?一、設備外觀

二、設備概述

LGY-SJ06A型視覺動態追蹤分揀平臺主要由電氣部分與設備模塊組成。電氣部分包括：PLC模塊單元、觸摸屏模塊單元、變頻器模塊單元、電源模塊單元、操作箱按鈕單元、接線端子排和各種傳感器等組成。設備模塊包括：輸送線模塊、物料存儲模塊、視覺支架模塊、整體框架承載臺。電氣和機器人控制柜內藏的布局節省了空間，整體結構呈現簡約緊湊的布局。

電氣部分可了解練習電路的布置；機器人部分可以通過學習機器人控制柜內部結構，示教器的操控，并聯機器人的程序編寫等內容。通過實訓教學活動該設備可學習到并聯機器人的應用、PLC控制、編碼器的控制、傳感器檢測、視覺系統的應用、輸送鏈跟蹤、低壓電氣控制等內容。

本實訓裝置/設備適合應用型本科、高職院校、職業學校的工業機器人技術應用、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用和非機電類專業的《可編程控制器技術》、《電氣及PLC控制技術》、《工業機器人及其應用》的實訓教學。也適合技工學校、職業培訓學校、職教中心等工業機器人實訓/應用中心的建設。利用該平臺，可以模擬一個與實際生產情工況十分接近的控制過程，使學習者得到一個近乎于實際生產的教學環境。使學生對專業知識的學習和綜合應用能力，并聯機器人的操作編程及應用，PLC 的編程和控制能力，組態設備的界面開發，設備的安裝與調試等方面的技能得到更好的訓練。

三、技術參數

1、輸入電源：單相AC 220V±10%? 50HZ；

2、整機功耗：0.8KW

3、工作環境：

1） 溫度：?-10℃～+40℃?????

2） 相對濕度：≤85%（+20℃）????

3） 海拔高度：≤3500m?

4）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導電及能破壞絕緣的塵埃

4、設備重量: 約120kg；

5、外形尺寸：長×寬×高= 1200mm×1000mm×1600mm
6、本質安全：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。