TYK-CA9型 嵌入式系統運用實驗箱
一、特點 ? ? 基于 TI AM437x ARM Cortex-A9 CPU的可拆式新型嵌入式教學實驗箱，提供了豐富的教學實驗、開發例程，適合高校實驗使用。 ? ? 可拆式ARM實驗箱提供的實驗指導手冊包括實驗目的、原理、步驟及源碼解析等。有助老師建立以問題和課題為核心的教學模式，構造學生為主體的創新性實驗，充分調動學生的主動性、積極性和創造性，激發學生的創新思維和創新意識，全面提升學生的創新實驗能力，滿足基礎教學也可用于科研、學生畢設和競賽。 1、實驗箱含工業級TI AM437x ARM Cortex-A9核心板、實驗主板、實驗箱拓展板、7寸LCD觸摸屏和JTAG仿真器。 2、含獨立工業級核心板，使用精密工業級 B2B 連接器連接，支持4個以上安裝孔，工作溫度等級-40~85°。 3、實驗主板標配7寸可觸摸電阻屏，可支持2個GPMC、GPIO、RS232、音頻輸入輸出、HDMI輸出、JTAG、USB、UART、CAMERA接口、MicroSD、ADC、千兆網口、CAN、RS485。 4、實驗拓展板需板載：1個五線四相步進電機、2個直流電機（須帶霍爾傳感...
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一、特點
? ? 基于 TI AM437x ARM Cortex-A9 CPU的可拆式新型嵌入式教學實驗箱，提供了豐富的教學實驗、開發例程，適合高校實驗使用。
? ? 可拆式ARM實驗箱提供的實驗指導手冊包括實驗目的、原理、步驟及源碼解析等。有助老師建立以問題和課題為核心的教學模式，構造學生為主體的創新性實驗，充分調動學生的主動性、積極性和創造性，激發學生的創新思維和創新意識，全面提升學生的創新實驗能力，滿足基礎教學也可用于科研、學生畢設和競賽。
1、實驗箱含工業級TI AM437x ARM Cortex-A9核心板、實驗主板、實驗箱拓展板、7寸LCD觸摸屏和JTAG仿真器。
2、含獨立工業級核心板，使用精密工業級 B2B 連接器連接，支持4個以上安裝孔，工作溫度等級-40~85°。
3、實驗主板標配7寸可觸摸電阻屏，可支持2個GPMC、GPIO、RS232、音頻輸入輸出、HDMI輸出、JTAG、USB、UART、CAMERA接口、MicroSD、ADC、千兆網口、CAN、RS485。
4、實驗拓展板需板載：1個五線四相步進電機、2個直流電機（須帶霍爾傳感器測速功能）、1個減速電機、4*4矩陣鍵盤、1個四位八段數碼管、由16個發光二極管組成的十字交通燈、1個DHT11溫濕度傳感器、0-3V的可調直流電壓輸出。
5、實驗主板、拓展板上支持安裝可拆卸亞克力保護板，保護實驗電路。
6、實驗主板提供的系統資料需自主研發。
7、獨立仿真器，金屬材質，免驅動安裝，支持防反插功能。
1、CPU：TI AM4379，ARM Cortex-A9，主頻1GHz
2、NAND FLASH：512MByte
3、RAM：512MByte DDR3L
4、FRAM：4Kbit，FM24CL04B-GTR
5、非屏蔽中斷按鍵1個，可編程輸入按鍵2個，熱復位按鍵1個
6、供電指示燈：2個（底板1個，核心板1個）
7、可編程指示燈6個（底板4個，核心板2個）
8、14pin JTAG接口：1個
9、5bit啟動方式選擇撥碼開關：1個
10、SD卡座：1個
11、CR2032 RTC：1個
12、ADC：2個8通道12位ADC
13、RGMII Ethernet RJ45接口，10/100/1000M自適應：2個
14、LINE IN音頻輸入接口（3.5mm）：1個
15、MIC IN音頻輸入接口（3.5mm）：1個
16、LINE OUT音頻輸出接口（3.5mm）：1個
17、LCD CAP 電容觸摸屏接口：1個
18、LCD RES 電阻觸摸屏接口：1個
19、HDMI輸出接口：1個
20、攝像頭接口：2個，2x12pin排針方式
21、拓展IO：GPMC、GPIO、I2C、SPI、EHRPWM、eCAP、eQEp信號
22、USB接口：DRD1個，USB HOST4個，USB 2.0 接口
23、UART：Debug?UART0（Micro USB接口）1個，RS232 UART3（DB9接口）1個，RS485 UART4（3 位插拔式接線端子）1個
24、CAN 總線接口：2個
25、電源：5V 2A 直流輸入 DC-005 電源接口，外徑5.5mm，內徑2.1mm
