一、主要技術參數
1、TYK-QD28C型 氣動機械手與PLC物料傳輸綜合實訓裝置采用皮帶傳送方式，模擬企業皮帶生產線機械手分揀動作，可對皮帶精準控制速度。
3、控制器：西門子PLC- S1500主機 ,12組輸入 8組輸出（繼電器輸出方式）。
4、機械手臂：機械手臂按照抓取、吸取3KG物體設計，實現前后伸縮、上下運動、旋轉等基本功能。
5、外軌控制系統：采用西門子伺服電機及配套伺服電機，機械手臂安裝在導軌上，實現精準滑動，滑動距離在600mm-800mm。
6、人機界面：采用威綸通觸摸屏。
7、通信方式：控制系統間采用以太網通信
8、皮帶采用西門子變頻器控制，實現無極調速。
二、氣動主要功能：
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調速回路
5、雙作用氣缸雙向調速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉換回路
10、計數回路
11、延時回路
12、過載保護回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復控制回路
15、單缸連續往復動作回路
16、直線缸、旋轉缸順序動作回路
17、多缸順序動作回路
18、雙缸、同步動作回路
19、回缸聯動回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應用回路
22、快速排氣閥應用回路
24、機械手的上下，左右，旋轉，抓取等功能
三、整體設備主要功能：
1、皮帶能實現精準控制速度；依據物料種類、特性或屬性，通過不用傳感器快速檢測對應物料；機械手臂根據檢測結構實現抓取、吸取、旋轉等功能。
2、氣動動機械手臂安裝在外部軸導軌上，通過伺服電機精準控制移動距離及速的，實現滑動功能，滑動距離在600mm-800mm。
3、人機界面完成所有控制功能的顯示、通信、控制功能；皮帶采用西門子變頻器控制，實現無極調速。
4、機械手臂：機械手臂按照抓取、吸取3KG物體設計，實現前后伸縮、上下運動、旋轉等基本功能。
四、參考設備圖片