一、設備外觀圖

二、設備概述

LGY-ZD012A型自動化生產線設備主要由ABB機器人、機器人控制器、激光打標機、移載式AGV智能小車、機器人履帶、傳送帶、激光雕刻加工工作臺、工件夾具、物料運輸托盤、電氣控制臺、電腦工作臺、安全光幕護欄等組成。

??該設備主要由出庫入庫部分，裝配部分，檢測與打標部分，還有傳送部分與智能運輸部分組成。

1.出庫入庫部分：

??出庫入庫主要由一號機器人完成，首先一號機器人將裝配原材料從原材料倉庫取出依次放置在傳送帶上，放置完成后機器人通過行走軸運動到入庫部分等待下一步指令。

2.裝配部分：

??裝配工作主要由二號機器人負責，當一號機器人將原材料放置在傳送帶上后機器人發給PLC信號傳送帶開始工作，傳送帶將原材料輸送至二號機器人處，二號機器人將原材料抓取至裝配臺處開始裝配，基本裝配完成后機器人自動更換鎖螺絲夾具，完成最后的鎖螺絲工作，再更換回裝配夾具將裝配完成的成品材料放置在輸送帶上。

3.檢測與打標部分：

??檢測與達標部分主要由三號機器人負責，當二號機器人將裝配完成的成品放置在輸送帶時機器人發給PLC信號使輸送帶將成品輸送至三號機器人處，三號機器人將物料抓取至檢測站檢測，檢測完成后機器人將成品抓取至激光打標機處，激光打標機給成品打上合格標簽后機器人將物料抓取至智能AGV小車上。

4.輸送部分：

輸送部分由傳送帶和變頻器組成，主要負責整個裝配線各個功能的銜接。

5.智能運輸部分：

智能運輸部分由AGV小車組成，當AGV檢測到物料放置在小車上時小車沿著既定的磁條軌道進行運動并且執行預設的指令，當小車運行到一號機器人等待的位置時，發出無線信號給PLC，PLC再將指令發送給一號機器人，一號機器人從AGV上抓取物料后放置在成品倉庫里完成一個周期。

三、技術參數

1.交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；

2.溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；

3.外形尺寸（含防護欄）：長×寬×高=（9000×6000×2000）mm

4.整機功耗：≤6kW

5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護、斷電保護功能，安全性符合相關 的國家標準。