LGSX-04C型 自動控制·計算機控制技術·信號與系統綜合實驗裝置
?????本裝置是自動控制、計算機控制技術、信號與系統三大實驗項目的有機綜合體，一機多用，節省資源，效益顯著。自動控制原理部分具有很強的開放性能、擴展性能；運算模擬單元的運放八個，每個運算模擬單元內都有實驗所需的電阻、電容等元件，可以通過短路塊和導線靈活方便的對實驗單元電路的組合，可構造出各種型式和階次的模擬環節和控制系統；從運算模擬單元獨立出來的可變電阻器組單元檔位連續，調節精度高，接線靈活多變，充分滿足于自控原理實驗教學的要求。 ????集成操作軟件，通過PC示波器功能可實時、清晰的觀察控制系統的各項靜、動態特性，方便了對模擬控制系統特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進行溫度控制實驗，加上系統配置的直流電機、步進電機等控制對象，可開設控制系統課程的實驗。該系統還可擴展支持如線性系統、*優控制、系統辨識及計算機控制等現代控制理論的模擬實驗研究。 ????信號與系統及數字信號處理部分，是本公司開發人員采用先進的技術手段專門為《信號與系統》(“九五”國家級重點教材、清華大學鄭君理等編制)課...
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?????本裝置是自動控制、計算機控制技術、信號與系統三大實驗項目的有機綜合體，一機多用，節省資源，效益顯著。自動控制原理部分具有很強的開放性能、擴展性能；運算模擬單元的運放八個，每個運算模擬單元內都有實驗所需的電阻、電容等元件，可以通過短路塊和導線靈活方便的對實驗單元電路的組合，可構造出各種型式和階次的模擬環節和控制系統；從運算模擬單元獨立出來的可變電阻器組單元檔位連續，調節精度高，接線靈活多變，充分滿足于自控原理實驗教學的要求。
????集成操作軟件，通過PC示波器功能可實時、清晰的觀察控制系統的各項靜、動態特性，方便了對模擬控制系統特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進行溫度控制實驗，加上系統配置的直流電機、步進電機等控制對象，可開設控制系統課程的實驗。該系統還可擴展支持如線性系統、*優控制、系統辨識及計算機控制等現代控制理論的模擬實驗研究。
????信號與系統及數字信號處理部分，是本公司開發人員采用先進的技術手段專門為《信號與系統》(“九五”國家級重點教材、清華大學鄭君理等編制)課程而設計的，其提供了信號的頻域、時域分析的實驗手段，增加了數字信號處理功能?？蛇M行階躍響應與沖激響應的時域分析；連續時間系統的模擬；抽樣定理與信號恢復的分析與研究；一階、二階電路的暫態響應；二階網絡狀態軌跡顯示、借助于DSP技術實現信號頻譜的分析與研究、信號的分解與合成的分析與實驗；各種模擬、數字濾波器的設計與實現等內容的學習與實驗。采用的DSP數字信號處理新技術，可以將模擬電路難以實現或實驗結果不理想的“信號分解與合成”、“信號卷積”等實驗得以準確地演示，并能生動地驗證理論結果；系統地了解并比較各種模擬濾波器（無源、有源）和數字濾波器的性能及特性，并可學會數字濾波器的設計與實現。配有DSP標準的JTAG插口及DSP同主機PC機的通信接口，可方便學生在我公司提供的軟件的基礎上進行二次開發（可用仿真器或不用仿真器），完成一些數字信號處理、DSP應用方面的實驗。如：各種數字濾波器設計、頻譜分析、卷積、A/D轉換、D/A轉換、DSP定時器的使用、DSP基本I/O口使用等。內置信號源、頻率計、毫伏表、數字存儲示波器（含數據采集）。
一、技術指標：
1、工作電源：交流220V±10%
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃）
3、整機容量：＜500KVA
4、重????量：150㎏
二、系統構成
（1）自控原理與計算機控制部分
各單元電路、8088CPU控制單元和PC機進行通訊的串口構成，USB采集數據。
?信號源發生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波?
?信號周期在2毫秒至30秒之間可調
?采樣保恃器及單穩單元電路：由LF398及HEF4538等器件構成
?信號源發生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波?
?信號周期在2毫秒至30秒之間可調
?采樣保恃器及單穩單元電路：由LF398及HEF4538等器件構成
運算模擬單元電路：
非線性用單元電路：?
狀態指示燈單元：
數/模轉換單元電路：????????
AD0832模/數轉換單元電路：????????
AD0809單節拍脈沖發生單元：
電位器單元：
電源發生單元：+5V/2A，+12V/0.2A，-12V/0.2A?
?電機單元：直流電機、步進電機
?信號測量單元：采用PC軟件實現雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。?????
?特殊運算環節單元：????????
?可變電阻器組單元：????????
?微型溫度控制單元：????????
