序號

名稱

數量

規格型號/技術指標

1

立體倉庫單元

1套

立體倉庫單元總體要求：

實現倉庫物料管理，配合4軸機械手進行取原材料/放置成品料操作

A.機構設計：

1.立體倉機架采用>=40的鋁型材

2.防護門：采用鋁型材+有機琉璃

3.底部支撐:采用4個可調升降金屬腳杯

4.電箱：采用鈑金光亮烤白漆

5.倉位數量: 30倉位

6.倉位布局方式：三層兩列分層式布局

7.外型尺寸:1500*1200*1700mm

B.PLC控制系統：

1.通信端口：以太網

2.I/O點：>=32點

3.輸入類型：NPN/PNP

4.輸出類型：晶體管輸出

5.電源規格：DC24V

6.程序容量：100K

7.CPU處量速度>=0.26us

8.PLC尺寸：100*180*75mm

9.托盤檢測方式：傳感器

C.其它

1.倉位檢測方式：NPN接近開關

2.倉位工件檢測：觸摸屏顯示

3.托盤工尺寸:150*150*12mm

4.托盤夾持方式：鋁合金頂托方式或氣缸夾持方式

5.托盤檢測方式：電子標簽

2

環型流水線單元

1套

環型流水線單元總體要求：

環型流水線根據實際工廠生產過程中流水線物料循環，完成整個流水線的產品的整體循環流動。

A.機構設計：

1. 流水線固定機架采用60*40鋁型材ABCD四線組成，兩根傳動帶將工件托盤在循環方向傳送。

2.底部支撐:采用可調升降金屬腳杯

3.聯接方式：鏈條聯接

4.整體外型尺寸:3500*1500mm

5.上料下料阻擋機構：氣缸方式
6、流水線槽底部材料為不繡鋼板

B.技術參數：

1.交流電機功率>=200W

2.電機驅動方式：PLC控制驅動

3.輸送速度:1-7米/分鐘

3

數控車床

1臺

1.床身回轉直徑：400MM ?

2.加工工件長度：300MM

3.刀架車削直徑：110MM ? ?

4.加工棒料直徑：40MM

5.螺紋加工范圍：0.1--10MM ? ?

6.主軸正反轉轉速范圍：0---2500min

7.縱向行程（Z 軸)：400mm ?

8.橫向行程（X 軸)：235mm

9.Z軸縱向快進速度（無極）：0--10000min/mm ? ?

10.X軸橫向快進速度（無極)：0---8000min/mm

11.最大刀具尺寸：20*20mm

12.最小移動單位 (X/Z)：0.001/0.001mm

13.最小輸入單位（X/Z)：0.001mm ? ? ? ?

14.加工零件圓度：≥0.005mm

15.加工零件表面粗糙度 :≤Ra0.8um（有色金屬 ） ≤Ra1.6um（鋼件）

16.主電機功率:?4KW電機

17.主電機轉速: 10---2500 /min

18.進給電機功率（X軸/Z軸）：1.2.8KW伺服電機

19.刀架：四工位電動刀架或排刀

20.主軸端部形式: 彈簧夾頭

21.機床外形尺寸（長/寬/高) ：1850mm×950mm×1500mm

22.機床凈重:850Kg

23.廣數GSK980TB系統

4

數控銑床

1臺

(一) 設備特點

1、配有氣動工裝夾具和自動推拉門，全封閉防護結構；采用透明有機玻璃與金屬鈑金全封閉結構，使用220伏電壓、床身使用優質鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿；

2、配有電子手輪（手脈）、手動操作及對刀操作更方便靈活，配有Led工作燈；

3、主要加工材料有：鋼、鐵、銅、鋁、PVC塑料等材料；

(二) 設備參數

電機功率：1100W

最大鉆孔直徑：20mm

立銑能力：MAX:20mm

面銑能力：MAX:53

主軸手動升降行程：185m

主軸錐度：MT2/M10

套筒行程：52mm

偏轉角度：±90度

主軸轉速：50-2500rpm

Z軸行程：280mm

Y軸行程：160mm

X軸行程：320/520mm

T型槽/槽柜：320/520mm

工作臺長度：500/700mm

數控系統：廣數GSK980MDC系統

規格：1100×720×1700mm

5

六自由度機器人單元

1套

六自由度六軸機器人其最大負載可達20kg,擁有1850mm臂展，含控制器和示教器。采用輕量式手臂設計，機械結構緊湊、簡潔，在高速運動狀態下，能夠在狹小工作空間內進行靈活作業，滿足柔性化生產需要。具有六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠使用。 防護等級高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水精度高一重復定位精度±0.05mm。

