? ? ?LG-IRB04型 工業機器人綜合實訓系統配置了ABB的6軸工業機器人和SCARA工業機器人，涵蓋工業機器人基礎編程實訓系統、軌跡繪圖系統、視覺分揀系統、輸送搬運系統、立體庫碼垛系統、產品后加工打磨系統、模擬焊接運動控制系統、電機裝配系統、工業機器人維保系統等。工位配置觸摸屏、工位電腦，安裝有專業軟件，并與大屏液晶電視連接，可將視覺等1+X綜合實訓平臺設備等信息實時顯示在大屏?？赏瓿捎嘘P工業機器人編程、組態、安裝、調試、典型工程應用，智能控制編程、數據采集、分析、挖掘、顯示、調度等的工藝項目及創新研發。

一、產品特點
1、實訓功能的綜合性
（1）系統是一個以工業機器人技術應用為核心的開放式、模塊化的智能制造單元實訓考核平臺，包含五個工作臺、18個功能機構、9個夾具、5種操作對象等硬件模塊.
（2）硬件模塊通過組合可以形成至少5種產品生產任務，而每種生產任務又可以通過模塊的細微變換調整形成不同的生產工藝要求，同時通過適當增加少量模塊又可以擴展出更多的產品生產任務。
（3）生產任務包含工業機器人的搬運、裝配、打磨、拋光、涂膠、裝配、打螺絲、跟蹤抓取、線路板焊接等功能，同時引入機器人視覺、人機協作、拖拽示教、機器人離線仿真編程、PLC、觸摸屏、伺服技術、傳感器、網絡總線等現代智能制造相關技術。
（4）通過該平臺工作任務，既能夠考查學生對各項技術的掌握深度與廣度，又能檢驗學生基于現場給定的任務，進行系統設計及臨場發揮、隨機應變的能力、工作效率、質量意識、安全意識、節能環保意識和規范操作等職業素養等。
2、對象及加工工藝真實性
? 加工對象均為工業現場常見的真實加工產品，有按鍵類產品：遙控器、手機裝配；食品類產品:餅干包裝;電子類產品：線路板裝配；玩具類產品：小型玩具車裝配等。同時，其加工工藝也均為真實加工工藝。
3、機構高度模塊化
? 設備設計進行高度的模塊化處理，各功能區域之間、各單元之間及單元內各模塊之間可以完全獨立運行，實現獨立功能，各模塊間有統一的接口，方便設備軟硬件擴展與刪減。
4．技術先進性
? 系統平臺技術符合智能制造核心技術要求，在機器人夾具方面，多種夾具帶有快換接頭，便于機器人完成不同動作時進行夾具快換；在運動控制系統方面，充分地體現了伺服系統與步進系統的應用，同時增加了機器人復雜軌跡的離線編程功能；在視覺系統應用方面，從簡單的OK/NG判斷延伸到視覺追蹤，視覺位置檢測等更高技術的應用；在系統通訊方面，增加了變頻器、伺服等CANlink（總線）通訊的應用，PLC、機器人間均采用以太網通訊；該套平臺技術的拓展既符合當下工業控制的技術要求，又能使學生通過該實訓平臺更好得練習、并掌握這些先進技術。
二、產品配置