一、系統概述
? ? LGP-SJS0型?可編程序控制系統設計綜合實訓考核裝置由 5 個機構組成，分別為：轉盤上料機構、輸送機構、水箱加熱檢測機構、加蓋機構、合格檢測機構、瓶子搬運機構、底盒上料機構、盒蓋上料蓋章機構、成品搬運機構和倉庫機構等系統組成，控制系統選用 FX3UPLC 進行控制，具有較好的實用性，每個機構都可以單獨工作，同時方便學生拆裝練習及復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術。
? ? 該系統包含了機電一體化專業中的氣動、電機驅動與控制、PLC、PID 調節控制、傳感器、機械拆裝等多種控制技術，適合相關專業學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓，是培養機電一體化人才的理想設備。

二、技術參數
1、工作電源：三相五線 380V±5%50HZ
2、安全保護：漏電保護，熔斷器保護，缺相/過熱/過流/干燒
3、保護外形尺寸：約 2600 mm×1200 mm×1400 mm(長寬高)
4、額定功率：2.5KW
5、環境溫度：-10℃~50℃
6、相對溫度：≤85%
7、主機：三菱 FX3U-48MT（可選西門子等品牌）
8、通訊模塊：三菱 FX3U-485BD 模塊（可選西門子等品牌）
9、模擬量模塊：三菱 FX3U-3A-ADP（可選西門子等品牌）
10、模塊氣泵：W58 1 臺
三、設備組成
? ??LGP-SJS0型?可編程序控制系統設計綜合實訓考核主要由轉盤上料機構、輸送機構、水箱加熱檢測機構、加蓋擰蓋機構、合格檢測機構、瓶子搬運機構、底盒上料機構、盒蓋上料蓋章機構、成品搬運機構和倉庫機構等系統組成。
? ? 當系統全部復位并啟動后，系統進入加工生產過程。首先，水箱開始加熱至設定溫度，當溫度到達設定溫度后，水箱保持設定溫度，同時系統自動開啟。飲料瓶由轉盤上料機構送至傳送帶上，經過飲料灌裝，加蓋及檢測合格后由搬運機械手將灌裝好的飲料瓶裝入箱中，再由入倉機械手送入倉中。
四、設備結構及參數
1、設備機構詳解
（1）轉盤上料機構：
轉盤上料機構由轉盤、推料氣缸、接近開關、交流減速電機、變頻器等組成。當系統啟動后，水箱溫度到達設定值后，轉盤開始動作，接近開關檢測到飲料瓶時，推料氣缸動作，將飲料瓶推至傳送帶上。
（2）輸送機構：
輸送機構總共分為三條：
①飲料瓶傳送
②飲料盒底盒傳送
③成品傳送。由傳送帶、同步帶、同上輪、直流流減速電機等組成。
（3）水箱加熱機構：
水箱由加熱棒、PT100 溫度傳感器、24V 電控閥門、防干燒液位開關、加熱控制模塊 DTY-220D 25G 等組成。當設備啟動后，水箱開始加溫至設定溫度并保持。水箱溫度到達設定值時，系統開始工作，由轉盤上料后傳送帶送至灌裝位并夾緊電控閥門動作開始灌裝。
（4）加蓋擰蓋機構：
加蓋擰蓋機構由加蓋到位傳感器、加蓋定位氣缸、瓶蓋倉、推蓋氣缸、擰蓋電機等組成。當瓶子飲料裝好后，由傳送帶送至加蓋位并加緊開始加蓋擰蓋。
（5）檢測機構：
檢測機構由紅外漫反射傳感器和電容傳感器組成。紅外漫反射傳感器檢測瓶蓋是否擰好，電容傳咸器檢測液位是否到位。
（6）分揀機構：
分揀機構由不合格到位傳感器、分揀氣缸、分揀傳送帶組成。當檢測機構檢測到瓶蓋未擰緊或液位沒到位時，由分揀氣缸將不合格產品推至分揀傳送帶上。
（7）飲料瓶搬運機構：
飲料搬瓶運機構由兩條絲桿、兩套步進電機、氣爪等給成。當合格的飲料瓶到出料位時，X、Y 軸同時動作，機械手將合格的飲料瓶搬運到盒子中的 4 個位置中。
（8）底盒上料機構：
底盒上料機構由底盒料倉、推料氣缸等、傳送帶等組成。當系統啟動后，生產線上無底盒時，
?自動推出，等待飲料搬運機械手將飲料瓶放入盒中。
（9）盒蓋上料蓋章機構：
盒蓋上料蓋章機構由盒蓋料倉、盒蓋推料氣缸、章、蓋章氣缸、定位氣缸等給成。當檢測到裝好飲料瓶的盒子時，定位氣缸動作將盒子固定好，盒蓋推料氣缸將盒蓋推出蓋上，蓋章氣缸動作蓋好章后定位氣缸松開，傳送帶將打包好的盒子送至成品搬運機構。
