一、設備外觀

二、設備概述

LGY-XZ06F型人機智能協作機器人實訓平臺由安裝在鋁合金導軌式實訓臺上的機器人單元、燈頭原材料單元、電池和筒體原材料單元、手電筒裝配單元、快換夾具單元、后蓋單元、倉儲單元和觸摸屏單元8個單元組成。電氣布局采用內藏式的網孔板上，所有其電氣控制器都安裝在網孔板上，這種機電分離的格式更加符合了工業實際情況。融入機器人裝配單元適應工業發展趨勢并采用了這款人機協作工業機器人，不僅可提高編程人員的效率同時更是提升了產品的質量與產量，而且對保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義。

在LGY-XZ06F型人機智能協作機器人實訓平臺上應用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態等，其中最具有代表性是手電筒裝配單元上的扭矩傳感器，通過檢測扭矩的大小來判斷手電筒裝配的進程，如果達到我們預設的扭矩則會停止電機，起到一個很好的保護作用。傳感器技術是機電一體化技術中的關鍵技術之一，是現代工業實現高度自動化的前提之一。

本實訓平臺適合應用型本科、高職院校、職業學校的機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業和非機電類專業的《可編程控制器技術》、《電氣及PLC控制技術》、《PLC及其應用》的實訓教學。也適合技工學校、職業培訓學校、職教中心、鑒定站的PLC實操、技能鑒定考核。利用工業機器人綜合考核裝置，可以模擬一個與實際生產情工況十分接近的控制過程，使學習者得到一個近乎于實際生產的教學環境。使學生對專業知識的學習和綜合應用能力，PLC?的編程和組網能力，設備的安裝與調試等方面的技能得到更好的訓練。

三、技術參數

1．輸入電源：單相? AC 220V±10%? 50HZ；

2．輸入功率：≤1kw；

3．工作環境：使用溫度：0~40℃；保存溫度：-10~65℃；使用濕度：90%以下（無結露）；空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導電及能破壞絕緣的塵埃；

4．重量：100kg；

5．外形尺寸：長×寬×高：1500×1300×2200mm；

6．本質安全：具有接地保護、漏電保護、斷電保護功能，安全性符合相關國家標準。