一、概述
? ? LG-RMD05型?工業機器人碼垛工作站適用于本科、高職院校機器人相關專業開設的《機器人機械系統》、《機器人控制技術》、《機器人視覺與傳感技術》、《工業機器人應用與編程》、《現場總線技術及其應用》《可編程控制技術》、《電氣及PLC控制技術》等課程。 二、技術性能
1、輸入電源：3/N/PE ? AC 380V±10% ? 50Hz；
2、工作環境：溫度–10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
3、裝置容量：＜3KVA；
4、外形尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；
5、安全保護：具有漏電壓、漏電流、過載保護裝置，安全符合國家標準。
三、實訓項目
1、工業機器人實訓
(1)?工業機器人的分類及應用;
(2)?工業機器人的組成;
(3)?工業機器人的坐標系;
(4)?工業機器人的基本規格;
(5)?工業機器人工作空間;
(6)?工業機器人電氣控制柜;
(7)?示教器基本功能與操作;
(8)?工業機器人操作安全注意事項;
(9)?手動操作工業機器人;
(10)?工業機器人的手動運行界面;
(11)?工業機器人的基本操作;
(12)?碼垛機器人的編程與操作;
(13)?碼垛機器人工作流程;
(14)?碼垛機器人搬運工藝分析;
(15)?碼垛運動規劃和示教前的準備;
(16)?碼垛示教編程;
(17)?工業機器人操作能力、保養能力；
(18)?工業機器人初、中級編程。
2、工業控制實訓
(1)?工裝夾具設計能力、虛擬仿真等實戰能力；
(2)?氣動手爪的控制；
(3)?氣動、電氣（包含傳感器）、機電綜合運用能力；
(4)?機器人高級編程（變位機通信）、碼垛工藝、整體工作站集成等能力；
(5)?碼垛搬運的機械傳動與調試。
3、碼垛實訓
(1)?工業控制PLC編程；
(2)?碼垛搬運的自動化控制；
(3)?碼垛工業機器人的控制。