類別 |
子類 |
實驗名稱 |
課時 |
|
1. |
智能網聯環境感知技術基礎 ? ? ? ? ? ? ? |
嵌入式應用開發技術 ? ? ? ? ? ? ? |
實驗系統整體介紹 |
1 |
|
2. |
毫米波雷達參數采集 |
2 |
||
|
3. |
陀螺儀姿態數據采集 |
2 |
||
|
4. |
超聲波距離數據采集 |
2 |
||
|
5. |
GPS經緯度數據采集 |
2 |
||
|
6. |
調速電機模擬線控 |
2 |
||
|
7. |
RFID刷卡控制 |
2 |
||
|
8. |
4G LTE數據傳輸 |
2 |
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|
9. |
基于Hi3861的OpenHarmonyOS內核基礎開發 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? |
1)OpenHarmony內核實驗 ? ? ? ? ? ? ? ? |
(1)OpenHarmony開發環境搭建； |
2 |
|
10. |
(2)OpenHarmony_helloworld實驗； |
1 |
||
|
11. |
(3)OpenHarmony_LED燈點亮實驗； |
1 |
||
|
12. |
(4)OpenHarmony_任務消息交替打印實驗； |
1 |
||
|
13. |
(5)OpenHarmony_定時器開發實驗； |
1 |
||
|
14. |
(6)OpenHarmony_信號量開發實驗； |
1 |
||
|
15. |
(7)OpenHarmony_事件開發實驗； |
1 |
||
|
16. |
(8)OpenHarmony_互斥鎖開發實驗； |
1 |
||
|
17. |
(9)OpenHarmony_消息隊列開發實驗； |
1 |
||
|
18. |
2)OpenHarmony驅動開發實驗 ? ? ? ? ? |
(1)OpenHarmony驅動開發_RGB燈驅動實驗 |
2 |
|
|
19. |
(2)OpenHarmony驅動開發_按鍵控制蜂鳴器實驗 |
2 |
||
|
20. |
(3)OpenHarmony驅動開發_呼吸燈控制實驗 |
2 |
||
|
21. |
(4)OpenHarmony驅動開發_ADC讀取電壓實驗 |
2 |
||
|
22. |
(5)OpenHarmony驅動開發_串口收發實驗 |
2 |
||
|
23. |
(6)OpenHarmony驅動開發_LCD顯示實驗 |
2 |
||
|
24. |
3)OpenHarmony網絡通信實驗 ? ? ? ? |
OpenHarmony子系統_WiFi創建熱點實驗 |
2 |
|
|
25. |
OpenHarmony子系統_WiFi STA聯網實驗 |
? |
||
|
26. |
OpenHarmony子系統_UDP客戶端通信實驗 |
2 |
||
|
27. |
OpenHarmony子系統_tcp服務端通信實驗 |
? |
||
|
28. |
OpenHarmony子系統_MQTT消息訂閱發布實驗 |
2 |
||
|
29. ? ? ? ? |
基于Hi3861的OpenHarmony南向設備開發 ? ? ? ? |
1）OpenHarmony物聯網綜合應用實訓 ? ? ? ? |
OpenHarmony華為IOTDA平臺接入實驗 |
2 |
|
智能小夜燈實驗 |
2 |
|||
|
智能家居溫濕度監測實驗 |
2 |
|||
|
智能家居通風控制實驗 |
2 |
|||
|
智能家居照明控制實驗 |
2 |
|||
|
? ? ? ? ? |
基于OpenHarmony北向應用開發實驗 ? ? ? ? |
? |
1）DevEco開發環境搭建實驗 |
2 |
|
? |
2）基于OpenHarmony的毫米波雷達測距應用實驗； |
2 |
||
|
? |
3）基于OpenHarmony的超聲波雷達測距應用實驗； |
2 |
||
|
? |
4）基于OpenHarmony的陀螺儀姿態監測應用實驗 |
2 |
||
|
? |
5）基于OpenHarmony的RFID身份識別控制應用實驗； |
2 |
||
|
? |
總課時 |
? |
? |
≥48 |
五、產品清單
|
序號 |
類別 |
名稱 |
數量 |
備注 |
|
1 |
結構 |
可移動式鋁質箱體 |
1 |
? |
|
2 |
? |
實驗箱大底板 |
1 |
含電源插口、音量調節旋鈕、自鎖開關、RJ45口等 |
|
3 |
? |
交換機 |
1 |
八口，安裝在大底板背面 |
|
4 |
? |
WiFi路由器 |
1 |
三口，安裝在大底板背面 |
|
5 |
? |
USB-HUB |
1 |
安裝在大底板背面 |
|
6 |
? |
步進電機 |
1 |
安裝在大底板，含轉盤 |
|
7 |
中控 |
鴻蒙系統主控網關 |
1 |
? |
|
8 |
? |
顯示屏 |
1 |
? |
|
9 |
? |
揚聲器 |
1 |
? |
|
10 |
? |
聲音調節旋鈕 |
1 |
? |
|
11 |
環境感知模塊 |
調速電機模塊 |
1 |
模擬線控 |
|
12 |
? |
RFID控制模塊 |
1 |
? |
|
13 |
? |
超聲波測距模塊 |
1 |
? |
|
14 |
? |
毫米波雷達模塊 |
1 |
? |
|
15 |
? |
陀螺儀模塊 |
1 |
? |
|
16 |
? |
4G LTE通訊定位模塊 |
1 |
? |
|
17 |
? |
環境監測模塊 |
1 |
? |
|
18 |
? |
光線聯動模塊 |
1 |
? |
|
19 |
? |
CAN總線主控模塊(帶OLED屏) |
6 |
? |
|
20 |
? |
Hi3861主控模塊 |
2 |
? |
|
21 |
附件 |
附件盒 |
1 |
? |
|
22 |
? |
DC12V3A電源適配器 |
1 |
? |
|
23 |
? |
USB?3.0數據線 |
1 |
網關燒寫鏡像 |
|
24 |
? |
Mini USB數據線 |
1 |
網關串口調試 |
|
25 |
? |
Type-C USB數據線 |
1 |
2個Hi3861模塊使用 |
|
26 |
? |
直連網線 |
1 |
? |
|
27 |
? |
RFID標簽 |
2 |
NFC，13.56MHz |
|
28 |
? |
USB轉串口頭 |
1 |
? |
|
29 |
? |
交叉串口線 |
1 |
? |
|
30 |
? |
方口USB數據線 |
1 |
M3嵌入式主控使用 |
|
31 |
? |
J-Link仿真器（含20P排線） |
1 |
M3嵌入式主控使用 |
|
32 |
? |
程序下載調試板(含10P排線) |
1 |
M3嵌入式主控使用 |
|
33 |
? |
USB鼠標鍵盤 |
1 |
? |
|
34 |
? |
合格證 |
1 |
? |
|
35 |
? |
設備清單 |
1 |
? |
|
? |
共用設備 |
定位增強器 |
1 |
多個設備共用 |
