TYK-TSV08型智能網聯微縮車平行駕駛系統
一、產品概述 微縮車開發及平行駕駛系統,安裝了自動駕駛微縮車所需要的開發環境和軟件,與自動駕駛微縮車搭配使用。并搭載方向盤遙控套件,可用于自動駕駛微縮車的平行駕駛。 二、設備功能 1、系統實時顯示微縮車的攝像頭圖像,加載不同的感知算法,如目標識別、車道線識別、目標距離感知等,并進行感知顯示; 2、系統實時顯示微縮車的激光雷達點云信息; 3、顯示車輛行駛參數信息; 4、可使用方向盤控制微縮車行駛,在微縮車自動駕駛狀態下,可人工接管微縮車。 三、設備參數 1、工控機 1)CPU: 6核12線程,主頻2.9G,三級緩存12M; 2)內存:16GB LPDDR4x2666MhZ 3)存儲:固態硬盤500GB 4)接口:網絡為千兆以太網+WiFi, USB3.0 2、顯示器 1)屏幕尺寸:27寸; 2)分辨率:1080P; 3)刷新率:75Hz; 4)面板類型:IPS; 3、駕駛設備 1)方向盤:旋轉900 度;霍爾效應式轉向傳感器;雙馬達力反饋;過熱保護;陽極氧化鋁;手工縫制皮革盤套;鋼轉向軸; 2)踏板:非線性制動踏板;防滑系統;毛面鞋跟夾;自校準 3)安裝夾具: 玻璃纖維尼龍 4)換檔撥...
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描述
一、產品概述
微縮車開發及平行駕駛系統,安裝了自動駕駛微縮車所需要的開發環境和軟件,與自動駕駛微縮車搭配使用。并搭載方向盤遙控套件,可用于自動駕駛微縮車的平行駕駛。
二、設備功能
1、系統實時顯示微縮車的攝像頭圖像,加載不同的感知算法,如目標識別、車道線識別、目標距離感知等,并進行感知顯示;
2、系統實時顯示微縮車的激光雷達點云信息;
3、顯示車輛行駛參數信息;
4、可使用方向盤控制微縮車行駛,在微縮車自動駕駛狀態下,可人工接管微縮車。
三、設備參數
1、工控機
1)CPU: 6核12線程,主頻2.9G,三級緩存12M;
2)內存:16GB LPDDR4x2666MhZ
3)存儲:固態硬盤500GB
4)接口:網絡為千兆以太網+WiFi, USB3.0
2、顯示器
1)屏幕尺寸:27寸;
2)分辨率:1080P;
3)刷新率:75Hz;
4)面板類型:IPS;
3、駕駛設備
1)方向盤:旋轉900 度;霍爾效應式轉向傳感器;雙馬達力反饋;過熱保護;陽極氧化鋁;手工縫制皮革盤套;鋼轉向軸;
2)踏板:非線性制動踏板;防滑系統;毛面鞋跟夾;自校準
3)安裝夾具: 玻璃纖維尼龍
4)換檔撥片: 拉絲不銹鋼
5)踏板框架和踏板臂: 冷軋鋼
6)踏板面板: 拉絲不銹鋼
7)踏板活塞保護套: 聚甲醛熱塑塑料 (POM)