隨著社會對虛擬現實模擬技術的追求，公司經堅持不懈的努力，吸取國內外先進的三維立體模擬技術，成功開發了紫光系列動感駕駛模擬器，動感平臺能實時讀取駕駛中的力反饋數據，并將數據動態反映到駕駛者身上，可以實現真車的離心力，推背，搖晃，顛簸，各種路況的狀態還原，讓駕駛者能感覺身處駕駛艙中，體驗駕車時各種不同路況效果所帶來的視覺和觸覺沖擊。

TYK-JT型動感交通安全體驗駕駛模擬器虛擬仿真駕駛模擬器平臺以三自由度平臺通過伺服電機的位置模式來控制活塞桿的行程，伺服電機通過由MBOX驅動器得到信息并驅動電動機轉動，最終來實現平臺的左右翻轉以及前后俯仰等動作。能夠實現駕駛艙對仿真圖形的快速、穩定的反映，通過模擬駕駛艙和計算機實時生成汽車行駛過程中的虛擬視境、音響效果和運動仿真等駕駛環境, 以視景仿真管理軟件實現虛擬環境的“沉浸感、交互性”特性，為駕駛人提供了在坡路、顛簸路面等以及車輛加減速、轉向、側滑時的運動臨場感，同時能夠針對轎車、貨車、客車等各類車型進行包括臨界、極限工況的全工況仿真實驗，分析、預估和評價汽車的操縱穩定性、安全性、制動性、動力性和燃油經濟性，對汽車運動性能控制系統進行仿真、評價、預測和優化，提供車型結構參數匹配的最優化方案等，對于汽車駕駛模擬器開發具有重要而現實的意義。

一、系統組成：

   TYK-JT型動感交通安全體驗駕駛模擬器設備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數據采集系統、三自由度平臺系統由Stewart機構的三自由度運動平臺、計算機控制系統、驅動系統等組成（如下圖）。下平臺安裝在地面的固定基座基上，上平臺為支撐平臺。計算機控制系統通過協調控制電動缸的行程，實現運動平臺的三個自由度的運動。

注;三自由度運動平臺

二、配置參數：

（1）駕駛艙：駕駛座艙采用玻璃鋼外殼用模具一次鑄造成型，堅固耐用，永不變型；外觀簡潔大方、時尚亮麗。五大操作件及儀表臺采用真車實件配置，轉向機構采用真車方向機總成構建，實車轉數方向自動回位；檔位外罩采用桑塔納真車中央通道，具有真車實感。駕駛艙是由轉向器、油門、離合器、腳剎車、手剎車等操縱機件及座椅等組成。

（2）視景模擬駕駛軟件：視景全部由計算機實時生成三維圖像。32位真彩色，24幀/秒。多自由度數學模型，實現汽車模擬駕駛各種道路及相關駕駛技術考試、訓練項目的逼真動感模擬。

（3）運動平臺:三自由度運動平臺是根據運動控制的運動指令，進行相應的運動；系統控制服務器根據全景視頻的內容提取相應的動作，并且解算成運動控制能夠識別的運動指令，與此同時控制各播放器全景視頻同步運行。

（4）上下運動平臺：上平臺，連接需要被模擬動作的機構。上鉸鏈，雙回轉軸的虎克鉸結構，用于連接上平臺與電動缸的活塞桿。下鉸鏈，單虎克鉸結構，用于連接固定基座與電動缸的筒體。下平臺，安裝固定基座。
（5）計算機控制系統硬件：運動控制計算機（伺服控制單元）：實現平臺系統啟動/停止、接收上位機發來的位姿控制信息、對電動缸進行運動控制、監控伺服電機驅動器的工作狀態、監控系統的運動狀態、完成故障處理以及安全保護工作。
（6）信號調理單元：完成與平臺系統運動狀態相關的各種傳感器信號、測試信號和數字I/O信號的調理，以及伺服驅動器的驅動等。
（7）系統控制軟件：運動控制計算機的軟件包括運動控制軟件和邏輯控制軟件。

