一、產品概述
? ? ? LG-IRD01型 工業機器人搬運碼垛工作站實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，實現對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。

? ? ? 工業機器人搬運碼垛工作站實訓平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業機器人編程與調試應用等多方面訓練，適合職業院校、技工學校自動化類相關專業《工業機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。

二、技術性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10%?50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃??相對濕度≤85%（25℃）??海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.5kVA
4.實訓平臺尺寸：1400mm×1200mm×1500mm
5.安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、設備組成
1、系統總體介紹及組成
主要由 1 臺SD500E 機器人、1 個機器人吸盤夾具、1臺PLC S7-1200 CPU1214、1 個機器人工作臺、1 個方型放置盒、1個視覺傳感器、1 個物料傳送帶、電控裝置等組成，此工位實現搬運，碼垛，及智能填補空缺。
2、末端組成部分
機器人抓具采用真空吸盤、顏色識別傳感器、視覺系統及法蘭支架組成，運行平穩，結構可靠。
3、自動輸送線
自動輸送線采用皮帶傳動，減速電機驅動，運行平穩。
4、歐姆龍智能視覺檢測系統
配備一套歐姆龍智能視覺系統，由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線和以太網總線連接到PLC或機器人控制器，對檢測結果和檢測數據進行傳輸。
5、西門子可編程控制器單元
配備西門子S7-1200 CPU1214可編程控制器，自帶以太網通訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執行機構動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數據傳輸等任務。?
6、工件存儲盒供料單元
包含一套步進電機推桿、DM556步進驅動、料盒存儲槽等組成，安裝在型材實訓桌上，當一個工件存儲盒被取走會自動退出下一個工件存儲盒，用于工件存儲盒自動供料。
7、工件組裝單元
由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，用于裝配工件。工件盒內設有4個工件槽用于放置工件，機器人可以根據不同配方按照上位機設定顏色進行放置工件。
8、倉庫單元
由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，機器人用于放置裝配完的組件進行堆垛，也可以通過機器人對裝配完成的組件進行拆垛。
9、廢品回收桶
安裝在型材實訓桌左后側，用于機器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。
10、以太網路由器
以太網路由器將PLC、機器人控制器、智能視覺控制器組成一個以太網局域網，進行數據的相互傳輸，實現工業現場控制系統的高層次應用，同時可以培養和考核學生對工業網絡的使用技能。
四、設備清單

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