TYK-QVR02型 橋式起重機操作模擬器系統
一、三維模型參數 1、設備模型 （1）模型采集需根據真實設備數據采集，要求還原度高，尺寸準確，誤差不超過10mm。 （2）橋式起重機設備模型需至少包含動力裝置、工作裝置、減速機構、電控機構、操縱機構、液壓傳動機構、提升機構等。 （3）門式起重機設備模型需至少包含動力裝置、工作裝置、吊具機構、電控機構、操縱機構等。 （4）根據用戶企業，具備定制LOGO和標示，根據用戶需求可定制涂裝配色，現場需進行多角度無死角3D模型展示。 （5）雙梁32T行車起重機：該模擬器以32T行車起重機（技術規格：大車寬22000mm、起升高度14000mm、小車跨度22000mm）為原型進行建模。 2、橋式起重機場景模型 （1）要求系統中的三維場景統一經過實地采集制作，制作精度為可移動視角目視角度不低于5′的所有物體。 （2）軟件作業場景：根據32T行車工作車間的實際作業場景進行模擬。 （3）提供鋼胚吊運場景，并可多視角查看。 （4）鋼胚吊運場景包含：橋式起重機、廠房、鋼胚、運輸帶、水池、冷卻沙堆、照明燈具、其他配景等。具備鋼胚吊運的功能.尺寸不小于200mX200m；狹窄街...
分類：
描述
一、三維模型參數
1、設備模型
（1）模型采集需根據真實設備數據采集，要求還原度高，尺寸準確，誤差不超過10mm。
（2）橋式起重機設備模型需至少包含動力裝置、工作裝置、減速機構、電控機構、操縱機構、液壓傳動機構、提升機構等。
（3）門式起重機設備模型需至少包含動力裝置、工作裝置、吊具機構、電控機構、操縱機構等。
（4）根據用戶企業，具備定制LOGO和標示，根據用戶需求可定制涂裝配色，現場需進行多角度無死角3D模型展示。
（5）雙梁32T行車起重機：該模擬器以32T行車起重機（技術規格：大車寬22000mm、起升高度14000mm、小車跨度22000mm）為原型進行建模。
2、橋式起重機場景模型
（1）要求系統中的三維場景統一經過實地采集制作，制作精度為可移動視角目視角度不低于5′的所有物體。
（2）軟件作業場景：根據32T行車工作車間的實際作業場景進行模擬。
（3）提供鋼胚吊運場景，并可多視角查看。
（4）鋼胚吊運場景包含：橋式起重機、廠房、鋼胚、運輸帶、水池、冷卻沙堆、照明燈具、其他配景等。具備鋼胚吊運的功能.尺寸不小于200mX200m；狹窄街道場景包含：輪式起重機、樓房、廣告牌、路面、道路標示、公園、植物等。具備實地操作的功能。尺寸不小于300mX300m。
3、門式起重機場景模型
（1）要求系統中的三維場景統一經過實地采集制作，制作精度為可移動視角目視角度不低于5′的所有物體。
（2）提供不少于新手教學場景、定點停放場景、曲線障礙場景、貨物裝車場景、抓運煤炭場景等多個場景，并可多視角查看。
（3）新手教學場景包含：門機、集裝箱、水桶、煤堆、吊鉤、集裝箱吊具、抓煤斗、配景模型等。具備新手教學的功能.
（4）定點停放場景包含：門機、水桶、吊鉤、煤堆、集裝箱、配景模型等。具備定點停放的功能.
（5）曲線障礙場景包含：門機、水桶、吊鉤、標桿、煤堆、集裝箱、配景模型等。具備曲線障礙的功能.
（6）貨物裝車場景包含：門機、集裝箱、集裝箱吊具、火車、配景模型等。具備貨物裝車的功能.
（7）抓運煤炭場景包含：門機、抓煤斗、煤炭堆、火車、配景模型等。具備抓運煤炭的功能.
