一、實訓臺介紹
    TYK-ISP01型 智能網聯汽車線控底盤實訓平臺架用于理論教學、實訓及考核，臺架通過部署毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、相機、組合導航實現智能傳感器的原理介紹、結構展示、裝配、故障診斷、數據檢測及考核功能。包含毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、相機、組合導航，測量面板，電腦，配套軟件，儀器儀表工具以及其他配套模塊等。

二、實訓臺配置
1、激光雷達：
（1）水平視角：360度；
（2）垂直視角不低于30°
（3）測距：≥50m
（4）測距精度：±10cm
（5）測距通道不低于16線
（6）提供百兆以太網數據輸出，包含距離、旋轉角度、反射率等信息
（7）工作溫度至少滿足：-20℃-85℃
（8）工作電壓：9-32V
（9）防護等級：不低于IP67
2、毫米波雷達：
（1）水平視角：遠距±15°/75m、短距±60°/30m；
（2）垂直視角不低于±5°；
（3）測距：遠距不低于2m-75m、短距不低于0.6m-30m；
（4）測距精度不低于：遠距±1m、短距±0.3m；
（5）最大目標數：不少于32；
（6）探測目標類型：遠離目標、靠近目標、靜止目標、橫穿靜止目標、橫穿目標；
（7）物體類型：桿、小汽車、卡車、行人、摩托車、單車、寬的物體；
（8）提供CAN/CANFD數據輸出，至少包含跟蹤目標ID、距離、速度、RCS等信息；
（9）工作溫度至少滿足：-40℃-85℃；
（10）工作電壓：9-16V；
（11）防護等級：不低于IP67
3、超聲波雷達：
（1）測距范圍：130mm―5000mm，盲區13cm；
（2）波束角10~60度可調；
（3）處理板和探頭工作溫度 -40~85度
（4）精度: 5mm（近距離） 探測距離的0.5%（遠距離）
（5）各探頭測量測量距離單獨可調
（6）工作電源：+12V～24V
（7）工作電流：<200mA
4、攝像頭：
（1）探測目標類型：道路、車輛、行人、兩輪車、人行橫道、交通標志/線、紅綠燈等
（2）圖像分辨率：1280*800
（3）工作溫度：-40°C ~ 85°C
（4）輸出接口：USB
（5）視場角：D(72°)/H(59.4°)/V(36°)
5、組合導航：
（1）具有GNSS和IMU組合導航定位；
（2）GNSS/BD信號良好時位置誤差精度不高于10cm，航向角誤差精度不高于1°；
（3）GNSS信號丟失時，位置偏差10m以內維持時間不低于3s；
（4）數據更新頻率不低于100Hz；
（5）支持RS-232/485、網口等接口；
（6）包含組合導航主機、2個衛星天線及連接線等；
（7）工作溫度至少滿足：-30℃-70℃；
（8）工作電壓：9-32V；
（9）防護等級不低于IP65。
6、測試軟件：
（1）毫米波/超聲波雷達測試軟件：接口測試；毫米波/超聲波雷達標定，包括探測距離和范圍等；接收毫米波/超聲波雷達數據流，觀察不同工況下的目標物情況；故障信息讀取。
（2）激光雷達測試軟件：接口測試；激光雷達標定，包括以太網、時間、電機參數等；接收激光雷達數據流，可視化顯示點云。
（3）激光雷達點云識別軟件：通過界面設置識別參數，輸出不同的識別效果。
（4）相機測試軟件：相機標定，包括內參和外參；識別信息讀取。
（5）組合導航測試軟件：接口測試；組合導航標定，包括初始對準、導航模式配置、坐標軸配置、端口輸出數據配置等；接收組合導航數據信息。
（6）超聲波測試工具:通過指令控制超聲波探測模式，并直觀觀測返回的數據。
（7）驅動軟件：能有效驅動臺架測試工具。