26、電源開關：電源側撥小搖頭開關1個
27、4*4矩陣按鍵：1個
28、直流電機：2個（帶霍爾傳感器測速功能）
29、五線四相步進電機：1個
30、減速直流電機：1個（帶正交編碼器輸出測速功能）
31、十字交通燈：1個
32、四位八段數碼管：1個
33、DHT11溫濕度傳感器：1個
34、可調直流電壓輸出：1個，量程范圍0-3V
三、仿真器參數
1、XDS100V2仿真器，金屬外殼，獨立式仿真器，無需固定；
2、無需額外安裝CCS以外的驅動；
3、調試功能：連接/斷開，讀/寫內存，讀取寄存器，加載程序，運行、停止步驟，支持斷點調試，實時模式；
4、支持 JTAG 復位，等待再復位啟動模式；支持上電復位啟動模式；
5、支持 ETB(Embedded Trace Buffer)；
6、支持目標電纜斷開檢測；
7、支持目標芯片掉電檢測；
8、支持 USB 2.0 高速模式；
9、支持 20pin/14pin 標準 JTAG 接口；
10、支持 LED 燈顯示控制 USB 連接情況
11、IO 電平自適應 1.5V~5V；
12、支持自適應時鐘；
13、支持 CCS4、CCS5、CCS6 或更高版本；
14、支持TMS320C28x、TMS320C54x、TMS320C55x、TMS320C64x+、TMS320C674x、TMS320C66x、OMAP-L1x、OMAP3530、DM8148、DM8168、ARM9、ARM Cortex R4、ARM Cortex A8、ARM Cortex A9、Cortex M3等系列器件。
四、軟件支持：
1、ARM端軟件支持：裸機、Linux-3.14.43，Linux-RT-4.9.65
2、支持CCS6.1集成開發環境
3、支持圖形界面開發工具Qt
4、軟件開發套件提供：Processor-SDK Linux、Processor-SDK Linux-RT
5、Linux驅動支持：NAND FLASH、DDR3、SPI FLASH、I2C FRAM、MMC/SD、7in Touch Screen LCD(Cap)、USB 1.1 HOST、USB 2.0 OTG、LED、BUTTON、RS232、RS485、AUDIO TLV320AIC3106、??Ethernet KSZ9031 RGMII、CAN、USB Keyboard、4.3in Touch Screen LCD(Res)、7in Touch Screen LCD(Res)、TTL_UART、RTC、ADC、CMOS Sensor OV2659、HDMI SIL9022ACNU、USB GPS、USB 3G ZTE MC2716、USB WIFI RTL8188、USB Mouse
五、配套資料：
1、提供教學資源，包括：
（1）電子版實驗指導書，至少30個教學實驗；
（2）完整的實驗代碼。
2、提供的項目資源，包括：
（1）完整的平臺開發包，不少于60個開發例程；
（2）提供核心板引腳定義、芯片數據手冊、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB（使用Candence16.2）。
六、實驗箱配套清單
1、實驗主板（含核心板）：1塊
2、實驗拓展板：1塊
3、7寸LCD觸摸屏：1個
4、仿真器：1個
5、Micro USB數據線：1條
6、USB 轉 RS232 公頭串口線：1條
7、RS232 交叉串口母母線：1條
8、網線：1根
9、OTG轉接頭：1個
10、HDMI數據線：1根
11、SD系統啟動卡：1個
12、SD卡讀卡器：1個
13、電源適配器：1個
14、資料光盤：1套
七、教學資源實驗列表：
第1章 ARM實驗環境搭建與Linux開發基礎
實驗1??安裝CCS與串口調試工具
實驗2??CCS開發入門
實驗3??安裝虛擬機與Ubuntu操作系統
實驗4??建立交叉編譯環境
實驗5??設置共享目錄或Samba共享工具
實驗6??Linux開發基礎實驗
第2章 系統移植開發實驗
實驗7??U-Boot移植基礎實驗
實驗8??Linux內核移植基礎實驗
實驗9??根文件系統移植基礎實驗
第3章 基于Linux的ARM基礎外設實驗
實驗10??LED燈控制實驗
實驗11??按鍵與4x4鍵盤輸入控制實驗
實驗12??LCD觸摸屏測試實驗
實驗13??UART串口測試實驗
實驗14??FRAM讀寫測試實驗
實驗15??看門狗測試實驗
實驗16??ADC數據采集測試實驗
實驗17??音頻測試實驗
實驗18??USB通信測試實驗
