一、試驗箱介紹

實驗箱套件參照智能網聯汽車實現原理，提取毫米波雷達傳感器模塊形成功能板塊。試驗箱包含整套實驗設備，可單獨直接進行毫米波雷達的實驗實訓教學。

二、設備參數

1、毫米波雷達

1)工作頻率范圍：76GHz - 77GHz；

2)探測距離范圍：0.2m - 250m；

3)距離測量分辨率：遠距±1.79m；近距±0.39m

4)距離測量精度：遠距 ±0.40m；近距 ±0.10m

5)測角范圍： 120°

6)速度范圍：-400 km/h...+200 km/h (- 去向目標... + 來向目標)

7)速度分辨率：遠距 0.37km/h，近距 0.43km/h

8)速度精度：±0.1 km/h

9)探測目標類型：遠離目標、靠近目標、靜止目標、橫穿靜止目標、橫穿目標；

10)提供CAN/CANFD數據輸出，至少包含跟蹤目標ID、距離、速度、RCS等信息；

11)工作溫度至少滿足：-40℃-85℃；

12)工作電壓：9-16V；

13)防護等級：不低于IP67

2、顯示器

1)尺寸：15.6寸

2)分辨率：1920*1080

3)接口：mini HDMI，3.5耳機插孔,內置雙喇叭,內置HDR功能

4)電源：DC12V

3、主機

Intel CPU，內存8G，硬盤128G

三、設備功能

1、系統提供人機友好交流界面，可實時更改雷達參數設置，觀測調試效果。 ?????

2、可準確識別靜態與動態障礙物，顯示距離、速度、位置等數據。 ?????

3、可以設置毫米波雷在x，y上的坐標值，實現外部參數的標定，顯示標定后的4、毫米波檢測圖像，修改x，y坐標后可以看到障礙物相對于坐標原點的變化。

5、檢測結果可通過ROI區域設置，實現需求區域障礙物檢測過濾。

四、實訓內容

1.毫米波雷達基礎認知與原理

2.CAN盒的作用與連接方式

3.CAN的配置使用

4.毫米波調試軟件操作實驗

5.毫米波雷達的基本配置

6.顯示設置與雷達數據