主要規格

臂展(mm)：1850

重復精度(mm)：±0.05

最大負載(KG)：20

電源容量(KVA)：6.2

本體凈重(KG)：約230

?

6

機器人底座/末端夾爪

1套

機器人底座

1.材質：A3板+圓管焊接

2.表面處理：噴漆工藝

3.安裝方式：固定地面

4.作用：固定機器人，確保機器人運行穩定、無晃動現象

末端夾爪

1.寬型夾爪氣缸徑：≥25mm

2.行程：≥50mm

7

四軸坐標機器人

1套

四軸坐標機器人總體要求：

四軸坐標機器人根據上位機指令，按指定倉位抓取裝有原材料的托盤，放置到流水線上。

A.機構設計：

1.軸機架采用>=40鋁型材

2.X/Y/Z/A軸均采用交流伺服電機

3.采用研磨級滾珠螺桿

4.聯軸器：材質6060-T6，表面處理方式：細少光亮陽極

5.減速器1：100

B.技術參數：

1.X軸行程0-900mm

2.Y軸行程0-190mm

3.Z軸行程0-600mm

4.A軸行程0-340度

5.X/Z/A軸伺電機400W，1.27Nm,3000轉/分鐘

6.Y軸伺服電機200W，0.64Nm，3000轉/分鐘

C.PLC控制系統：

1.通信端口：以太網

2.I/O點：>=32點

3.輸入類型：NPN/PNP

4.輸出類型：晶體管輸出

5.電源規格：DC24V

6.程序容量：100K

7.CPU處量速度>=0.26us

8.PLC尺寸：100*180*75mm

D.觸摸屏：

液晶屏7寸，背光LED，顯示顏色65535真彩，分辨率1024×600，顯示亮度200cd/m2,觸摸屏電阻式，輸入電壓24 ± 20%VDC， 額定功率 5.5W， 處理器不低于 Cortex- A8/600MHz，內存120M，系統存儲128M，電鐵存儲可擴展，SD 卡存儲可擴展，組態軟件，外部接口：串行接口 COM1（RS232），COM2（RS485）USB接口；以太網接口10/100M自適應；

通過與PLC通信，控制立體倉與四軸坐標機器人動作。

8

視覺檢測單元單元

1套

相機

1.有效像素≥30萬

2.色彩：彩色

3.像元尺寸：≥2.2 * 2.2um

4.鏡頭接口：C-Mount

5.濾光片：≥650nm

6.信噪比：≥40dB

7.動態范圍：≥60dB

8.快門類型：卷簾曝光

9.曝光時間：Bayer格式：≥16μs~1sec；其他格式：≥28μs~1sec

10.曝光控制：自動/手動

11.數據接口：USB3.0

12.數據格式：Mono 8/10/12，Bayer GR 8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB8