（10）成品搬運機構：
成品搬運機構由 X、Y 兩條絲桿、X 軸伺服電機、Y 軸步進電機、機械手等組成。當到料傳感器檢測到飲料盒到位后，X、Y 軸同時動作，將飲料盒依次送入倉為機構中。
（11）倉庫機構：
貨架形式選用 2*3 層 6 個倉位，配套相應步進及伺服電機和驅動器，由成品機械手裝成品抓取放入至倉儲機構，主要貨架、漫反射光電機關、1 套觸摸屏等等安裝支架等組成。
2、主要電子元件
（1）可編程控制器 FX3U-48MT/ES-A三菱 FX3U-48MT/ES-A 型 PLC 是三菱第三代小型可編程控制器。具有速度、容量、性能、功能的新型、高性能機器。業內最高水平的高速處理，內置定位功能得到大幅提升。
控制規模：24 點輸入，24 點輸出，可擴展到 128 點。自帶兩路輸入電位器，8000 步存儲容量，并且可以連接多種擴展模塊，特殊功能模塊。晶體管型主機單元能同時輸出 2 點 100KHz 脈沖。并且配備有 7 條特殊的定位指令，包括零返回、絕對或相對地址表達方式及特殊脈沖輸出控制?？砂惭b顯示模塊 FX1N-5DM，能監控和編輯定時器、計數器和數據寄存器。網絡和數據通信功能：支持 232，485，422 通訊。
（2）人機交互設備
10.4 寸分辨率 800*600 可與可編程控制器通過以太網進行人機界面交互
以 ARM CPU 為核心（主頻 600MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。該產品設計采用了 10.4 英寸高亮度 TFT 液晶顯示屏，四線電阻式觸摸屏。該觸摸屏包含 RS232、RS422、以太網通訊接口， 可適應不同設備通訊。同時還預裝了 MCGS 嵌入式組態軟件（運行版），具備強大的圖像顯示和數據處理功能
（3）伺服驅動器
伺服驅動器：功率 200W，額定電壓為 AC200-240（V），輸出電流：1.5A,防護等級 IP20，指令控制方式有外部模擬指令/內部指令；最大輸入脈沖頻率：差動傳輸方式時 4MPPS，開集電極傳輸方式時 200KPPS；具有過壓保護、欠壓保護、電機過熱保護、短路保護、驅動器過熱保護等保護功能，支持位置/速度/轉矩控制模式。
伺服電機：編碼器為 17 位增量式旋轉編碼器，分辨率 131072，功率 200W。
（4）步進驅動器及步進電機
步進驅動器型號：3M458，步進電機型號：3S85Q-04067
步進驅動器：供電電壓 DC24V~40V；輸出相電流 3.0~5.8A；控制信號輸入電流 6~16mA；最大細分 10000
步進電機：步距角 1.2°C ± 5%；相電流 5.8A；引線數量 6；保持扭矩 2.0Nm；阻尼扭矩 0.08Nm;；最大軸向負載 60N；最大徑向負載 220N；重量 1.65kg
（5）加熱控制模塊
采用智能控制儀表加固態繼電器進行加熱控制，智能控制儀表可任意設置 P、I、D 參數，達到精準控制制溫度的效果。
五、配置清單

六、實訓項目
1.PLC 系統實訓項目
①PLC 基本指令的應用
②PLC 功能指令的應用
③PLC 步進指令的應用
④PLC 控制環形轉臺
⑤PLC 對環形轉臺的絕對定位控制
⑥利用運動庫指令對步進電機或伺服電機進行控制
⑦PID 控制系統
2.變頻器系統實訓項目
①變頻器基本接線操作
②開環系統實訓
③PU 操作及外部操作
④速度定位系統實訓
⑤并用操作運轉實訓
⑥通訊操作運轉實訓
⑦多段速度運轉實訓
⑧變頻器無極調速實訓
⑨瞬時停電起動實訓
3.交流伺服系統實訓項目
①交流伺服系統基本接線操作
②放大器參數設置
③反饋與脈沖數觀察
④脈沖輸入控制正反轉
⑤帶速度反饋的脈沖控制正反轉
⑥相對位置控制
⑦凸輪控制增量方式
⑧故障代碼的熟悉與排除
⑨雙軸倉庫控制管理
4.傳感器實訓項目
①位置傳感器實訓
②光纖傳感器實訓
③光電傳感器實訓
④磁性開關實訓
⑤編碼器的應用
5.自動化模型任務實訓項目
①水瓶上料運送任務實訓
②水瓶灌水任務實訓
③水瓶加蓋任務實訓
④水瓶子蓋單章任務實訓
⑤水瓶入倉任務實訓
⑥綜合水瓶灌裝實訓任務?