參考設備圖片
二、功能參數
1、理論學習
? 支持格式不少于PPT、WORD、PDF等格式，滿足豐富的教學需求，教師也可自行上傳。
2、視頻教學
? 支持格式不少于AVI、MP4、MPEG等格式，滿足豐富的教學需求，教師也可自行上傳。
三、課題參數
1、單機課題總覽
（1）涵蓋橋式起重機常見的施工作業：鋼坯吊運
（2）涵蓋門式起重機常見的施工作業，課題包含：新手教學場景、定點停放場景、曲線障礙場景、貨物裝車場景、抓運煤炭場景。
2、智能教學
? 根據系統內置橋式起重機、門式起重機操作教程，指導用戶完成最基本的設備操作，每一步操作都伴有引導提示，語音。用戶只有完成指令操作才可以進入下一階段。
3、課題流程
（1）課題操作過程中出現違規操作，系統可以根據考核標準進行扣分處理或者終止課題。
（2）課題以任務形式進行，用戶完成所有任務即完成課題操作。
（3）課題結束，系統可以根據用戶操作記錄進行操作分析。
四、界面參數
1、界面要求
? 界面設計整潔大方，風格統一，符合人機交互工程學要求，操作流程有明確引導提示
2、登錄界面
? 登錄界面需體現XXXlogo，刷卡/服務器授權登錄提示等信息。
3、復位界面
? 模擬器需具備硬件復位界面，所有非自復位硬件通過界面提示復位后方可進行課題操作。
4、操作界面
? 系統操作界面具有設備操作詳細參數，可實時反映大車，小車，吊具具體位置，設備工作狀態，總體課題進度，視角選擇等信息。
5、統計界面
? 可反饋操作得分，課題時間，操作錯誤項，扣分細節等統計信息
五、硬件參數
1、視覺信息系統
? 100寸液晶電視*4，采用半封閉設計，模擬操作室環境
2、運算單元
? CPU：不低于Intel 酷睿i7?9400F
? 顯卡：不低于GeForce GTX 1660 6GB GDDR5
? 內存：不低于8G DDR4
? 固態硬盤（SSD）：不低于120GB
? 電源：不低于600W
3、底座
? 底座需采用2.5材質鐵板+防滑鋁板制作，該組部件工藝全部采用整體噴塑處理，解決靜電、防銹問題，底座框架可承載重量最少300kg。
4、駕駛座艙
? 座艙主體采用鈑金工藝，整體采用酸洗、磷化、靜電噴塑技術，增加表面裝飾材料的硬度及耐腐蝕能力，美觀大方、結實耐用；操控部分需采用原廠聯動臺，整體按照實機布局設計，高度仿真實機操控部件，提升產品操作真實感，讓訓練者處于高度逼真的環境中。
5、設備座椅
? 需采用液壓懸浮式工程機械專用座椅C9型；底座采用液壓懸浮支架，可實現上下前后位置的調節，其表面材料為黑色PVC，便于清洗。
6、單片機處理器
（1）輸入部分：支持開關量58路；支持模擬量16路。
（2）輸出部分：支持電機控制正/反轉,支持轉速調節；輸出開關量16路；支持can協議輸出控制.
7、橋式起重機交互單元：
1、設備模型
（1）模型采集需根據真實設備數據采集，要求還原度高，尺寸準確，誤差不超過10mm。
（2）橋式起重機設備模型需至少包含動力裝置、工作裝置、減速機構、電控機構、操縱機構、液壓傳動機構、提升機構等。
（3）門式起重機設備模型需至少包含動力裝置、工作裝置、吊具機構、電控機構、操縱機構等。
（4）根據用戶企業，具備定制LOGO和標示，根據用戶需求可定制涂裝配色，現場需進行多角度無死角3D模型展示。
（5）雙梁32T行車起重機：該模擬器以32T行車起重機（技術規格：大車寬22000mm、起升高度14000mm、小車跨度22000mm）為原型進行建模。
2、橋式起重機場景模型
（1）要求系統中的三維場景統一經過實地采集制作，制作精度為可移動視角目視角度不低于5′的所有物體。
（2）軟件作業場景：根據32T行車工作車間的實際作業場景進行模擬。
（3）提供鋼胚吊運場景，并可多視角查看。
（4）鋼胚吊運場景包含：橋式起重機、廠房、鋼胚、運輸帶、水池、冷卻沙堆、照明燈具、其他配景等。具備鋼胚吊運的功能.尺寸不小于200mX200m；狹窄街道場景包含：輪式起重機、樓房、廣告牌、路面、道路標示、公園、植物等。具備實地操作的功能。尺寸不小于300mX300m。
3、門式起重機場景模型
（1）要求系統中的三維場景統一經過實地采集制作，制作精度為可移動視角目視角度不低于5′的所有物體。
（2）提供不少于新手教學場景、定點停放場景、曲線障礙場景、貨物裝車場景、抓運煤炭場景等多個場景，并可多視角查看。
（3）新手教學場景包含：門機、集裝箱、水桶、煤堆、吊鉤、集裝箱吊具、抓煤斗、配景模型等。具備新手教學的功能.
