LGJS-02A型 智能物流倉儲自動化實訓平臺
一、系統應用背景
LGJS-02A型 智能物流倉儲自動化實訓平臺是對生產物流活動進行計劃、組織、指揮、協調、控制和監督，使各項物流活動實現最佳協調與配合。以工業工程知識點為對象，與信息流、物流、資金流有機結合，貫穿了現代管理技術、自動化技術、系統工程技術及現代信息技術。緊密結合生產實際和職業崗位的技能要求，按照職業教育的教學和實訓要求研發的產品。
適合高職院校、職業學校、企業培訓相關機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修、物流管理等專業和非機電類專業的《可編程控制器技術》、《傳感器及PLC控制技術》、《PLC及其應用》的教學與技能實訓。
二、系統組成
參考設備圖片
LGJS-02A型 智能物流倉儲自動化實訓平臺由貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、工業機器人、收料裝置、堆垛機、自動化立體倉庫、條形碼識別系統[包含標簽打印機、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶自備），物流倉儲自動化實訓設備軟件部分和接口程序等、PLC控制系統及網絡通信接口等模塊組成，系統全部采用工業元器件，數控模塊化綜合系統，包含PLC、變頻器、機械手、分揀實訓系統、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器、稱重傳感器及常見光電傳感器等）、條碼掃描平臺、氣缸、為滾珠絲桿、步進電機及驅動器、直流減速電機及工件等，所有傳感器、執行器、控制器接口開放。
三、技術指標：
1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1000VA
4、整機尺寸：1800mm×800mm×1400mm
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。
四、實訓項目
（1）PLC基本技能編程實訓
1. PLC基本指令編程練習
2. PLC高級指令編程練習
3. PLC控制步進電機練習
（2）變頻調速應用實訓
4. 變頻器功能參數設置與操作
5. 變頻器報警與保護功能
6. 變頻器無極調速
7. PID變頻調速控制
8. PLC控制變頻器多段速調速
9. PLC控制變頻器開環調速
（3）傳感器檢測應用實訓
10. 光電傳感器應用
11. 電感傳感器應用
12. 電容傳感器應用
13. 顏色傳感器應用?
14. 多種傳感器組合的綜合應用
（4）綜合功能應用實訓
15. 機械原理與機械傳動綜合應用
16. 系統維護和故障檢測培訓
17. 皮帶傳輸與傳感器檢測應用
18. 機械手運動控制
19. 單個工作站控制
20. 多個工作站聯機工作
21. 完成貨物的識別、檢測、搬運、分揀、入庫、管理等過程
? ? 22.生產線控制系統
? ? 23.計算機監控系統
? ? 24.組態軟件監控
五、配置清單?
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序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規格 |
數量 |
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1 |
實訓桌 |
1800×800×1400 mm，桌臺采用的是20*80的鋁型材。 |
1張 |
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2 |
觸摸屏模塊 |
昆侖通態TPC7032KT |
1塊 |
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3 |
PLC模塊 |
西門子S7-200 SMART ST40 |
2臺 |
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4 |
變頻器模塊 |
西門子V20 0.55KW |
2臺 |
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5 |
電源模塊 |
電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個 |
1套 |
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6 |
貨料入口傳輸帶 |
下料框1個、傳送帶1套、電感式傳感器 1只、電容式傳感器 ?1只、色標傳感器 1只、光電傳感器 1只，完成貨物的識別、檢測、工件等組成 |
1套 |
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7 |
貨料出口傳輸帶 |
傳送帶1套、電感式傳感器LJ18A3-8-Z 1只、電容式傳感器 ?1只、光電傳感器 ?1只 |
1套 |
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8 |
工業機器人 |
六自由度工業機器人本體；最大負載≥4?kg； 最大臂展半徑≥565mm； 軸數：≥6軸；位置重復精度：≦0.02mm； 防護等級： ≥IP67； 軸運動范圍： （1）1軸：≥±170°? （2）2軸：≥+150°，-90° （3）3軸：≥+70°，-200° （4）4軸：≥±190° （5）5軸：≥±125° （6）6軸：≥±360° 機器人本體重量：≤30kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 最大速度： （1）1軸：≥480°/S? （2）2軸：≥460°/S （3）3軸：≥520°/S （4）4軸：≥560°/S （5）5軸：≥560°/S （6）6軸：≥900°/S 2）工業機器人控制器： (1)緊湊型工業機器人控制柜，與配套的工業機器人本體配套； (2)控制硬件：主板是32G固態硬盤，斷電保持模塊，斷電后5s左右完成備份； (3)控制軟件：軟件出廠預裝； (4)額定功率：1.0kw； (5)電源輸入：200V/230V 50-60Hz (6)尺寸：420*247*395mm (7)重量：20kg (8)防護等級：IP20 3）示教器 (1)重量：1.2kg (2)支持：TFT彩色液晶8寸（800*600）,4線電阻觸摸屏，三位使能開關、急停按鈕、指示燈、電子手輪；無鑰匙模式切換開關；支持USB儲存器。 |
1套 |
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9 |
收料裝置 |
料斗1個、1KG稱重傳感器1個 |
1套 |
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10 |
第七軸移動滑臺 |
有效工作行程 550mm，有效負載重量 30kg ，額定運行速度 15mm/s； |
1套 |
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11 |
立體倉庫 |
1排6×5層立體貨架30個倉儲位置； |
1套 |
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12 |
條形碼識別系統 |
條碼掃描儀1臺 |
1套 |
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13 |
氣管 |
Φ4Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管 |
1套 |
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14 |
物料 |
金屬5個，尼龍黑白紅綠各5個 |
25個 |
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15 |
PLC編程線纜 |
? |
1條 |
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16 |
觸摸屏與計算機通信線 |
? |
1條 |
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17 |
觸摸屏與PLC通信線 |
? |
1條 |
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18 |
配套工具 |
? |
1套 |
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19 |
產品配套光盤 |
? |
1套 |
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20 |
電腦推車 |
? |
1臺 |
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21 |
電腦 |
用戶自配 |
1臺 |
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22 |
靜音空氣壓縮機 |
奧突斯；550W-18L； 0Mpa-0.7Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標準 |
1臺 |
