一、設備概述

? ? ? 隨著現代制造業和服務業的轉型升級，工業機器人在測量檢驗、包裝、分揀處理、搬運、碼垛、填裝、機器上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴涂等領域得到了越來越多的應用。在不同領域的應用會對機器人的安裝、編程、調試人員提出了不同的要求。根據現實工業情況，設計研發了工業機器人實訓系統（鼠標裝配）。該系統可將無線鼠標的散件（無線接收器，電池，后蓋，底板），通過兩個三菱機器人的協作，將無線鼠標裝配完成。

二、技術指標
1、交流電源：單相 AC 220 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；
3、外形尺寸：長×寬×高=（1600×1500×1450）mm
4、整機功耗：≤5kW
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護、斷電保護功能，安全性符合相關的國家標準。
三、功能
1、該系統主要由2個工作站組成、可以協作運行，也可單獨運動。
2、整個設備的工藝流程是將無線鼠標的一些散件進行裝配。
3、智能考核評分系統：
? ? 配有基于windows操作系統監控操作一體機，具有手指觸屏功能，與故障開關箱設置故障具有同等功能，通過通訊對設備進行遠程故障設置，當學操作完成故障查找后，可向監控操作一體機輸入查找的故障點，監控操作一體機將學員輸入的故障點與數據庫中題庫答案進行比較運算得出學員對與錯及給相應分數，與此同時監控操作一體通過總線方式向教師機進行發送學員所得分數，教師也可以遠程進行故障點設置。完成學生的評分等自動化操作，系統采用LABVIEW軟件與工業網絡軟件結構，可靠性高。
4、配套軟件二：《工業自動化仿真培訓系統3D軟件》仿真培訓系統包括學習模式、實操模式和考核模式:
（1）學習模式：學員可以通過常用機電元器件庫（電氣類、儀表類），了解各元器件的3D結構、性能參數或進行組裝，也可直接調用查看機電專業的PPT課件資料進行學習，目前系統自帶的課件有機電一體化概述、檢測與傳感器、步進及伺服電機、機械傳動、控制系統、接口技術、伺服系統，教師可以對這些PPT課件進行編輯，通過【TDu PPT3D Extend Helper】PPT擴展接口，將元器件中的3D模型或其它多媒體素材，引入到課件中。
實操模式：學員可以選擇一種電路類型，參照對應的電氣圖紙，從元器件庫中拖入正確的元器件，進行電路組裝，設定各元器件的工作參數，對相應的元器件觸點進行導線鏈接，在系統規定的時間內完成整個電路圖的組裝，并進行電路的仿真運行。系統支持在元器件布局、仿真接線、仿真運行狀態間快速切換，方便教學使用。目前內置的電路圖有接觸器控制的雙速電動機調速電路、時間繼電器控制電路、接觸器星形三角形控制電路、雙重互鎖正反轉控制電路、具有過載保護的正轉控制電路、生產機械行程控制電路、自耦降壓起動電路。
（2）考核模式：考核模式帶有MySQL數據庫（或用戶自行提供其它數據庫系統），由教學指定要考核的電路圖（或系統隨機抽?。?，學員在規定的時間內完成電路裝配，提交后系統進行自動評分，同時學員的成績和裝配數據會寫入到數據庫中做備案?？己四Ｊ讲豢汕袚Q到學習模式或實操模式進行參考。
? 1）系統基于"雙元制虛擬仿真教學云平臺"運行，能夠實現大量并行用戶在線操作；
? 2）理論學習整合了常規的課件學習與3D模型相結合的方式,課件可以支持word，ppt，pdf等格式轉換而來，支持頁面跳轉、縮放、翻轉、抗鋸齒、灰度顯示、高對比度顯示等調整；
? 3）支持VRML，X3D,3DMax,Maya,Cinema4D,Blender,ProE,UG,Soilworks,OpenFlight，DXF，DAE，FBX等常用工程3D資源導入；
? 4）裝配模塊能夠實現智能虛擬互動隨意拆卸與裝配, 并能自動判斷拆裝操作的正確性；
? 5）3D模型逼真度高，運行速度快，數據量小，在系統中所有數據實現256位隨機加密；
? 6）3D元器件支持任意方向旋轉及視點切換，所有部件都可360度全方位觀看；
? 7）關鍵元器件，提供爆炸圖、操作互動、原理講解等3D資源；
? 8）支持3D立體顯示：紅藍模式，主動快門式，不閃偏光式；
? 9）電氣、液壓、氣動原理圖并支持全屏、平移，縮放，自適應大小功能;
? 10）所有資源寫在配置文件中，教師可定制自己的理論學習教程;
? 11）仿真接線過程中，支持元器件布局、仿真接線、仿真運行3種狀態間快速切換，方便老師教學講解;
? 12）仿真運行過程有整合元器件工作的聲音、燈光、鼠標狀態變化，使3D場景貼合實際生產環境;
? 13）軟件開發過程，始終貫徹企業生產過程中的6S要求--整理（SEIRI）、整頓（SEITON）、清掃（SEISO）、清潔（SEIKETSU）、素養（SHITSUKE）、安全（SECURITY）,提前培養學生的職業認知能力。
四、實訓項目
1、硬件的安裝與調試實訓
1）工業機器人底座的安裝與調試技術實訓
2）工業機器人安裝與調試技術實訓
3）工業機器人夾具安裝與調試技術實訓
2、電氣安裝與調試實訓
1）工業機器人本體與控制器之間的電氣連接與調試技術實訓
2）工業機器控制器和控制柜之間電氣連接與調試技術實訓
3）工業機器人夾具電氣連接與調試技術實訓
4）機器人與機器人之間的電氣連接實訓
3、編程調試和應用實訓
1）工業機器人編程調試軟件的安裝實訓
2）工業機器人通過示教器對工業機器人的運作過程調試實訓
3）通過計算機軟件對工業機器人的運作過程調試實訓
4）通過I/0板對機器人運作的控制實訓
5）機器人控制數據庫的建立和應用實訓
6）工業機器人裝配運行的編寫實訓
7）工業機器人平面軌跡運行的編寫實訓
8）工業機器人垂直軌跡運行的編寫實訓
9）可編程控制器程序的編寫和設計實訓
10）機器人與可編程控制器的CClink通訊設置實訓
4、設備的維護和保養實訓
1）能夠按照機器人操作規程對機器人進行安全檢查實訓
2）根據系統的異常，機械故障進行簡單的維修和保養實訓
3）工業機器人的日、周、月檢查與維護實訓
五、設備配置清單

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