一、概述
? ? LG-MD04型?四軸運動控制開發平臺是針對運動控制技術應用研究而專門設計和開發的。根據電機類型，可組合為交流伺服型，直流伺服型，步進型，伺服步進混合型及交直流伺服混合型等五種形式。該平臺可快速構建多至四軸的各種運動控制設備的實驗樣機，既滿足各類運動控制系統的開發和測試要求，又可用于研究開放式運動控制技術、數控技術，也可用作運動控制技術應用軟件開發的硬件平臺，是機電傳動控制、運動控制技術、數控技術及相關專業領域理想的研究開發平臺和教學實驗設備。 二、系統特點：
（1）集成化設計，結構緊湊，使用安全。各軸電機的相對運動可從配有刻度盤的電機軸端直觀反映；
（2）多至32路的通用輸入輸出信號，各軸專用輸入輸出信號可模擬運動控制系統的各種I/O信號；
（3）輸出信號通過前面板指示燈顯示，輸入信號通過撥動開關或按鈕模擬，操作便捷；
（4）8路獨立的模擬輸入信號接口，2路輔助編碼器輸入接口；
（5）開放式體系構建，控制系統采用高性能運動控制卡和Windows操作系統，用戶可根據研究需要，選擇執行元件，組態各種類型的運動控制系統，進行相關研究開發工作；
（6）配合專用軟件，還可演示運動控制器的大量運動特性，在集成環境下實現對不同維度虛擬運動控制對象的實際控制；
三、實驗內容：
（一）可開始的基礎實驗
1.?運動控制器基礎實驗
2.?電機與驅動（執行）裝置實驗
3.?直流電機實驗（速度環階躍法辨識實驗，位置環PID調整實驗）
4.?單軸電機運動控制實驗
5.?二維插補原理及實現實驗
6.?數控代碼編程實驗
（二）可進行的部分研究工作
1.?開放式運動控制技術研究
2.?多軸復雜插補算法研究
3.?多軸同步控制技術研究
4.?運動控制應用軟件開發
5.?數控系統軟PLC技術研究