一、產品簡介
?目前四象限探測為比較理想的線性定向傳感器，本實驗儀為四象限探測與光電定向相關的實驗裝置，包含硬件電路設計對探測信號的處理包括信號的加減等，最終將測量結果顯示在數字表頭上；單片機采集探測信號，并對信號進行處理，將實驗結果顯示在顯示屏上，或者上傳給上位機，上位機對數據進行處理并顯示在顯示器上。

二、技術參數
1.四象限：VR 最大值：30V、芯片尺寸：3*3mm、工作溫度：-20~80攝氏度、波長范圍：400nm~1100nm、峰值波長：940nm
2.STM32F103RBT6：
32位處理器，內置128KB的Flash、20K的RAM、12位AD、4個16位定時器、3路USART通訊口、2個IIC端口、2個SPI端口、1個CAN接口、一個USB全速接口、有80個快速I/O端口等多種資源，時鐘頻率最高可達72MHz，封裝：LQFP64。
3.NE555: 供應電壓4.5-18V，供應電流10-15Ma,輸出電流225mA(max)，上升/下降時間100ns
4.LF357:單運算放大器。內部包括有一個獨立的、高增益、內部頻率補償的運算放大器，適合于精密高速積分電路；快速數模轉化；高阻抗緩存器；高帶寬，低噪音，低漂移發熱放大；lm357特性：內部頻率補償；直流電壓增益高（約100dB）；單位增益頻帶寬（約20MHz）；雙電源（-22一+22V）；壓擺率（50V/us）；低功耗電流，適合于電池供電低輸入偏流；低輸入失調電壓和失調電流；共模輸入電壓范圍寬，包括接地；差模輸入電壓范圍寬，等于電源電壓范圍
5.LM358：雙運算放大器。內部包括有兩個獨立的、高增益、內部頻率補償的運算放大器；適合于電源電壓范圍小的單電源使用，也適用于雙電源工作模式，在推薦的工作條件下，電源電流與電源電壓無關。它的使用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運算放大器的場合
LM358特性：
（1）內部頻率補償
（2）直流電壓增益高（約100dB）
（3）單位增益頻帶寬（約1MHz）
（4）電源電壓范圍寬：單電源（3—30V）
（5）雙電源（±1.5 一±15V）
（6）壓擺率（0.3V/us）
（7）低功耗電流，適合于電池供電· 低輸入偏流
（8）低輸入失調電壓和失調電流
（9）共模輸入電壓范圍寬，包括接地
（10）差模輸入電壓范圍寬，等于電源電壓范圍
（11）輸出電壓擺幅大（0 至Vcc-1.5V）
6.650nm激光器：波長：650nm；輸出功率:0.4-5mw；供電電壓:DC 2.8-5.2（V）；工作電流:≤35mA；光斑模式:點狀；紅點大小從1毫米-幾厘米可調；照射距離:0-50米（白天半室外）
7.步進電機：4線42步進電機高度48mm；步進角度：1.8度；額度電壓：3.6v；額定電流：1.2A；電阻：3Ω；電感量：5.5mH；靜力矩：4.3kg/cm;引線數：4；轉動慣量：68g/CM2;重量：0.35kg
8.步進電機驅動器：電壓：12V-35V;電流范圍：1.0A-4.2A;細分400-25600；脈沖支持：5V/24V
9.LCD128*64:邏輯或電源電壓：2.8V-5.0V、藍色背光：背光電壓3V、串行接口：一根數據線，一根時鐘線、不帶字庫：需要自己編輯外部字模數組
三、實驗內容
1.系統組裝調試實驗； ?
2.紅外發射管伏安特性實驗；
3.紅外接收管暗電流和光電流測量實驗；
4.PWM脈沖波調節激光發射器電壓實驗；
5.四象限探測器輸出脈沖信號放大實驗；
6.四象限探測器輸出脈沖信號展寬實驗；
7.由電阻構成的硬件和差運算電路實驗；
8.由運算放大器構成的硬件和差運算電路實驗；
9.坐標計算實驗；
10.四象限探測器輸出信號數據采集實驗；
11.四象限位置測量系統設計實驗（LCD128*64顯示測量坐標）；
12.上位機軟件實驗；
13.掃描尋光實驗；
14.半自動跟蹤實驗；
15.全自動跟蹤實驗；
16.外接驅動信號跟蹤實驗；
17.四象限探測外接信號調制解調實驗；
四、平臺配套文件資料
? 實驗指導書1本； ?