1、工業機器人1臺 （ABB IRB 120-3-0.58，可選)
（1）本體：
?1) 具有6個自由度，串聯關節型工業機器人
?2) 工作范圍≥580mm
?3) 額定負載≥3kg
?4) 重復定位精度≤0.01mm
?5) 安全性包括安全停、緊急停、2通道安全回路監測、3位啟動裝置
?6) 集成信號源為手腕設10路信號
?7) 集成氣源為手腕設4路空氣（5bar）
?8) 防護等級≥IP30
?9) 重量≤25kg
（2）控制器：
?1) 采用先進的工業機器人控制軟件
?2) 采用高級工業機器人編程語言
?3) 內置16路輸入/16路輸出的數字量I/O模塊
?4）具備PC Interface功能
（3）示教器：
?1) 圖形化彩色觸摸屏
?2) 操縱桿
?3) 熱插拔，運行時可插拔
（4）底座：
?1) 材料鋁合金
?2) 陽極氧化處理
?3) 尺寸≤300mm×250mm×20mm±1%
2、實訓單元1套
（1）基礎培訓：
?1) 結構件材料鋁合金，陽極氧化處理
?2) 可實現TCP標定練習
?3) 可實現基本軌跡編程練習，提供三角形、方形教學軌跡
?4) 可實現復雜軌跡編程練習，提供曲線教學軌跡
?5) 整體尺寸≤250mm×200mm×150mm±1%
（2）模擬碼垛：
?1) 包含一條輸送裝置，可實現物料傳送，支撐結構為鋁合金，PVC皮帶傳動，采用步進電機驅動，扭矩2.2Nm，電流4A
?2) 包含自動上料裝置，采用氣缸驅動，缸徑≤16mm，行程≤50mm，帶磁性開關
?3) 可自行判斷料庫是否已空，采用光纖傳感器實現檢測，傳感器與放大器分離型，檢測距離36mm
?4) 輸送帶末端有物料到位傳感器，采用內置小型放大器型光電傳感器實現檢測，檢測方式為擴散反射型，檢測距離5mm～100mm
（3）模擬上下料：
?1) 包含一套模擬沖壓加工設備，可實現物料的入料、沖壓和出料動作，采用氣缸驅動，缸徑≤10mm，行程為50mm/100mm，帶磁性開關
?2) 可自行判斷上料位是否有物料，采用內置小型放大器型光電傳感器實現檢測，檢測方式為擴散反射型，檢測距離5mm～100mm
?3) 包含取料檢測傳感器，采用放大器內置圓柱型光電傳感器實現檢測，為對射型傳感器，檢測距離20m
（4）物料暫存臺：
?1) 材料鋁合金，支撐為型材，可最多暫存6個物料
?2) 陽極氧化處理
?3) 數量2個
?4) 尺寸≥200mm×150mm×150mm±1%
（5）寫字繪圖：
?1) 鋁合金材料
?2) 尺寸≥300mm×200mm×150mm±1%
?3) 利用軟筆實現寫字繪圖
?4) 可通過示教編程完成軌跡規劃
?5) 可通過離線編程完成軌跡規劃
（6）PLC模塊：
?1) 24KB程序存儲器
?2) 16KB數據存儲器
?3) 10KB保持性存儲器
?4) 板載數字量IO為24點輸入/16點輸出
?5) 包含4個高速計數器
?6) 包含3路100kHz脈沖輸出
?7) 布爾運算0.15μs/指令
?8) 移動字1.2μs/指令
?9) 實數數字運算3.6μs/指令
?10) 包含1個以太網接口、1個串口RS485接口
?11) 配備周邊相關電器元件
3、工具1套
（1）氣動夾具：
?1) 采用氣動元件驅動，缸徑≤20mm，重復精度±0.01mm
?2) 結構件材料鋁合金，陽極氧化處理
?3) 提供3種可夾持工具，分別實現TCP軌跡練習、模擬物料夾取、寫字繪圖功能
?4) 可實現快速更換夾持工具
（2）TCP標定尖錐：
?1) ABS材料
?2) 尺寸≤40mm×40mm×100mm±1%
（3）筆形工具：
?1) 夾持端采用ABS材料，可由氣動工具快速夾取
?2) 采用通用軟筆實現工業機器人寫字實訓
（4）模擬物料：
?1) ABS材料
?2) 共15個
?3) 尺寸≤30mm×30mm×60mm±1%
4、操控臺1臺
（1）操作面板：
?1) 包含工作站開啟，停止，復位，急停，模式選擇功能
?2) 包含指示燈
（2）IO組件：
?1) 包含8個數字量輸入選擇開關
?2) 包含8個數量輸出LED指示燈
（3）人機交互：
?1) 7寸彩色觸摸屏，實現中文人機交互
?2) 提供工作站運行狀態監控
?3) 對實訓模塊的運行控制，參數調整
?4) 提供演示模式和實訓模式選擇
?5、供氣系統1套
（1）氣泵：
?1) 系統功率≥600W
?2) 最大壓力≥8bar
?3) 排氣量≥118L/min
?4) 儲氣罐≥24L
?5) 噪音≤52db
（2）氣源處理裝置：
?1) 工作介質空氣
?2) 濾芯精度40μm
?3) 調壓范圍0.15MPa~0.9MPa（20psi~130psi）
（3）電磁閥：
?1) 工作介質空氣，經40μm以上濾網過濾
?2) 動作方式內部引導式或外部引導式可選
?3) 位置數五口二位
?4) 使用壓力范圍0.15MPa~0.8MPa（21psi~114psi）
?6、基礎臺架1臺
（1）臺架：
?1) 尺寸≥1800mm×1200mm×800mm±1%
?2) 帶結構門，便于設備維護
?3) 結構件材料鋁型材，臺面具有T型槽方便安裝
?4)帶4個高度可調的活動腳輪，工作臺可自由移動??