一、概述
? ? LG-BGS04型工業機器人工作站實訓平臺包含六自由度工業機器人、傳感器檢測系統、PLC控制系統及可以實現對傳輸的工件包含搬運、裝配、堆垛、物流、涂膠和自動鎖螺絲等多種功能。該系列產品是在一個標準產品的基礎上進行擴展，使教學模塊化、標準化，同時又可以開發學生的創新思維；可以行設備的二次開發，增強學習樂趣，提高了設備的使用效率。
? ? LG-BGS04型工業機器人工作站實訓平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、機器人編程等多方面訓練，適合職業院校、技工學校自動化類相關專業《工業機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
? ? LG-BGS04型工業機器人工作站實訓平臺由ABB IRB120六自由度工業機器人、歐姆龍智能視覺檢測系統、可編程控制器（PLC）系統、觸摸屏控制、工具換裝單元、四工位供料單元、輸送單元、直線輸送單元、工件組裝單元、立體倉庫單元、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。 二、技術性能
1、輸入電源：1/N/PE ? AC 220V±10% ? 50Hz；
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
3、裝置容量：＜1.5KVA；
4、外形尺寸：1800mm×1200mm×1820mm；
5、安全保護：具有漏電壓、漏電流、過載保護裝置，安全符合國家標準；
三、裝置的基本配置
? 可根據用戶具體需求進行模塊定制，詳細聯系我公司售前服務人員。
四、實訓項目
1、工業機器人基本
(1)?工業機器人系統的原理、使用和調試
(2)?通過示教單元手動調試工業機器人
(3)?通過示教單元設置、修改各控制點坐標
(4)?通過示教單元編寫、修改工業機器人程序
(5)?機器人追蹤坐標整定
(6)?工業機器人系統的軟件二次開發編程
(7)?工業機器人的手動操作（單軸、線性、重定位）
(8)?工業機器人的I/O通信板和機器人信號的設定
(9)?工業機器人工具坐標和工件坐標點的設定
(10)?工業機器人示教編程與在線控制
(11)?工業機器人的搬運項目實訓
(12)?工業機器人的碼垛項目實訓
2、機器人軟件基本
(1)?程序編輯、伺服開和關、運行速度設置、各關節位置給定、運行和停止、單步執行指令、連續執行指令、程序跳轉執行等。
(2)?底層驅動接口函數使用
3、其他
(1)?PLC程序編程與調試
(2)?傳感器和氣動認知與接線的訓練。