（4）定點停放場景包含：門機、水桶、吊鉤、煤堆、集裝箱、配景模型等。具備定點停放的功能.
（5）曲線障礙場景包含：門機、水桶、吊鉤、標桿、煤堆、集裝箱、配景模型等。具備曲線障礙的功能.
（6）貨物裝車場景包含：門機、集裝箱、集裝箱吊具、火車、配景模型等。具備貨物裝車的功能.
（7）抓運煤炭場景包含：門機、抓煤斗、煤炭堆、火車、配景模型等。具備抓運煤炭的功能.
參考設備圖片
1、理論學習
? 支持格式不少于PPT、WORD、PDF等格式，滿足豐富的教學需求，教師也可自行上傳。
2、視頻教學
? 支持格式不少于AVI、MP4、MPEG等格式，滿足豐富的教學需求，教師也可自行上傳。
三、課題參數
1、單機課題總覽
（1）涵蓋橋式起重機常見的施工作業：鋼坯吊運
（2）涵蓋門式起重機常見的施工作業，課題包含：新手教學場景、定點停放場景、曲線障礙場景、貨物裝車場景、抓運煤炭場景。
2、智能教學
? 根據系統內置橋式起重機、門式起重機操作教程，指導用戶完成最基本的設備操作，每一步操作都伴有引導提示，語音。用戶只有完成指令操作才可以進入下一階段。
3、課題流程
（1）課題操作過程中出現違規操作，系統可以根據考核標準進行扣分處理或者終止課題。
（2）課題以任務形式進行，用戶完成所有任務即完成課題操作。
（3）課題結束，系統可以根據用戶操作記錄進行操作分析。
四、界面參數
1、界面要求
? 界面設計整潔大方，風格統一，符合人機交互工程學要求，操作流程有明確引導提示
2、登錄界面
? 登錄界面需體現XXXlogo，刷卡/服務器授權登錄提示等信息。
3、復位界面
? 模擬器需具備硬件復位界面，所有非自復位硬件通過界面提示復位后方可進行課題操作。
4、操作界面
? 系統操作界面具有設備操作詳細參數，可實時反映大車，小車，吊具具體位置，設備工作狀態，總體課題進度，視角選擇等信息。
5、統計界面
? 可反饋操作得分，課題時間，操作錯誤項，扣分細節等統計信息
五、硬件參數
1、視覺信息系統
? 100寸液晶電視*4，采用半封閉設計，模擬操作室環境
2、運算單元
? CPU：不低于Intel 酷睿i7?9400F
? 顯卡：不低于GeForce GTX 1660 6GB GDDR5
? 內存：不低于8G DDR4
? 固態硬盤（SSD）：不低于120GB
? 電源：不低于600W
3、底座
? 底座需采用2.5材質鐵板+防滑鋁板制作，該組部件工藝全部采用整體噴塑處理，解決靜電、防銹問題，底座框架可承載重量最少300kg。
4、駕駛座艙
? 座艙主體采用鈑金工藝，整體采用酸洗、磷化、靜電噴塑技術，增加表面裝飾材料的硬度及耐腐蝕能力，美觀大方、結實耐用；操控部分需采用原廠聯動臺，整體按照實機布局設計，高度仿真實機操控部件，提升產品操作真實感，讓訓練者處于高度逼真的環境中。
5、設備座椅
? 需采用液壓懸浮式工程機械專用座椅C9型；底座采用液壓懸浮支架，可實現上下前后位置的調節，其表面材料為黑色PVC，便于清洗。
6、單片機處理器
（1）輸入部分：支持開關量58路；支持模擬量16路。
（2）輸出部分：支持電機控制正/反轉,支持轉速調節；輸出開關量16路；支持can協議輸出控制.
