一、設備外觀圖

二、設備概述

隨著世界范圍內工業、農業、商業的發展，將工業產品、農業產品的結合并作為商業產品進行推廣的設備越來越多。工業機器人作為當前工業發展的熱點，廣泛應用于搬運、碼垛、噴涂、涂膠、焊接等各方面。

以工業機器人作為主體，研發出的工業機器人煮面、工業機器人炒菜、工業機器人沖泡咖啡等多種與生活息息相關的設備應景而生。

而本臺智能茶藝實訓設備可以實現泡茶及泡咖啡等功能，本臺設備安裝了多功能復合手爪，可以對杯子進行搬運，還可以進行取杯、按開關（飲水機或多功能飲料機）、取茶包、加糖等多種功能。制茶流程：它將茶包、純凈水作為原材料，通過工業機器人取杯，并將杯子搬運自動售賣機（飲料機），然后按對應開關，對杯子沖入開水，等加完開水后，將開水搬運到固定位置并放入茶包供人使用。沖泡咖啡流程：它將咖啡、純凈水作為原材料，通過工業機器人取杯，并將杯子搬運自動售賣機（飲料機），然后按對應開關，自動售賣機（飲料機）自動沖泡咖啡，等咖啡沖泡完成之后，將咖啡搬運到固定位子，再根據要求可以加糖，然后供人使用。

該裝置采用鋁木結構試訓臺，由實訓桌、飲水機（自動售賣機）、取杯器、工業機器人（帶復合手爪），底座（支架）等幾個部分組成，利用工業機器人完成茶藝流程一系列的動作。該設備圍繞工業機器人展開內容，從通訊、機械、電氣三方面突出顯示其在服務業中的運用，為學習自動化提供全面教學便利。?

三、技術參數

1、交流電源：AC220V±10% 50Hz；

2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；

3、外形尺寸：長×寬×高=（1400×1200×1800）mm

4、整機功耗：≤1kW

5、安全保護措施：實訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

四、功能特點

本裝置按照工業標準制造，符合自動化技術要求，能完成機器人取杯、接水（接咖啡）、取茶包、泡茶、加糖一系列動作。為保證教學安全，桌面配置有急停按鈕，防止人員意外接近運動中的機器人而造成意外傷害，既可保證教學和展示過程中的透明，可近距離觀察設備運行又保證人員安全，為教學和展示安全做出保障。

1、機器人單元的基本功能：

機器人單元在高質高效的領域中發揮了極其重要的作用，對于夾具不同的工作面，機器人都能通過程序判斷出相應的動作指令，同時如果工藝流程有所更改，只要修改機器人程序就能滿足相應的變化。

機器人的控制過程及精度對實現的結果起決定性作用，使用機器人可以保證準確的定位以及倒水（咖啡）的控制，這樣整個過程對人的技術水平要求降低，提高了自動化程度，實現機器人代替人服務的自動化。

2、控制單元的基本功能

控制單元主要有斷路器、開關電源、按鈕盒等組成，主要功能是控制整套設備的啟動、停止、監控，對報警信息的及時響應，是整套設備的控制中心。

3、特點：

（1）?設備的環境要求，保障設備的一定清潔程度及防塵。

（2）?控制單元透明，可拆卸，維護簡單，操作方便；

設備整合同一系列同一系統的軟硬件，確保設備的穩定性；可以提供學生從控制系統到執行機構一整套的全面的學習；

五、實訓項目

本套設備實訓包含機器人的基本操作與編程以。實訓項目如下：

1.???工業機器人底座的安裝與調試技術；

2.???工業機器人安裝與調試技術；

3.???工業機器人夾具安裝與調試技術；

4.???6自由度工業機器人的特性研究；

5.???工業機器控制器和控制單元之間電氣連接與調試技術；

6.???工業機器人夾具電氣連接與調試技術；

7.???工業機器人編程調試軟件的安裝；

8.???工業機器人通過示教器對工業機器人的運作過程調試；

9.???通過計算機軟件對工業機器人的運作過程調試；

10.??機器人控制數據庫的建立和應用；

11.??工業機器人茶藝流程運行的編寫；

12.??工業機器人泡咖啡流程運行的編寫；

13.??工業機器人平面軌跡運行的編寫；

14.??工業機器人垂直軌跡運行的編寫；

15.??工業機器人的手動控制操作；

16.??工業機器人的自動控制操作；

17.??夾具設計和運用的實訓；

18.??能夠按照機器人操作規程對機器人進行安全檢查；

19.??根據系統的異常，機械故障進行簡單的維修和保養；

20.??工業機器人的日、周、月檢查與維護；