一、產品概述

設備由工業機器人系統、PLC控制系統、電控箱、裝配臺、安全防護系統以及基礎學習和實訓套件、搬運實訓套件、機床上下料實訓套件、焊接實訓套件、碼垛實訓套件、模擬涂膠實訓套件、裝配實訓套件、伺服變位機實訓套件、自動生產線實訓套件等組成。能完成機器人技術的基礎性培訓教學，學習機器人的基本理論知識和基本操作技能，如機器人基本參數設置、軌跡規劃、示教編程、基本調試、基本維護等技能。設備采用模塊化設計，各實訓套件電氣相互獨立，可簡易拆裝更換任意套件，使實訓更加靈活，同時增強學生動手能力。

二、功能說明

該裝備采用落地式的安裝形式，保證設備的穩定可靠，同時采用多道防護裝置，包含了有機玻璃防護網、安全門（安全鎖）系統、安全光幕等硬件保護。
設備各套件采用工業標準件設計，可快速牢靠安裝于工作臺。設備可進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、工業機器人編程與調試等多種實訓,能夠完成搬運、碼垛、涂膠、裝配、自動生產線等典型工作任務訓練。除了滿足工業機器人單機的培訓之外，還考慮到機器人與外圍設備之間的配合，將工業機器人和外圍設備看作一個系統整體，以培養能夠對整個系統進行裝配、調試、以及熟練編程等能力為目標。工業機器人實訓平臺檢測報告

三、技術性能

1.交流電源：單相 AC 220 V±10% 50Hz；
2.溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；
3.外形尺寸（含防護欄）：長×寬×高=（1800×1800×2000）mm（±5%）
4.整機功耗：≤6kW

四、設備結構與組成

（一）工業機器人
1、機器人本體
機器人本體由六自由度關節組成如下圖，固定在型材實訓桌上，活動范圍半徑不小于580mm。

2、機器人控制器

3、示教單元
便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤，彩色觸摸式顯示，具中/英文菜單選項，示教器電纜10m。提供人機對話窗口，界面簡潔大方；采用7吋彩色液晶顯示器及高敏感度觸摸屏，可通過按鍵或鍵盤對機器人進行操作；顯示及監控信息豐富，機器人的當前狀態信息、IO信息、伺服軸的速度、電流以及位置都可實時查詢和監控；機器人各軸伺服參數可以通過示教盒在線設置。

五、配套資源

本設備配套提供機械工業出版社出版的ABB機器人教材三種1套：《工業機器人實操與應用技巧》、《工業機器人典型應用案例精析》、《工業機器人工程應用虛擬仿真教程》。

六、實訓項目

（1）工業機器人的基本認識工作任務。
（2）工業機器人示教器運動操作工作任務。
（3）工業機器人的點位示教工作任務。
（4）工業機器人基本參數設置工作任務。
（5）工業機器人基本運動指示工作任務。
（6）工業機器人基于示教器的程序編輯工作任務。
（7）工業機器人IO控制應用工作任務。
（8）工業機器人基本接線方法工作任務。
（9）PLC和多關節智能手腕的配合使用
（10）觸摸屏和智能手腕的配合使用
（11）變頻器和智能手腕的配合使用
（12）伺服和智能手腕的配合使用
（13）簡單軌跡運行工作任務。
（14）平面圓形描圖工作任務。
（15）平面矩形描圖工作任務。
（16）曲面圓形描圖工作任務。
（17）曲面矩形描圖工作任務。
（18）固定位置搬運工作任務。
（19）平面矩陣碼垛工作任務。
（20）斜面位置搬運裝配工作任務 。
（21）平面矩陣立體碼垛工作任務。
（22）涂膠編工作任務。
（23）模擬焊接工作任務。
（24）工件裝配工作任務。
（25）機床上下料工作任務。
（26）伺服電機變位機的應用。

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