7、橋式起重機交互單元：
| 交互配件名稱 | 屬性說明 |
| 確定 | 軟件配合按鈕，實現課題進入或選項確認 |
| 退出 | 軟件配合按鈕，實現課題退出或選項返回 |
| 換角 | 切換不同的場景效果，分為左視角、上帝視角以及駕駛室視角等 |
| 調角 | 在特定場景，操作視角360度全方位調整，便于場景內整體視角的查看觀測 |
| 搖桿 | 在多選項模塊，實現所需選項的選擇，便于快速進入課題；在課題場景，實現畫面的上下左右調整，便于場景的全方位查看 |
| 電源開關 | 控制總電源的打開與關閉 |
| 急停 | 遇緊急情況，實現全車緊急制動 |
| 鳴笛 | 燈光或音響警示作用 |
| 左手柄 | 采用原廠真實操作主令，左右5檔分級控制大車的左右移動，前后5檔分級控制小車的前進與后退，設備驗收按此技術參數執行 |
| 右手柄 | 采用原廠真實操作主令，前后5檔分級控制吊鉤的提升與下降，設備驗收按此技術參數執行 |
8、門式起重機交互單元
| 交互配件名稱 | 屬性說明 |
| 左手柄 | 采用原廠真實操作主令，左右5檔分級控制大車的左移和右移，前后5檔分級控制小車的前進與后退，設備驗收按此技術參數執行 |
| 右手柄 | 采用原廠真實操作主令，前后5檔分級控制吊鉤的提升與下降，設備驗收按此技術參數執行 |
| 視角切換 | 切換不同的場景效果，分為左視角，右視角、上帝視角以及駕駛室視角等 |
| 視角調整 | 在特定場景，操作視角360度全方位調整，便于場景內整體視角的查看觀測 |
| 退出 | 軟件配合按鈕，實現課題退出或選項返回 |
| 急停 | 遇緊急情況，實現全車緊急制動 |
| 鳴笛 | 燈光或音響警示作用 |
| 啟動 | 控制設備總電源的開啟 |
| 停止 | 控制設備總電源的斷開 |
9、VR顯示
（1）頭戴式設備參數
? 屏幕：雙AMOLED 屏幕，對角直徑3.6吋
? 分辨率：單眼分辨率為1080 x 1200像素（組合分辨率為2160 x 1200像素）
? 刷新率：90 Hz
? 視場角：110度
? 安全性特色：陪護人引導系統和前置攝像頭
? 傳感器：SteamVR追蹤技術、G-sensor校正、gyroscope陀螺儀、proximity距離感測器
? 連接口：HDMI、USB 2.0、3.5 mm立體耳機插座、電源插座、藍牙支持
? 輸入：內建麥克風
? 雙眼舒壓設計：瞳距和鏡頭距離調整
（2）操控手柄參數
? 傳感器：SteamVR追蹤技術
? 輸入：多功能觸摸面板、抓握鍵、雙階段扳機、系統鍵、菜單鍵
? 單次充電使用量：約6小時
? 連接口：Micro-USB
? 空間定位追蹤設置
? 站姿 /坐姿： 無最小空間限制
? 尺度（Room-scale）： 最小為 2米 X 1.5米，最大為 3.5米 X 3.5米
10、尺寸：長寬高3800*2300*2550mm
11、重量：1000KG
六、教師端管理平臺（選配）
（1）頭戴式設備參數
? 屏幕：雙AMOLED 屏幕，對角直徑3.6吋
? 分辨率：單眼分辨率為1080 x 1200像素（組合分辨率為2160 x 1200像素）
? 刷新率：90 Hz
? 視場角：110度
? 安全性特色：陪護人引導系統和前置攝像頭
? 傳感器：SteamVR追蹤技術、G-sensor校正、gyroscope陀螺儀、proximity距離感測器
? 連接口：HDMI、USB 2.0、3.5 mm立體耳機插座、電源插座、藍牙支持