實驗19??數碼管顯示實驗
實驗20??步進電機控制實驗
實驗21??直流電機控制實驗
實驗22??網絡通信測試實驗
實驗23??攝像頭模塊測試實驗
第4章 Linux Qt圖形界面開發入門實驗
實驗24??搭建Qt開發環境
實驗25??helloworld Qt程序開發
實驗26??LED Qt程序開發
實驗27??添加Matrix Gui用戶界面啟動項
第5章 裸機實驗
實驗28??LED控制實驗
實驗29??SD 卡訪問實驗
實驗30??UART串口收發實驗
實驗31??定時器控制實驗
實驗32??LCD測試實驗
實驗33??攝像頭采集與顯示實驗
? ? 基于 TI AM437x ARM Cortex-A9 CPU的可拆式新型嵌入式教學實驗箱，提供了豐富的教學實驗、開發例程，適合高校實驗使用。
? ? 可拆式ARM實驗箱提供的實驗指導手冊包括實驗目的、原理、步驟及源碼解析等。有助老師建立以問題和課題為核心的教學模式，構造學生為主體的創新性實驗，充分調動學生的主動性、積極性和創造性，激發學生的創新思維和創新意識，全面提升學生的創新實驗能力，滿足基礎教學也可用于科研、學生畢設和競賽。
2、含獨立工業級核心板，使用精密工業級 B2B 連接器連接，支持4個以上安裝孔，工作溫度等級-40~85°。
3、實驗主板標配7寸可觸摸電阻屏，可支持2個GPMC、GPIO、RS232、音頻輸入輸出、HDMI輸出、JTAG、USB、UART、CAMERA接口、MicroSD、ADC、千兆網口、CAN、RS485。
4、實驗拓展板需板載：1個五線四相步進電機、2個直流電機（須帶霍爾傳感器測速功能）、1個減速電機、4*4矩陣鍵盤、1個四位八段數碼管、由16個發光二極管組成的十字交通燈、1個DHT11溫濕度傳感器、0-3V的可調直流電壓輸出。
5、實驗主板、拓展板上支持安裝可拆卸亞克力保護板，保護實驗電路。
6、實驗主板提供的系統資料需自主研發。
7、獨立仿真器，金屬材質，免驅動安裝，支持防反插功能。
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二、硬件參數
1、CPU：TI AM4379，ARM Cortex-A9，主頻1GHz
2、NAND FLASH：512MByte
3、RAM：512MByte DDR3L
4、FRAM：4Kbit，FM24CL04B-GTR
5、非屏蔽中斷按鍵1個，可編程輸入按鍵2個，熱復位按鍵1個
6、供電指示燈：2個（底板1個，核心板1個）
7、可編程指示燈6個（底板4個，核心板2個）
8、14pin JTAG接口：1個
9、5bit啟動方式選擇撥碼開關：1個
10、SD卡座：1個
11、CR2032 RTC：1個
12、ADC：2個8通道12位ADC
13、RGMII Ethernet RJ45接口，10/100/1000M自適應：2個
14、LINE IN音頻輸入接口（3.5mm）：1個
15、MIC IN音頻輸入接口（3.5mm）：1個
16、LINE OUT音頻輸出接口（3.5mm）：1個
17、LCD CAP 電容觸摸屏接口：1個
18、LCD RES 電阻觸摸屏接口：1個
19、HDMI輸出接口：1個
20、攝像頭接口：2個，2x12pin排針方式
21、拓展IO：GPMC、GPIO、I2C、SPI、EHRPWM、eCAP、eQEp信號
22、USB接口：DRD1個，USB HOST4個，USB 2.0 接口
23、UART：Debug?UART0（Micro USB接口）1個，RS232 UART3（DB9接口）1個，RS485 UART4（3 位插拔式接線端子）1個
24、CAN 總線接口：2個
25、電源：5V 2A 直流輸入 DC-005 電源接口，外徑5.5mm，內徑2.1mm
26、電源開關：電源側撥小搖頭開關1個
27、4*4矩陣按鍵：1個
28、直流電機：2個（帶霍爾傳感器測速功能）
29、五線四相步進電機：1個
30、減速直流電機：1個（帶正交編碼器輸出測速功能）
31、十字交通燈：1個
32、四位八段數碼管：1個
33、DHT11溫濕度傳感器：1個
34、可調直流電壓輸出：1個，量程范圍0-3V
三、仿真器參數
1、XDS100V2仿真器，金屬外殼，獨立式仿真器，無需固定；
2、無需額外安裝CCS以外的驅動；
3、調試功能：連接/斷開，讀/寫內存，讀取寄存器，加載程序，運行、停止步驟，支持斷點調試，實時模式；
4、支持 JTAG 復位，等待再復位啟動模式；支持上電復位啟動模式；
