LGR-QG02型 工業機器人切割工作站
一、工業機器人
? ? 包括工業機器人本體、控制器和示教器,機器人本體和其他單元配合負責完成切割內容。
1.控制軸數:6
2.可達半徑:≥1400mm
3.安裝方式:可地面安裝,頂吊安裝,傾斜角安裝
4.動作范圍:
5.J1軸≥340°?
6.J2軸≥235°
7.J3軸 ≥455°
8.J4軸 ≥380°
9.J5軸 ≥360°
10.J6軸 ≥900°
11.手腕部可搬運質量 ?≥12kg
12.重復定位精度:±0.02mm
二、機器底座
1.材質:碳鋼
2.加工方式:焊接
3.表面處理:噴漆
4.高度200mm以上
三、焊接實訓臺
1.主要材質:碳鋼
2.使用范圍:工件切割
3.尺寸:≥900mm*800mm*200mm
4.重量:約400kg
5.包含用于練習軌跡的模板,包含圓形,方形,三角形,半圓形等;工作臺上包含手動夾具一套,氣動夾具一套,適用于演示自動加緊功能,電弧跟蹤功能,接觸尋位功能。
四、電氣控制系統
1、電氣控制系統包括一套獨立的控制柜,控制柜內包含線槽、電線、接線端子等,外圍設備控制接口用端子引出來,用于學生練習系統集成等;
2、具有接地保護、斷電保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國標標準;
3、雙工位啟動按鈕盒子,每套按鈕盒包含急停、暫停、啟動等按鈕,并有明確標志;
4系統同時具備PNS和RSR啟動模式;
五、安全防護圍欄?? ?
1.立柱材質:不銹鋼或鋁合金
2.圍網材質:不銹鋼或鋁合金
3.立柱尺寸:≥40*400*1500mm
4.單個圍網尺寸:≥1400*1400mm
5.邊框:≥18*28mm
6.網孔:≤70*70mm
7.絲徑:≥3.0mm
8.工藝:浸塑
9.顏色:黃色
10.安全防護:安全門鎖、紅外光柵安全檢測
六、勞保工具柜
1.材質:木材
2.總長寬高:≥40cm*20cm*20cm
3.重量:≥1300g
4.包含:防護面罩、消防器材、應急救助物品。
七、等離子切割器
1.電源電壓(V/Hz) : 三相380±10% 50
2.額定輸入功率(KVA) : 16.5
3.額定輸入電流(A): ?25
4.輸出電流調節范圍(A): ?30—125
5.空載電壓(V): ?421
6.額定負載持續率(%) : 60
7.切割槍使用氣壓(MPa): ?0.4—0.55
8.弧壓輸出信號 : 1:1電弧電壓
9.切割氣流量(L/min): ?≥250
10.最大切割碳鋼厚度(mm) : 1—15
11.穿孔最佳切割碳鋼厚度(mm) : 43
12.絕緣等級 : H
八、激光尋位器
1.工作距離:90-110mm
2.檢測寬度:20mm
3.高度方向分辨率:0.008mm
4.寬度方向分辨率:0.020mm
5.采樣頻率:90Hz
6.激光:紅色激光
7.波長:630—680nm
8.輸出:>50mW
9.激光分類:3B類