一、設備外觀圖

二、設備概述

該裝備圍繞工業機器人工業應用情景和教學技能核心技能點，覆蓋了基礎訓棟應用實訓、搬運應用實訓、焊接應用實訓、機床上下料應用實訓、碼應用實訓、模擬涂膠實訓、裝配實訓、變位機應用實調，自動生產線應用實訓，等多功能一體化實訓裝備，每種實訓功能相對獨立，包含多種工業機器人典型應用方式，是一個綜合性的機器人教學的典型裝備。

設備圍繞便于教學，高于教學的宗旨采用了五邊形包圍式設計的方法，使機器人教學模塊環燒機器人周邊，彼此相互獨立可以進行互換調整，此種設計不僅更方便于設備的使用與教學，免去了傳統形式模塊相互搬動，接線繁復的問題，同時也增強了設備的教學性能，對于不在機器人正面的工作模塊，可以覆蓋用戶對于工業機器人工件坐標系及工具坐標系的應用以及教學的趣味性。

設備中采用了先進的工業機器人末端快換裝置，在教學時用戶可快速手動更換機器人末端夾具，全程不需要使用任何拆裝工具，并且該末端快換裝置可保持機器人重復定位及運行的精度，使用方便、安全。解決了傳統機器人末端夾具換裝時的復雜性,全套設備使用方便，安裝結構更為穩固，教學實施更加便捷，使工業機器人教學更加豐富多彩。

設備四周裝有安全護欄，保證了教學的安全性，同時也增強了用戶的易操作性和可觀察性，全套設備使用方便，安裝結構更為穩固，教學實施更加便捷，使工業機器人教學更加豐富多彩。

三、技術參數

1.交流電源：三相 AC 380 V±10% 50Hz；

2.溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；

3.整機功耗：≤3.0kVA

4.建議安裝尺寸：4000*4000*1700mm

4.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護、斷電保護功能，安全性符合相關的國家標準。