鏡頭

1.焦距：≥12mm

2.像面最大尺寸：≥1/1.8＂（φ9mm）

3.鏡頭光圈：≥F2.8~F16

4.鏡頭視角（DHV）：≥1/1.8＂：39.8°，33.2°，22.5°

5.光學畸變：≤-0.005%

6.法蘭后焦：≥17.526mm

7.最近攝距：≥0.1m

8.濾鏡螺紋：≤M27 * 0.5

軟件功能

1.包括：有無/正反檢測、顏色/位置判斷、定位、2D尺寸測量、ID識別、字符識別等；

軟件定位功能

1.功能數量：≥10個，包括快速特征匹配、高精度特征匹配、圓查找、Blob分析、卡尺工具、邊緣查找、邊緣交點、平行線查找等；

軟件工具

1.測量工具：≥10個，包括線圓測量、線線測量、圓擬合、直線擬合、像素統計、直方圖工具等；

2.標定工具：≥6個，包括標定板標定、N點標定、畸變標定等；

3.對位工具：≥4個，包括相機映射、點集對位等；

4.圖像處理工具：≥10個，包括圖像組合、形態學處理、圖像濾波、圖像增強、清晰度評估、仿射變換、圓環展開等；

5.邏輯工具：≥10個，包括條件檢測、格式化、字符比較、點集、耗時統計等；

6.識別工具：≥4個，包括條碼識別、二維碼識別等；

通信方式：支持Modbus通信、PLC通信、IO通信等。

9

RFID單元

1套

RFID系統單元總體要求：

RFID系統單元通過讀取周轉盤上物料的電子標簽，識別出物料標識，提交數據給上位機，由上位機進行相應動作

技術參數

1.工作頻率：13.56MHz

2.支持標準：SO/IEC 15693/ISO 18000-3M1

3.工作電壓：+12V~+24V DC

4.射頻輸出功率：0.1W

5.最大功耗：1W

6.讀卡提示：指示燈（讀卡時指示燈閃爍）

7.讀卡距離：1cm

8.通信接口：RS485

9.通信協議：Modbus

10.防護等級：IP67

11.工作溫度：－10°C～+65°C

12.尺寸(L×W×H)：?30×75mm

10

AGV智能小車

1套

1.導航類型：磁導航

2.驅動形式：差速驅動

3.控制方式：PLC可編程控制器、單片機

4．負載方式：背部承載

5.行走速度： 0~40m/min

6.爬坡能力 ≤2 度

7.停止精度 ±10mm

8.導航精度 ±10mm

9.續航時間 4-8H

10.充電方式 手動充電/自動充電

1.人機交互 ：觸摸屏人機界面交互

12.報警形式：聲光報警

13.通信方式：射頻網絡

14.動力電池：優質免維護電池

15.安全防護：避障傳感器+安全防撞條保險杠+急停按鈕

11

PLC工作站單元控制系統

1套

概要

1.電源類別：DC24V

2.消耗功率：10W

3.輸入規格：DC24V(漏型/源型)

4.輸出規格：繼電器

配置

1.輸入點數：≥30

2.輸出點數：≥26

3.以太網接口：100M，≥1路，（支持TCP/UDP/ISO_on_Tcp以及ModbusTCP通信,最多可以帶16個IO Device）

4.485通信模塊：≥1路，（Modbus尋址支持最大247個從站，MODBUS RTU通信協議支持，變頻器通信，簡易PLC間鏈接）

5.RS232通信模塊：≥1路，支持 ASCII 協議

6.模擬量輸入：≥2路，電壓DC0-10V，精度（環境溫度0-50℃）±1%

7.工作存儲器：100kB

8.裝載存儲器：4MB

9.使用環境溫度：-20℃-55℃ 無凍結

10.使用環境濕度：5-95%RH，無結露

12

總控臺

1套

概要

總控臺包含PLC電氣控制及I/O通訊系統，主要負責周邊設備及機器人控制，實現智能制造單元的流程和邏輯總控；觸摸屏負責人機介面，設置運行數據

配置

1.尺寸：≥1100mm*500mm*1100mm

2.材質：鈑金噴漆工藝

3.顏色：可定制

4．液晶屏15寸

5．背光LED

6．顯示顏色65535真彩

7．分辨率1024×600

8．顯示亮度200cd/m2

9．摸屏電阻式

10．電壓24 ± 20%VDC

11．功率 5.5W

12．不低于 Cortex- A8/600MHz

13．20M，系統存儲128M。鐵存儲可擴展，SD 卡存儲可擴展，組態軟件 MCGS 嵌入版

13

MES生產制造管理軟件

1套

在整個系統的生產過程中，由MES生產管理系統制定下達各項生產計劃任務，并實時地反映在MES上位機的監控畫面上。下層制造系統將整個系統的工作狀態及當前工件加工狀態作自動統計，并實時傳輸到生產管理系統MES。具有計劃、調度和實時監控等功能。能夠實現和系統組態監控軟件的集成，實時監視生產線的生產情況。學生可以通過該軟件了解和學習生產型企業的生產物流管理的全過程，并可開展企業生產管理方面的相關培訓。