（8） TYK-JT型動感交通安全體驗駕駛模擬器圖：  

（備選款：配二手轎車65寸顯示器約8萬）

▲TYK-JT型三屏動感交通安全體驗駕駛模擬器、玻璃鋼外殼、單人座椅

●安裝后最寬處外形規格：1500 mm *1250 mm *1700mm

三、交通安全體驗駕駛模擬器軟件：
（1）、體驗項目：
危險場景：視線不清的交通情況下，超車后突然切入他人道引起被超車輛緊急制動、自行車、行人突然橫穿馬路，路面維修，障礙物繞行等 危險場景、專項駕駛：危險道路、眩目道路、爆胎體驗、緊急避讓、趣味駕駛等駕駛科目。炫目道路：（朝九晚五的太陽）炫目會車，炫目駕駛鄉村道路等。泥濘道路：泥濘洼地道路駕駛（方向、制動、驅動有打滑滯后感）場景模型取鄉村道路，道路變為泥濘狀態。石子路面：汽車在其上面行駛，遇到剎車時剎不住車，還可汽車還在繼續滑動，有時還會斜向滑行，極難控制感，汽車在石子路面里滑動。涉水道路：涉水駕駛汽車有水流沖力對車輛的前進阻力感光及側滑感，輪胎與水下的路壓力減小，驅動力受到限制，使行駛受阻感覺。專項訓練：要附合交通部要求。系統評分：每次駕駛結束,系統自動評分。山區到路：突出坡多、彎多、凹凸路面、駕駛環境復雜、有側風、有陡坡長坡、溜坡、側滑（有語音提示）。鄉村道路：含鐵道路口；加油站，公交車站、單行道、農田道口等；城市道路：含公交站臺，高架立交橋、公交專用道、十字路口、丁字路口、環島、隧道、單行道、雙黃線、加油站、商場百貨門口斑馬線天橋，學校門口及紅綠燈，行人、非機動車亂穿馬路及非機動車等。高速公路：包括收費站（入、停、出、）服務區、緊急帶、匝道行駛、超車道、行車道、隧道、立交橋、交通標牌標線。
（2）、操作錯誤檢測功能
系統對學員操作各操作部件正確與否進行判斷，如啟動時是否踩下離合器、闖紅燈報警等。與前面版本不同的是，區別判斷“離合器松得太快”和“發動機轉速過低”。
（3）、系統自動評分
最新增加了學員在每次駕駛訓練后系統自動給予文字顯示成績評分。
（4）、互動考試
無紙化考試采用標準化試題，題庫里共有11套試題（共1500道試題），可以隨機出題考試以可以依次考試每套試題。與現有無紙化考試系統最大的區別在于：無紙化考試試題集成在駕駛模擬器系統之中，可以利用模擬器進行。
（5）、交通標志、標線及交通法規
交通標志、標線包括所有的禁令標志、禁止標線、警告標線、警告標志、指路標志、指示標線、指示標志。
（6）、交通法規包括
道路交通安全法、道路交通安全法實施條例、道路交通安全違法行為處理程序規定、道路交通事故處理辦法、道路交通事故處理程序規定、高速公路交通管理辦法、機動車登記辦法、機動車登記規定、機動車駕駛員培訓管理規定、機動車駕駛證申領和使用規定、交通違章處理程序規定。
（7）、視頻界面功能
a.主視屏：顯示駕駛前方道路與周圍路況、使學生能感覺身在駕駛室操作著運行中的汽車。并顯示檔位、成績分數。
b.后視鏡：左右后視鏡均能達到與真車相同的模擬效果，可調節升降。
c.模擬儀表顯示:方向、油門、離合器、腳剎車、手制動演示操作進度；指示燈、時速、里程、發動機轉速均有在模擬儀表上顯示。
（8）、特殊功能
通過鼠標操作可由正常駕駛室駕駛模式切換到六種不同府視式駕駛模擬.
（9）、天氣
一般道路可選擇四種天氣：白天、雪天、霧天、雨天、黑夜。
（10）、畫面選擇
可以選擇“打開”或“關閉”：后視鏡、向導地圖、錯誤提示、成績等。
（11）、車型選擇
在訓練中有六種車型：小轎車、吉普車、無級變速車（自動檔）、大貨車、大客車、農用車等。
（12）、汽車模擬技術
汽車多自由度數學模型，實現汽車轉向、制動和加速的逼真模擬。
（13）、測試調整功能
傳感器測試：方向機的測試、離合器的測試、油門的測試、制動器的測試（腳剎）、手制動的測試、變速器各檔位的測試、鳴號、點火、開鎖。只要打開測試界面便一目了然。并可作學員操作曲線學仿。

四、動感交通安全體驗駕駛模擬器駕駛艙技術要求

（1）、駕駛艙參數：

五、部分模擬場景畫面：

緊急情況處理

模擬隧道

濕滑路面

模擬雨（霧）天

連續轉彎

涉水道路