一、設備外觀

二、設備概述

LGY-ZN05B型智能制造協同安全生產線主要由供料輸送單元、視覺檢測單元、機器人組裝單元、成品檢測單元、操作顯示單元和安全防護單元組成。電氣原件安裝在設備下方的兩塊網孔板上，用透明有機玻璃門進行防護，這種機電分離的安裝方式符合了工業實際情況。

LGY-ZN05B型智能制造協同安全生產線主要完成齒輪箱的裝配并對裝配出來的齒輪箱進行檢測，檢測完成后，可重新將齒輪箱進行拆裝。大體流程為傳輸單元將零部件輸送進視覺檢測單元的檢測區域范圍內，視覺傳感器對零件的姿態進行判斷，機器人根據視覺傳感器給定的數據對零件的姿態進行矯正，然后兩臺機器人協同運動將零件在裝配平臺上進行裝配。齒輪箱安裝完成后，移至檢測平臺，對裝配出來的齒輪箱進行測試和調速。檢測完成后機器人將齒輪箱拆卸，將零件放置在固定料盤中。拆卸完成后延時一段時間后，機器人重新開始組裝。在按下停止按鈕之前，重復安裝與拆卸。

為了提高設備運行過程中對操作人員的安全性，設備配有多套安全光幕、安全掃描儀和安全門鎖這3類安全產品，提高了設備運行過程中的安全性，最大強度的保證了人員的安全。

LGY-ZN05B型智能制造協同安全生產線工作載體和工作子任務，參照了國家教學課改標準，結合了現代工業生產加工技術、理念等諸多元素。協同機器人工作站融入了運動控制、可編程控制技術、觸摸屏技術、傳感器檢測、視覺檢測、工業機器人、氣動技術等現代工業上大部分技術。完美的將工業生產與教學仿真相結合，為學校培養優秀技術型人才提供有利條件。

LGY-ZN05B型智能制造協同安全生產線覆蓋多種職業/工種：維修電工、氣動調試維修工、PLC編程與設計工程師、CAD工程師、工業視覺編程調試工程師、工業機器人編程調試工程師、電氣設計工程師等。

三、技術參數

1、輸入電源：?單相? AC 220V±10%? 50Hz

2、輸入功率：?≤2.5KW

3、工作環境：

1） 溫度：?-10℃～+40℃????

2） 相對濕度：≤90%（+20℃）????

3） 海拔高度：≤4000m??

4）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導電及能破壞絕緣的塵埃

4、設備重量：?1000kg

5、外形尺寸：2200mm（長）×1900mm（寬）×2000mm（高）

6、本質安全：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。