一、儀器簡介
   TYK-SXGD01型 四象限探測器及光電定向實驗儀利用光學系統測定目標的方位，在實際應用中具有精度高，反應快，價格低，便于自動控制和操作方便等特點。因此，在光電準直，光電制導和光電測距等各個領域得到廣泛的應用。本款產品除了讓學生了解并掌握四象限光電傳感器的原理與特性之外，還開設了針對四象限光電傳感器在實際應用方面的實驗，如光電測距，智能小車避障，光電位置檢測等實驗，使學生由淺入深的學習并掌握四象限光電傳感器，從而達到能夠獨立設計完成光電測距、光電定向等方面的項目。

二、實驗配置參數
1.四象限位置探測裝置1套（用于探測激光光斑位置）：四象限位置傳感器光敏直徑 13mm；光譜響應范圍 380～1100nm；
2.3.5寸TFT帶觸摸液晶屏/9486（用于顯示光電位置的坐標）：320X480點陣，模塊驅動芯片采用ILI9486，全視角面板，底板上帶有觸摸控制芯片和SD卡座；與主流STM32開發板LCD接口連接設計上，模塊接口設計了32PIN和34PIN，使得模塊更具備廣泛使用性：32PIN接口可完全兼容神舟STM32開發板，紅牛，火牛，金牛等主流開發板的LCD接口；34PIN接口可完全兼容正點原子ALIENTEK 的MINI STM32及戰艦STM32開發板LCD接口，可直接插在上面使用。
3.光源：點狀半導體激光器，波長650nm，功率3mw；
4.STM32控制器可搭建組件1套（用于處理四象限輸出的數據及驅動液晶顯示）：STM32F103RBT6：32位處理器，內置128KB的Flash、20K的RAM、12位AD、4個16位定時器、3路USART通訊口、2個IIC端口、2個SPI端口、1個CAN接口、一個USB全速接口、有80個快速I/O端口等多種資源，時鐘頻率最高可達72MHz，封裝：LQFP64。
5.光電避障電路可搭建組件（用于智能小車避障）：LM358：直流電壓增益約100dB；單位增益頻帶約1MHz；電源電壓范圍:單電源3-30V雙電源±1.5 一±15V；壓擺率0.3V/us；輸出電壓擺幅0 至Vcc-1.5V；
6.光電測距可搭建組件（用于測量短程距離）：光電測距模塊GP2Y0A21YK0F：測量范圍：10 - 80cm；信號類型：模擬量；封裝尺寸：29.5*13*13.5；工作電流：30mA；工作電壓：4.5-5.5V；
7.導軌滑塊及其支撐桿若干：
司標及尺寸均采用激光雕刻；
8.反射鏡一塊；
9.J-LINK下載及仿真器1個；
三、實驗目的
1.理解四象限工作原理及特性；
2.認識漫反射現象及原理；
3.掌握智能小車避障電路，自行調節有效距離；
4.理解光電測距原理，掌握光電測距電路，自行設計出遠程光電測距電路；
5.通過彩色液晶顯示屏顯示光電位置的坐標，對整個搭建電路有個理性認識；
6.進一步學習STM32程序編寫及軟件使用，為擇業就業夯實基礎；
四、實驗內容
（一）原理性實驗：
  1.紅外發射管伏安特性實驗；
  2.紅外接收管暗電流和光電流測量實驗；
  3.PWM脈沖波調節激光發射器電壓實驗；
  4.Stm32程序編寫、下載及調試實驗；
  5.四象限光電傳感器電壓輸出測量實驗；
（二）應用性實驗：
   1.智能小車避障實驗；
   2.光電測距實驗；
   3.四象限坐標檢測及顯示實驗；
五、預期目的
希望學生能通過智能小車避障實驗將該電路在位置檢測，距離檢測方面加以應用，將光電測距原理推廣到實際應用，結合我公司的紅外遙控解碼等實驗儀，獨立設計出智能機器人，遙控飛機等產品。