LG-ZQC06型 自動化汽車生產線實訓設備
一、設備簡介
LG-ZQC06型 自動化汽車生產線實訓設備是為提高學生動手能力和實踐能力而設計生產的一套實用性實驗設備。給學生提供了既能滿足專業需要又符合實際工業情況的教學環境，使學生將所學的諸多單科專業知識得到全面認識、綜合訓練和相互提升。整套由一臺PLC控制，將幾個單元模塊串聯一起，可以容納較多的學員同時學習，在基本單元模塊培訓完成以后，學習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術。
二、系統構成
LG-ZQC06型 自動化汽車生產線實訓設備是由旋轉倉儲推料單元、裝配實訓模塊、直線輸送單元、激光實訓模塊、產品換線單元、噴涂烘烤單元、烘烤單元、車輪組裝單元、機器人碼垛機構、立體存儲單元、狀態顯示單元共同組成
三、基本參數
1.設備尺寸：4800mm × 1200mm ×800mm(長×寬×高)
2.系統電源：單相三線制 AC220V±5%
3.額定功率：1.9KW
4.設備重量：600kg
5.環境濕度：≤85%
6.安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過流保護，接地保護
四、配置清單
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序號 |
物料名稱 |
參 數 |
單位 |
數量 |
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1 |
工業機器人 |
1、工業機器人技術參數： （1）自由度：6自由度 （2）驅動方式：全伺服電機驅動 （3）負載能力：額定3KG （4）最大6KG （5）重復定位精度：±0.05mm （6）每軸運動范圍： 關節1 ?±170° 關節2 ?±110° 關節3 ??+40°/-200° 關節4 ??±185° 關節5 ??±120° 關節6 ??±360° （7）每軸運動速度 關節1 ?370°/s 關節2 ?370°/s 關節3 ?430°/s 關節4 ?300°/s 關節5 ?460°/s 關節6 ?600°/s （8）最大扭矩： 關節5 ??35Nm ? 關節6 ??24Nm （9）最大工作半徑：≧590mm （10）通信方式: MODBUS TCP/以太網 （11）操作方式: 示教再現/編程 （12）供電電源: 兩相/220V/50Hz |
套 |
3 |
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2 |
PLC |
西門子smart200PLC ST60 |
套 |
1 |
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? |
可編程控制器（包含自動化程序，控制板單元） |
1.接線板：鋁型材+鈑金結構，表面噴塑處理。 2.尺寸600mm×600mm。 3.用來安裝 PLC、空氣開關、繼電器等電氣器件。4.按鈕控制單元，按鈕盒尺寸 200×100×150 |
? |
? |
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3 |
觸摸屏（含程序） |
1.昆侖通態TPC7032KT 2.可以控制設備的運行模式，監控設備運行狀態，7寸液晶顯示，帶有工業以太網接口、USB 等接口 |
套 |
1 |
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4 |
實訓臺 |
4.桌面上用于安裝各實訓模塊，可根據實訓任務隨意調整模塊安裝位置。 |
套 |
1 |
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5 |
直線輸送單元 |
長 1300mm， |
套 |
2 |
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6 |
旋轉倉儲推料單遠 |
由五個氣缸構和型材與亞克力板構成，單元尺寸500×300×700 |
套 |
1 |
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7 |
噴涂烘烤單元 |
亞克力擋板，鋁型材框架，噴涂氣嘴構成， |
套 |
1 |
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8 |
車輪組裝單元 |
四工位出料系統，四工位定位氣缸，鋁板尺寸 320×220×80 |
套 |
1 |
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9 |
? 立體存儲單元 |
由兩個直線氣缸和鋁型材亞克力框架構成，尺寸，320×320×50，氣缸對汽車成品進行歸位存儲，每個存儲臺帶有獨立檢測傳感器，檢測倉庫物料情況 |
? 套 |
? 1 |
|
10 |
碼垛實訓模塊 |
機器人碼垛機構，由機器人和推料機構組成，碼垛倉儲尺寸 700×700×600 |
套 |
1 |
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11 |
激光實訓模塊 |
模擬激光焊接模塊，激光模塊安裝在機器人末端 |
套 |
1 |
|
12 |
裝配實訓模塊 |
模擬機器人裝配模塊，裝配模塊尺寸700×700×600 |
套 |
1 |
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13 |
烘烤單元 |
用 24V LED 燈條模擬工業烘烤 |
套 |
1 |
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14 |
狀態顯示單元 |
三色報警燈構成，實時顯示設備狀態 |
套 |
3 |
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15 |
產品換線單元 |
由三個直線氣缸構成，用于對物料的變位輸送 |
套 |
1 |
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16 |
靜音氣泵 |
功率≥550W；排氣量≥118L/min；轉速≥1400rpm；儲氣罐≥24L。 |
臺 |
1 |
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17 |
工具箱 |
400×200×200mm |
個 |
1 |
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18 |
數字萬用表 |
? |
個 |
1 |
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19 |
尖嘴鉗 |
6 寸 |
把 |
1 |
|
20 |
斜口鉗 |
6 寸 |
把 |
1 |
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21 |
老虎鉗 |
8 寸 |
把 |
1 |
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22 |
螺絲刀 |
大十字（6.0*100mm) |
把 |
1 |
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23 |
螺絲刀 |
大一字(6.0*100mm) |
把 |
1 |
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24 |
螺絲刀 |
小十字(3.0*75mm) |
把 |
1 |
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25 |
螺絲刀 |
小一字(3.0*75mm) |
把 |
1 |
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26 |
內六角扳手 |
M1.5—M10 9 件套 |
套 |
1 |
|
27 |
剝線鉗 |
? |
把 |
1 |
|
28 |
壓線鉗 |
HSC8 6-4 |
把 |
1 |
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29 |
PU 氣管剪刀 |
? |
條 |
1 |
|
30 |
鐘表起子 |
6 件套 |
套 |
1 |
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31 |
活動扳手 |
6 寸（150×19） |
把 |
1 |
