一、設備外觀

二、設備概述

設備包含六自由度工業機器人、PLC控制系統及供料、輸送、打磨、噴涂（模擬）、裝配、碼垛、自動工裝庫機構，可以實現對工件的檢測、搬運、噴涂（模擬）、裝配、碼垛、存儲等操作，機器人可以自動更換工裝（夾具/吸盤、焊槍、噴槍、磨具）。

設備具有2條輸送線，其中一條主要實現工業機器人的碼垛功能，使用長方體工件，具有自動出料、顏色檢測、到位檢測等功能。另一條主要實現機器人的自動更換工裝，自動完成焊接（模擬）、打磨、噴涂（模擬）、裝配等功能，使用四種異形工件（正方體、圓柱體、半球體、三棱椎）和一種安裝用小手柄工件。異形工件頂部有內沉的螺紋孔，而小手柄工件上則有向下伸出的螺桿，小手柄工件的螺桿可以與異形工件的螺紋孔相配合，旋轉一方后能組合成一體。通過編程控制，機器人可以實現將異形工件先進行焊接（模擬）、打磨、噴涂（模擬）作業，再進行將小手柄工件組裝成一體的裝配過程（機器人自動旋轉小手柄工件，將之擰入異形工件中）。

該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、工業機器人編程與調試等方面訓練。

三、技術參數

1、輸入電源：單相 AC 220 V±10% 50Hz；

2、整機功耗：≤1.3KW????

3、工作環境：溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；??????

4、設備重量：110KG

5、外形尺寸：長×寬×高=1800mm×1200mm×1500mm

6、本質安全：具有接地保護、漏電保護、斷電保護功能，安全性符合相關的國家標準。