14

零部件周轉托盤

10套

零部件周轉托盤總體要求：

零部件周轉托盤功能：放置原材料在上面，然后零部件周轉托盤在流水線上移動，移動到相關工位時，機械手定位取零部件周轉托盤上的原材料

技術參數

1.尺寸長*寬：180*180mm

2.材質：POM

3.周轉盤上固定有4個有導向軸承

15

智能監控系統

1套

1.像素：≥200W

2.焦距：≥4mm

3.存儲編碼 H.264

4.供電電壓：符合國家統一要求

5.傳輸方式：支持以太網等主流傳輸方式

16

視覺檢測PC

1套

1.CPU：≥八核，主頻≥10代I5

2.硬盤：≥1TB+256G

3.內存：≥16G

4.顯卡：≥1060ti

5.WIFI：有

6.顯示器：≥21.5英寸

17

前端顯示器

1套

液晶面板

1.屏幕尺寸：≥75寸

2.顯示類型：LED

3.分辨率：≥3840*2160

4.可視角度：≈180度

5.安裝方式:固定或移動支架

觸控面板

1.觸摸面板：≥4mm防眩光鋼化玻璃

2.觸摸技術：紅外觸控

3.觸摸點數：≥20點

4.觸摸分辨率：≥32768 * 32768

5觸摸精度：≥2mm

6.響應時間：≥5ms

7.支持系統：Android/Win7/Win8/Win10

操作系統

1.雙系統運行：windows7+android

2.Android版本：≥6.0

3.CPU/GPU Cortex：≥A53*4 1.5GHz，T720MP2

4.處理器核數：≥八核

5.機身內存：≥8G ROM

6.運行內存：≥2G RAM

7.可擴展存儲：≥128G

主控機

1.主頻：≥2.7GHz

2.內存：≥4G DDR3

3.硬盤：≥SSD ?128G

4.顯卡：集成顯卡或獨立顯卡

5.WiFi：支持

6.USB接口:≥6個,其中USB3.0≥3個

7.HDMI：≥1個

8．VGA：≥1個

9.網口：≥1個

18

擺動氣缸夾具

1套

規格：16mm;額定擺動角度：180度；輸出軸：FH法蘭軸，中空；位置感測：A用于接近式感測

19

安全防護鋼化圍欄

1套

中央隔離護欄: 1、總長度26米。2、護欄高度 1200㎜，長度 1000㎜；3、護欄的組成：立柱 80×80×2：下橫桿槽鋼：60×40×3 (折彎機折彎)；上橫桿鋼板連接片 50×5；∩型桿￠16 方鋼；4、加工前各單體平整,清除鐵刺銹跡等；5、面板材料：12mm鋼化透明玻璃。

20

刀具及附件

1套

0.6 帕 65 升靜音空壓機一臺；

以下刀具各配3套：

A)、6 件套硬質合金銑刀（2mmmmmm8mmmm mm 共 6把），數控銑床用

B）硬件合金車刀，7 件套，數控車床用

21

加工耗材

1套

1.白色POM棒φ40*60（20根）

2.紅色POMφ40*60（20根）

3.藍色POM棒φ40*60（20根）

4.黑色POM棒φ40*60（20根）

5.鋁棒φ40*60（20根）

22

云智能實驗室安全管理系統

1套

本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯網技術應用用于自動化遠程控制。設備端運行狀態、數據參數等上傳至云平臺。物聯網系統的傳感層、傳輸層和應用層關聯掌握數據與分析數據，整個實訓室配置一套管理系統。

