一、設備外觀圖

二、設備概述

LGY-FJ05B型協作機器人智能分揀實訓裝置工程技術含量高，其機器人及操作系統采用ABB公司IRB14000型號的雙臂協作機器人平臺，融合了最先進的自動化技術、電氣控制技術、工業機器人編程技術、工業機器人操控技術、傳感器技術等，具有教學功能豐富、可操作性高、使用方便、安裝簡單、維護容易等特點。

該工作站則是利用雙臂協作機器人的高靈活性及安全性來完成人機協作式的標準三階魔方的還原工作。在設備中，工業機器人通過PC-Interface與工業視覺系統進行Socket通信連接。機器人夾持色塊混亂的魔方至工業視覺相機下對三階魔方的六個表面進行顏色識別，識別后相機將顏色數據傳回至機器人端進行數據解析，解析完成后機器人端將解析完成后的顏色數據上傳至PC端進行魔方還原步驟的計算，當PC端計算完成后通過通信端口再將魔方還原的步驟傳輸到工業機器人端，機器人對三階魔方的還原步驟進行解析，解析完成后利用MultiMove?技術協同雙臂對魔方進行還原工作。

LGY-FJ05B型協作機器人智能分揀實訓裝置結構簡潔、功能全面，其中包含有諸多設備通信、人機協作的相關內容。

三、技術參數

1.輸入電源：單相? AC 220V±10%? 50HZ；

2.輸入功率：≤1kw；

3.工作環境：使用溫度：0~40℃；保存溫度：-10~65℃；使用濕度：90%以下（無結露）；空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導電及能破壞絕緣的塵埃；

4.重量：100KG；

5.外形尺寸：長×寬×高=1440mm×1280mm×1500mm

6.本質安全：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。