? ? ? AI偵查機器人以四驅平臺為載體，內置智控系統為核心，實現AI技術應用在各細分領域進行實踐與創新的一款可二次開發的實驗教學產品，不僅可以進行人工智能基礎實驗教學，還可以提供無人駕駛、智慧城市等場景化綜合實訓，?AI偵查機器人旨在為機電類、自動化類、汽車類、電子信息類、計算機類、通信類等相關專業提供實驗教學、科技研究、創新創業以及行業賽事活動的配套資源支撐。

一、產品特點
1.?AI偵查機器人底盤采用全鋁結構，內置麥克納姆輪四驅系統，可適應多種戶外場景，同時還可與鋁合金結構梁結合進行各個部件的承載與擴展。

2.在教學層面，內置提供開發工具，內嵌AI網絡教學平臺與多種案例資源與項目中心，支持學生進行項目創新。
3.在創作層面車載智控3.0體系，內置強大的嵌入式系統芯片與AI加速芯片，配備融合多種傳感器，支持豐富的擴展接口和電機類型可進行豐富的創作。
二、硬件參數
1.麥克納母輪（4個）大?。?52.4mm；重量:約700g/個；整體厚度45mm；中間孔直徑：20mm；周圍6等分直徑為45mm圓形分布，孔直徑為5.20mm；
2.底盤總成（1套）長度：590mm；寬度：440mm；高度（不計上層部件）：225mm； 運動模式：麥克納姆輪全向，車體共4個麥克納姆輪；
3.懸掛（4套）獨立懸掛設計，全車共設計4個懸掛系統采用平行四邊形模式，每個懸掛上2根彈簧液壓避震，避震器參數為長度：110mm； 直徑：11mm；懸掛行程：30mm；
4.驅動電機（4個）：37GB90-500T；安裝形式臥式；減速級別：3級； 供電電壓：12V；轉速：100轉/分鐘；
5.水平轉動平臺（1套）：270度轉向平臺，供電電壓12V；
6.俯仰控制平臺（1套）：俯仰角度：90度；供電電壓：12V；
7.電源板（1塊）：內置穩壓器，12V直流輸入，12V、5V、3.3V輸出，提供4路12V 輸出端子，支持*大22V電壓，可外接太陽能板，采用KF2插拔式端子，大電流，接插穩定，端子耐壓AC2000V/Min，額定電流8A，額定電壓300V，溫度范圍-40度到105度；
8.主控制板（1塊）：4核1.5GHz 64位ARM CPU；集成VPU進行本地實時深度神經網絡計算，性能達到1TFLOPS；內存2G DDR3 SDRAM；內置16G/32G emmc存儲，內置TF卡槽進行自由擴展； 自帶Wi-Fi模塊和以太網口，支持藍牙4.0 BLE；板載聲卡和功放，可外接喇叭進行音頻播放； 提供至少2個USB接口，提供HDMI2.0接口；操作系統為Ubuntu Linux16.04及更高版本，內置Docker/ Kubernetes計算架構，支持主流AI算法部署；設置30個GPIO接口、1個串口、1個485總線接口、1個IIC接口和1個SPI接口；1TFLOPS VPU加速能力。
9.碼盤電機板（1塊）：4個碼盤電機輸出可持續輸出3A控制，帶16位地址位選擇碼，可以擴展到4*16個碼盤電機；兼容直流電機；
10.直流電機板（1塊）：4個直流電機輸出可持續輸出3A控制，帶16位地址位選擇碼，可以擴展支持到4*16個直流電機；
11.舵機控制板（1塊）：支持24個舵機控制，支持任意角度舵機，帶低壓報警，過流保護，帶信號隔離保護，帶16位地址位選擇碼，可以擴展到24*16個舵機；
12.高清攝像頭（1套）：支持720p輸出；
13.7寸LE:（1個）：分辨率：1024*600；接口類型HDMI；
14.屏幕圖像采集、識別、追蹤軟件（1套）
15.中控軟件（1套）

?三、支持功能