?電源：+5V/2A，-5V/0.5A，+12V/0.5A，-12V/0.5A。
?頻率計：可測量的信號頻率范圍：0～300KHz；
?毫伏表：可測量的信號頻率范圍：0～100KHz；
?可測量的信號幅值范圍：1mV～10V；
?信號源：可產生正弦波、三角波、方形波三種波形。
?幅值（峰峰值）：?正弦波?0～12V；
?三角波?0～18V；
?方?波?0～20V；
?頻率：(四檔可調)?正弦波?2Hz～100KHz；
?三角波?2Hz～100KHz；
?方?波?2Hz～100KHz；
?信號測量單元：采用PC軟件實現雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。?????
?特殊運算環節單元：????????
?可變電阻器組單元：????????
?微型溫度控制單元：????????
?電源：+5V/2A，-5V/0.5A，+12V/0.5A，-12V/0.5A。
?頻率計：可測量的信號頻率范圍：0～300KHz；
?毫伏表：可測量的信號頻率范圍：0～100KHz；
?可測量的信號幅值范圍：1mV～10V；
?信號源：可產生正弦波、三角波、方形波三種波形。
?幅值（峰峰值）：?正弦波?0～12V；
?三角波?0～18V；
?方?波?0～20V；
?頻率：(四檔可調)?正弦波?2Hz～100KHz；
?三角波?2Hz～100KHz；
?方?波?2Hz～100KHz；
三、實驗項目
（1）計算機控制技術實驗項目
?1.?A/D，D/A轉換????????????2.采樣保持器
?3.數字濾波?????????????????4.積分分離式PID控制
?5.*小拍有紋波系統實驗?????6.*小拍無紋波系統實驗
?7.大林算法控制?????????????8.非線性控制
?9.解耦控制?????????????????10.綜合控制實驗
?（2）自動控制原理實驗項目
?1.典型環節的模擬研究???????2.典型系統瞬態響應和穩定性
?3.系統校正?????????????????4.控制系統的頻率特性
?5.典型非線性環節???????????6.非線性系統（一）
?7.非線性系統（二）?????????8.采樣系統分析
?9.采樣控制系統的校正???????l0.狀態反饋（極點配置）
（3）控制系統實驗項目
1.直流電機閉環調速實驗
2.溫度閉環控制實驗
3.步進電機調速實驗
?1.?A/D，D/A轉換????????????2.采樣保持器
?3.數字濾波?????????????????4.積分分離式PID控制
?5.*小拍有紋波系統實驗?????6.*小拍無紋波系統實驗
?7.大林算法控制?????????????8.非線性控制
?9.解耦控制?????????????????10.綜合控制實驗
?（2）自動控制原理實驗項目
?1.典型環節的模擬研究???????2.典型系統瞬態響應和穩定性
?3.系統校正?????????????????4.控制系統的頻率特性
?5.典型非線性環節???????????6.非線性系統（一）
?7.非線性系統（二）?????????8.采樣系統分析
?9.采樣控制系統的校正???????l0.狀態反饋（極點配置）
（3）控制系統實驗項目
1.直流電機閉環調速實驗
2.溫度閉環控制實驗
3.步進電機調速實驗
?（3）信號與系統及數字信號處理平臺
1、基本運算單元實驗（單元電路、信號源、頻率計、電壓表）
2、階躍響應與沖激響應實驗
3、連續系統的模擬實驗?
4、模擬濾波器實驗（無源、有源、低通、高通、帶通、帶阻）?
5、抽樣定理實驗
6、二階網絡狀態軌跡實驗?
7、一階電路暫態響應實驗?
8、二階電路暫態響應實驗
9、二階電路傳輸特性實驗
10、信號卷積實驗
11、矩形信號的分解實驗
12、矩形信號的合成實驗
13、幅度對信號合成的影響
14、相位對信號合成的影響
15、鋸齒波信號的分解/合成
16、信號的調制與解調實驗
2、階躍響應與沖激響應實驗
3、連續系統的模擬實驗?
4、模擬濾波器實驗（無源、有源、低通、高通、帶通、帶阻）?
5、抽樣定理實驗
6、二階網絡狀態軌跡實驗?
7、一階電路暫態響應實驗?
8、二階電路暫態響應實驗
9、二階電路傳輸特性實驗
10、信號卷積實驗
11、矩形信號的分解實驗
12、矩形信號的合成實驗
13、幅度對信號合成的影響
14、相位對信號合成的影響
15、鋸齒波信號的分解/合成
16、信號的調制與解調實驗
17、信號的頻譜分析
18、頻分與復用實驗
18、頻分與復用實驗
19、DSP應用實驗
20、DSP數字信號處理單元實驗
21、數字濾波器實驗（低通、高通、帶通、帶阻）
22、八階高通、低通濾波器（巴特沃斯）實驗
21、數字濾波器實驗（低通、高通、帶通、帶阻）
22、八階高通、低通濾波器（巴特沃斯）實驗
23、各種模擬、數字濾波器性能比較實驗
24、主機接口與二次開發區
25、CPLD編程開放模塊
24、主機接口與二次開發區
25、CPLD編程開放模塊
