LGR-QG02型 工業機器人機加實訓站
一、工業機器人
1、機器人本體
針對焊接應用行業開發的六軸機器人，機器人結構緊湊、體積小、重量輕、最大負載 6KG、臂展 1600mm。腕部采用中空結構，走線更方便、動作更靈活。 防護等級高一手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復定位精度 ±0.05mm 。
主要規格
臂展(mm)：1600
重復定位精度(mm)：±0.05
最大負載(KG)：6
電源容量(KVA)：6
本體凈重(KG)：約166
|
項目 |
范圍 |
最大速度 |
|
|
手臂 |
J1 |
±165° |
163°/s |
|
J2 |
-100°/+75° |
148°/s |
|
|
J3 |
±82° |
223°/s |
|
|
手腕 |
J4 |
±150° |
168°/s |
|
J5 |
±110° |
270°/s |
|
|
J6 |
±360° |
703°/s |
|
2、控制器
采用全新的驅控一體控制系統，信號線少，維護簡單，搭配輕巧移動式手持操作器，參數和功能設定一目了然，操作簡單快捷。
|
驅控一體電控柜參數 |
|
|
處理器 |
單核A8 ARM處理器 1GHZ |
|
控制軟件 |
嵌入式Linux + 實時補丁+自主運動控制系統 |
|
內存 |
512MB |
|
控制總線 |
內部專用總線，可擴展至8軸 |
|
其他總線 |
modbus RTU主站，modbus RTU/TCP從站 |
|
原點指令作用 |
無 |
|
I/O端口 |
標配32輸入32輸出，支持擴展華成I/O板 |
|
通訊接口 |
RS485，CAN，百兆網絡接口(目前可以接入經過華成認證的設備有，模擬量模塊，編碼器模塊，云數據采集模塊） |
|
數據采集 |
可以通過網口接口采集系統狀態，并且有限制地控制系統 |
|
二次開發 |
無 |
|
控制軸數 |
4軸，6軸，8軸 |
3、示教器
|
觸摸屏規格 |
800x600，單點觸摸（電阻屏） |
|
處理器 |
單核A8 ARM處理器 1GHZ |
|
內存 |
512MB |
|
接口 |
USB |
|
鍵盤 |
點動(+,-)16點，方向鍵2點,功能鍵4點，可綁定功能鍵4點 |
|
安全開關 |
急停開關、鑰匙模式選擇開關、3段位置使能開關 |
|
電源 |
DC24V±5% |
|
耗電 |
最大250mA@24V |
|
環境溫度 |
工作時0°C 到+45°C，存儲時-20℃到+70℃ |
|
濕度 |
最大85%（無結露） |
|
尺寸 |
最大 292mmX222mmX125mm |
|
觸摸筆 |
1支 |
|
材質 |
ABS 紅/黑搭配 |
|
重量 |
1.75Kg |
二、機器底座
1.材質：碳鋼
2.加工方式：焊接
3.表面處理：噴漆
4.高度200mm以上
三、焊接實訓臺
1.主要材質：碳鋼
2.使用范圍：工件切割
3.尺寸：≥900mm*800mm*200mm
4.重量：約400kg
5.包含用于練習軌跡的模板，包含圓形，方形，三角形，半圓形等；工作臺上包含手動夾具一套，氣動夾具一套，適用于演示自動加緊功能，電弧跟蹤功能，接觸尋位功能。
四、電氣控制系統
1、電氣控制系統包括一套獨立的控制柜，控制柜內包含線槽、電線、接線端子等，外圍設備控制接口用端子引出來，用于學生練習系統集成等；
2、具有接地保護、斷電保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準；
3、雙工位啟動按鈕盒子，每套按鈕盒包含急停、暫停、啟動等按鈕，并有明確標志；
4系統同時具備PNS和RSR啟動模式；
五、安全防護圍欄????
1.立柱材質：不銹鋼或鋁合金
2.圍網材質：不銹鋼或鋁合金
3.立柱尺寸：≥40*400*1500mm
4.單個圍網尺寸：≥1400*1400mm
5.邊框：≥18*28mm
6.網孔：≤70*70mm
7.絲徑：≥3.0mm
8.工藝：浸塑
9.顏色：黃色
10.安全防護：安全門鎖、紅外光柵安全檢測
六、勞保工具柜
1.材質：木材
2.總長寬高：≥40cm*20cm*20cm
3.重量：≥1300g
4.包含：防護面罩、消防器材、應急救助物品。
七、等離子切割器
1.電源電壓(V/Hz) ： 三相380±10% 50
2.額定輸入功率(KVA) ： 16.5
3.額定輸入電流(A)： ?25
4.輸出電流調節范圍(A)： ?30—125
5.空載電壓(V)： ?421
6.額定負載持續率(%) ： 60
7.切割槍使用氣壓(MPa)： ?0.4—0.55
8.弧壓輸出信號 ： 1:1電弧電壓
9.切割氣流量(L/min)： ?≥250
10.最大切割碳鋼厚度(mm) ： 1—15
11.穿孔最佳切割碳鋼厚度(mm) ： 43
12.絕緣等級 ： H
八、激光尋位器
1.工作距離：90-110mm
2.檢測寬度：20mm
3.高度方向分辨率：0.008mm
4.寬度方向分辨率：0.020mm
5.采樣頻率：90Hz
6.激光：紅色激光
7.波長：630—680nm
8.輸出：>50mW
9.激光分類：3B類