5、支持 ETB(Embedded Trace Buffer)；
6、支持目標電纜斷開檢測；
7、支持目標芯片掉電檢測；
8、支持 USB 2.0 高速模式；
9、支持 20pin/14pin 標準 JTAG 接口；
10、支持 LED 燈顯示控制 USB 連接情況
11、IO 電平自適應 1.5V~5V；
12、支持自適應時鐘；
13、支持 CCS4、CCS5、CCS6 或更高版本；
14、支持TMS320C28x、TMS320C54x、TMS320C55x、TMS320C64x+、TMS320C674x、TMS320C66x、OMAP-L1x、OMAP3530、DM8148、DM8168、ARM9、ARM Cortex R4、ARM Cortex A8、ARM Cortex A9、Cortex M3等系列器件。
四、軟件支持：
1、ARM端軟件支持：裸機、Linux-3.14.43，Linux-RT-4.9.65
2、支持CCS6.1集成開發環境
3、支持圖形界面開發工具Qt
4、軟件開發套件提供：Processor-SDK Linux、Processor-SDK Linux-RT
5、Linux驅動支持：NAND FLASH、DDR3、SPI FLASH、I2C FRAM、MMC/SD、7in Touch Screen LCD(Cap)、USB 1.1 HOST、USB 2.0 OTG、LED、BUTTON、RS232、RS485、AUDIO TLV320AIC3106、??Ethernet KSZ9031 RGMII、CAN、USB Keyboard、4.3in Touch Screen LCD(Res)、7in Touch Screen LCD(Res)、TTL_UART、RTC、ADC、CMOS Sensor OV2659、HDMI SIL9022ACNU、USB GPS、USB 3G ZTE MC2716、USB WIFI RTL8188、USB Mouse
五、配套資料：
1、提供教學資源，包括：
（1）電子版實驗指導書，至少30個教學實驗；
（2）完整的實驗代碼。
2、提供的項目資源，包括：
（1）完整的平臺開發包，不少于60個開發例程；
（2）提供核心板引腳定義、芯片數據手冊、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB（使用Candence16.2）。
六、實驗箱配套清單
1、實驗主板（含核心板）：1塊
2、實驗拓展板：1塊
3、7寸LCD觸摸屏：1個
4、仿真器：1個
5、Micro USB數據線：1條
6、USB 轉 RS232 公頭串口線：1條
7、RS232 交叉串口母母線：1條
8、網線：1根
9、OTG轉接頭：1個
10、HDMI數據線：1根
11、SD系統啟動卡：1個
12、SD卡讀卡器：1個
13、電源適配器：1個
14、資料光盤：1套
七、教學資源實驗列表：
第1章 ARM實驗環境搭建與Linux開發基礎
實驗1??安裝CCS與串口調試工具
實驗2??CCS開發入門
實驗3??安裝虛擬機與Ubuntu操作系統
實驗4??建立交叉編譯環境
實驗5??設置共享目錄或Samba共享工具
實驗6??Linux開發基礎實驗
第2章 系統移植開發實驗
實驗7??U-Boot移植基礎實驗
實驗8??Linux內核移植基礎實驗
實驗9??根文件系統移植基礎實驗
第3章 基于Linux的ARM基礎外設實驗
實驗10??LED燈控制實驗
實驗11??按鍵與4x4鍵盤輸入控制實驗
實驗12??LCD觸摸屏測試實驗
實驗13??UART串口測試實驗
實驗14??FRAM讀寫測試實驗
實驗15??看門狗測試實驗
實驗16??ADC數據采集測試實驗
實驗17??音頻測試實驗
實驗18??USB通信測試實驗
實驗19??數碼管顯示實驗
實驗20??步進電機控制實驗
實驗21??直流電機控制實驗
實驗22??網絡通信測試實驗
實驗23??攝像頭模塊測試實驗
第4章 Linux Qt圖形界面開發入門實驗
實驗24??搭建Qt開發環境
實驗25??helloworld Qt程序開發
實驗26??LED Qt程序開發
實驗27??添加Matrix Gui用戶界面啟動項
第5章 裸機實驗
實驗28??LED控制實驗
實驗29??SD 卡訪問實驗
實驗30??UART串口收發實驗
實驗31??定時器控制實驗
實驗32??LCD測試實驗
實驗33??攝像頭采集與顯示實驗