? 輸入：內建麥克風
? 雙眼舒壓設計：瞳距和鏡頭距離調整
（2）操控手柄參數
? 傳感器：SteamVR追蹤技術
? 輸入：多功能觸摸面板、抓握鍵、雙階段扳機、系統鍵、菜單鍵
? 單次充電使用量：約6小時
? 連接口：Micro-USB
? 空間定位追蹤設置
? 站姿 /坐姿： 無最小空間限制
? 尺度（Room-scale）： 最小為 2米 X 1.5米，最大為 3.5米 X 3.5米
10、尺寸：長寬高3800*2300*2550mm
11、重量：1000KG
六、教師端管理平臺（選配）
| 軟件模塊 | |
| 教師端功能 | 具有系統登陸功能，管理者可通過輸入用戶名、密碼登入系統。 |
| 項目管理功能 |
1、項目查詢 可對同一訓練項目，也可是不同的訓練項目，集中統一的進行管理 2、科目查詢 可對同一訓練項目中的不同訓練科目進行圖表化的統計、分析。 |
| 學生管理功能 |
1、學員列表：可按訓練項目、時間查看、導出、打印學員信息；如身份證、受訓項目、所獲成績 。 2、正在作業的學員：顯示正在訓練或考核的學員列表，可查看受訓學員正在進行的訓練科目及成績的詳細信息，同時還可通過視頻來查看當前操作狀態。 3、已完成考核學員：顯示已完成考核或訓練的學員成績，并打印或數據導出。 4、單一學生查詢：可通過編號或姓名精確查找某一受訓者的詳細信息。 |
| 系統管理功能 |
1、密碼修改：管理者可修改本人的登陸密碼。 2、管理員新增：可以新增管理員。 3、特種設備專用IC卡信息的錄入和更改。 4、刪除管理員：超級管理員可刪除某一管理人員信息。 5、管理員列表：可查看管理員信息。 |
| 系統升級功能 |
需滿足使用方教學培訓需求，確保能與使用方現有實訓設備實現以下功能： 1、信息化管理功能：需具有學員信息管理功能，如姓名、學籍號、班級、組別、身份ID信息、培訓科目等信息。 2、成績管理功能如：學員名次、錯誤操作、考試項目、科目、考核點內容等。 3、要求對不同科目的訓練或考核的項目、錯誤點、考核點進行數據分析。 4、可存儲局域網內所有聯網設備的使用者操作記錄，可導出可打印。 5、需實現模擬實訓室內所有模擬教學設備的局域網聯機管理。 6、項目需包含實訓現有設備的網絡化升級改造，包含身份信息錄入系統、錄入設備、局域網搭建、數據庫升級、通信協議對接等。 |
| 硬件模塊 | |
| 設備外觀圖片 |
?
|
| 功能參數 |
1、信息化管理功能：需具有學員信息管理功能，如姓名、學籍號、班級、組別、身份ID信息、培訓科目等信息。 2、成績管理功能如：學員名次、錯誤操作、考試項目、科目、考核點內容等。 3、要求對不同科目的訓練或考核的項目、錯誤點、考核點進行數據分析。 4、可存儲局域網內所有聯網設備的使用者操作記錄，可導出可打印。 5、需實現模擬實訓室內所有模擬教學設備的局域網聯機管理。 6、管理系統界面簡潔、功能齊全，操作簡單便捷，方便教師使用。 數據處理單元： 1、CPU：不低于I5-9100F ? 顯卡：不低于9600K 內存：不低于8G ? 固態硬盤：不低于120G 主板：不低于H310M-K 2、電源：不低于500W IC卡讀寫器： 通訊接口： 標準RS232 卡座壽命：不低于?10萬次 單臺機器提供至少5張特種設備作業人員IC卡用于教學使用。 成績打?。?br /> 四色噴墨打印機 |
| 尺寸、重量 | 長寬高不小于1230*740*1180mm、重量不低于80KG |
