LGIR-WZQ01型 五子棋工業機器人工作站
LGIR-WZQ01型 五子棋工作站使用桌面型機器人 SD700 下五子棋， 是一個實現人機互動的趣味工作站， 工作站 由公司自主軟硬件設計， 采用視覺識別系統， 精確識別人手落子位置， 由計算機程序判斷對手的意 圖并且預估對手在未來數步的可能落子位置，提前算出最優化對應方案。
一、技術參數
1、電源要求： AC380V,3P+N+PE,50Hz； （電壓穩定范圍±10％，預留回路電源保護） ；
2、壓縮空氣：壓力≥ 0.6MPa，流量>50L/min；
3、接地要求：每臺機器人一級接地；
4、溫度要求： 0-45℃；
5、周圍濕度要求: ?一般不高與 75%RH，無結霜；
6、震動要求：不大于 0.5G；
二、系統總體介紹及組成
1、SD700 機器人?1臺
2、五子棋工作臺1套
3、棋子夾具1套
4、視覺系統1套
5、計算機1套
6、電控裝置1套
三、配置清單
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項目 |
序號 |
內容 |
描述 |
數量 |
品牌 |
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? ? ? 機 器 人 本體 |
1 |
機器人 SD700 |
? |
1 |
STEP |
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2 |
示教器電纜標配 |
8 米非柔性 |
1 |
STEP |
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3 |
機器人本體動力線及標配 |
8 米非柔性 |
1 |
STEP |
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4 |
機器人示教器 |
? |
1 |
STEP |
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5 |
示教器連接電纜 |
8 米連接線纜 |
1 |
STEP |
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6 |
42/48 路 DI/DO 模塊 |
? |
1 |
STEP |
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7 |
系統標準總線 |
固定標配 |
1 |
STEP |
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? ? ? ? 機 械 部 分 |
8 |
棋子夾具 |
? |
1 |
STEP |
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9 |
五子棋工作臺 |
? |
1 |
STEP |
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10 |
視覺系統及照明系統 |
? |
1 |
選用知名品牌 |
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11 |
計算機 |
? |
1 |
STEP |
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12 |
安全指示燈及底座 |
? |
1 |
選用知名品牌 |
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13 |
分線盒及其配件 |
? |
1 |
STEP |
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14 |
配件（線纜及接插件等） |
? |
1 |
STEP |
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15 |
安全控制按鈕及按鈕盒 |
? |
1 |
STEP |
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16 |
檢測元件 |
? |
若干 |
選用知名品牌 |
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設 計 及 調試 |
17 |
系統設計及安裝調試 |
? |
1 |
? |
四、機器人參數
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工業機器人本體 |
具有 6 個自由度， 串聯關節型工業機器人 |
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安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝 |
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最大的工作半徑為 700mm |
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有效負載 5kg |
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重復定位精度±0.02mm |
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機器人防護等級 IP40 |
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機器人本體重量 30kg |
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第 1 軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉速度 245°/s |
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第 2 軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉速度 185°/s |
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第 3 軸工作范圍為+40°/-220°，最大旋轉速度 290°/s |
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第 4 軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉速度 300°/s |
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第 5 軸工作范圍為+125°/-125°，最大旋轉速度 460°/s |
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第 6 軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉速度 600°/s |
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機器人控制柜 ? |
驅控一體機 SRC3 采用運動控制系統與伺服驅動系統集成設計， 是高度集成的設計成果， 因此， 控制柜體積、重量均大為縮減 |
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控制柜整體尺寸為 550mm×307mm×213mm |
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防護等級 IP20 |
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使用電源 220VAC ?± 10% / 50～60Hz |
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最大電流 10A |
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最大容量 3KVA |
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IO 數量： 48DI / 40DO |
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重量 17kg |
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電氣控制設備保證使用壽命和設備安全 |
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系統周邊設備控制組件 |
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示教器參數 |
整體尺寸：480mm×245mm×65mm |
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重量：2.4kg |
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顯示屏：8 英寸電阻式觸摸屏 |
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分辨率:VGA 800x600 |
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通信接口：支持 USB HOST 、USB OTG 、Ethernet 接口 |
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電源：24 V DC |
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防護等級：IP20 |
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安全操作：支持急停、三位使能 |
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控制系統 |
一臺 SD700 基于 SRC 系統， 規劃 32 路 DO ，48 路 DI，配置相應的連接器。 |
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外圍設備 |
控制按鈕鈕盒 1 個； 三色指示燈 1 個（黃綠紅） |
四、安全防護
1、機器人工作范圍內，禁止人員進入，禁止人員和機器人在共同作業地域內同時工作。
2、進入機器人工作范圍內的人員必須經過安全培訓。
3、機器人的自動啟動、再啟動和手動錯作時，必須確認必要的操作條件。
4、其他的安全條件必須滿足國家法律的有關規定。