1. 電壓、電流等模擬量數據顯示
2. 輸入開關監控，輸出開關等數字量控制。
3. 遠程控制啟停狀態，給定輸出電壓值的。
4. 顯示輸入輸出電壓值的歷史數據
5. 可按照日期、日間進行查詢歷史數進行查詢。
6. 報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開關量可以自由設定，如當模擬量輸入超過設定電壓時產生報警，通過物聯網自動化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設置的終端推送報警信號，每臺設備可對應多個終端設備。
7. 通過手機端可以實現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態變化。
8. 數據顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開關狀態輸入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。
9. 聯網設置界面：設置現場數據連接云平臺后臺數據庫管理。

★投標文件里提供（1）-（9）項內容相符的系統截圖或照片。

★為避免可能產生的產權糾紛需提供相關軟件證書掃描件，原件備查。

23

電源安全管理系統

1套

實訓室總體智能電源管理系統由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語音報警電路等組成。

主要功能：

（1）上電系統自測

1）主電路及控制電路上電后對線路系統進行輸入電壓的過壓、欠壓；線路對地i一漏電；輸出負載過流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開。

2）故障內容有相應文字顯示。

3）對故障進行語音報警。

（2）運行檢測保護

1）輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現將自動跳閘，實施保護。

2）對故障進行語音報警。

3）保護閥值可進行現場設置。

（3）漏電功能測試

1）按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護器跳閘。

2）重新進行上電進入自己檢測狀態，文字顯示“開機檢測中....”，無故障情況下，實訓室智能電源管理系統恢復供電。

（4）過壓保護

1）運行中，出現輸入過壓，實訓室智能電源管理系統將跳閘。

2）對應的“過壓相”進行文字顯示。

3）語音播報“線路過壓，請注意”。

（5）過流保護

1）運行中，三相電源中任一相出現過流，實訓室智能電源管理系統將跳閘。

2）對應的“過流相”進行文字提示。

3）語音播報“線路過流，請注意”

（6）漏電保護

1）運行中，三相中任一相出現漏電，實訓室智能電源管理系統將跳閘。

2）對“漏電”進行文字顯示。

3）語音播報“線路漏電，請注意”。

（7）電源監控

1）可對各相電壓進行數值顯示及曲線顯示，顯示精度±5V

2）可對各相電流進行數值顯示及曲線顯示，顯示精度±0.1A

3）高壓保護電壓設置：

①設置范圍<300V，輸入1A;

②動作時間：2-5S，輸入單位0.1S

4）欠壓保護電壓設置：

①設置范圍：>154V，輸入單位1V

②動作時間：2-5S，輸入單位0.1S

5)過流保護電流設置：

①設置范圍：<20A,輸入單位0.01A;

②動作時間：0.5-2S，輸入單位0.1S

★投標文件里提供（1）-（5）項內容相符的截圖或照片。

24

智能制造生產線虛擬仿真系統軟件

1套

（1）仿真系統支持ABB、KUKA，Fanuc、安川、新松、埃夫特、廣州數控、熊貓、斯陶比爾、UR（優傲）、傲博等多種機器人，提供50種以上的各品牌機器人模型和大量生產線組件庫；

（2）支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl等格式；

（3）可通過導入CAD模型快速生成運動組件，并對組件特征樹進行操作和修改;

（4）支持關節型機器人、Delta（空間三自由度并聯機構機器人）、SCARA（平面關節型機器人）、直角坐標等各種結構的機器人；

（5）允許通過專用的模板和程序語言定制各種機器人和自動化工具的運動控制。算法支持包含3-5軸的通用機床、3-6個旋轉軸的串聯，并聯，雙臂，AGV小車，等機器人及生產線上對應的工裝夾具，傳送帶，變位機，導軌等輔助設備；

（6）提供工業機器人虛擬教學模塊，能夠通過虛擬示教器對機器人的手動操作以及程序代碼的自動運行，也能直連客戶指定的實際示教器；

（7）提供強大的API功能支持，允許開展大量機器人機構的自動化應用?？蛇M行仿真和應用于程序機器人取放物體和應用于復雜的多機器人同步運動等；

（8）包含豐富的軌跡調整優化工具包，如碰撞檢查、工業機器人可達性、姿態奇異點、軸超限等；

（9）支持多機器人同步運動仿真，能夠實現5個及以上機器人與外部軸的同步 ??運動；

（10）具有自動化生產線仿真功能，包含碼垛機、AGV小車、串聯機器人在內的功能模塊；

（11）真實的模擬效果（如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果）；

（12）提供多視角的觀察，并可實現運動視角鏡頭追蹤；

（13）支持虛擬傳感器的建模與仿真，支持視覺，激光距離，力傳感等傳感器的仿真，效果接近真實傳感器的效果；

（14）場景中的物理實體具有真實世界中的物體的物理效果，可以進行碰撞檢測并具備剛體運動的效果，具備設置重力，摩擦系數等參數能力，并能根據這些參數模擬物體的真實運動效果，用戶可以按照真實世界中的邏輯對場景進行建模，減少了建模的復雜性。

（15）具有離線編程功能，支持ABB，三菱，Fanuc，安川，川崎等品牌機器人的代碼；

（16）可生成仿真運動視頻（AVI或者Mp4格式）并導出。

正版軟件，需提供智能制造生產線虛擬仿真系統軟件著作權證書原件備查，并提供不少于十張的軟件截圖。

25

教學課件資源

1套

★1、工業機器人課程資源

（1）工業機器人的概述：工業機器人的定義、發展與應用、基本組成及技術參數、工業機器人的分類；

（2）工業機器人的機械系統：工業機器人的1軸結構、工業機器人的2軸結構、工業機器人的3軸結構、工業機器人的4軸結構、工業機器人的5軸結構、工業機器人的6軸結構、工業機器人的機身結構、工業機器人的行走結構、工業機器人的驅動裝置和傳動單元；

（3）工業機器人的運動學與動力學：工業機器人的連桿參數和齊次坐標變換矩陣。

（4）工業機器人的控制系統：工業機器人控制裝置、工業機器人驅動裝置、工業機器人檢測裝置；

（5）工業機器人的編程：工業機器人的編程方式、工業機器人的示教編程、工業機器人的編程語言、工業機器人的語言系統結構和基本功能、常用工業機器人編程語言、工業機器人的離線編程、工業機器人的離線編程仿真軟件及編程示例；

（6）工業機器人的典型應用：焊接機器人的應用、搬運機器人的應用、碼垛機器人的應用、涂裝機器人的應用、裝配機器人的應用；

（7）提供汽車生產線工業機器人應用的高清視頻。

★2、PLC編程教學課件資源

（1）S7-1200PLC的認知：S7-1200PLC簡介、S7-1200PLC工作原理及運行模式、S7-1200PLC特點、S7-1200PLC擴展功能、PLC應用技術人才培養；

（2）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開發平臺、TIA 博圖集成軟件簡介、入門實例；

（3）控制單元的程序設計、指令編寫、硬件選型和設計、課后思考與練習等內容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機的星三角降壓啟動、運料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機組的啟?？刂?、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機控制。

（4）小型自動化生產線的設計

課件資源具有產品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個系統由送料單元、機械手搬運單元、步進電機多點定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設計要求如下：

1）本設計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產線的自動運行。生產線通電以后，系統自行檢測初始狀態是否滿足運行條件，如不滿足則自行復位或手動調整，若滿足則觸摸屏顯示準備就緒；

2）在準備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產線開始按順序運行，供料單元開始工作，電機驅動轉盤將工件送到物料臺上；電機運行10秒后，若物料臺光電開關沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開始動作；

3）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉到右側限位；然后機械手伸出下降將工件放到步進電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復到初始狀態，等待下一次運行；

4）當步進電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進電機前往高度檢測單元進行檢測；到達后通過超聲波傳感器進行高度檢測，檢測完畢后；步進電機運行到二號搬運機械手位置； ??

5）到達二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運機械手復位；

6）當傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據工件的顏色、材料進行分揀；分揀結束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。

（5）用戶手冊：包括與S7-1200、有關硬件、軟件和通信的手冊，數量不少于二十多種。

★課件資源提供詳細的配件實物圖片及參數功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設計、氣動原理圖、電氣原理圖、硬件組態等，圖文并茂。投標時提供內容相對應的不少于十張的課件截圖。