一、系統簡介
? ? ?LGJ-IMS04型 工業機器人智能制造綜合實訓系統是一套多智能體自組織生產系統真正體現了生產系統及設備的智能化和自適應控制,公司設計開發的"IMS多智能體自組織生產系統(簡稱MS )"是一套真正意義上的具有智能化和自適應控制要求的多智能體自組織生產系統。
? ? ?LGJ-IMS04型?工業機器人智能制造綜合實訓系統將加工制造、物料傳輸、信息網絡三個部分深度融合與高度集成。LGJ-IMS04型?工業機器人智能制造綜合實訓系統可承擔數據采集、生產任務下發、生產信息化實時顯示(數字化生產看板系統)、設備狀態實時監控、生產任務詳細進度可有效實現制造層與計劃層的信息交互等任務,同時在工業軟件和智能機器設備下,實現了軟硬件結合。 二、IMS系統建設包含
? ? ? ?云服務器建設、智能控制節點建設、個性化定制系統建設、軟件系統建設、遠程信息監控系統建設、智能制造單元建設、服務課程及實訓項目體系建設等;
三、智能制造單元建設包含
? ? ? ?LGJ-IMS04型?工業機器人智能制造綜合實訓系統由數控機床加工單元及其自動化改造、自動化立體倉儲單元、工業機器人上下料單元、AGV運載單元、監控單元等多個功能模塊單元組成。系統具有可進行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產能力等,采用數字化信息系統管理模式,每一臺設備均采用網絡形式對外聯接,由服務器統一管理生產過程中的各種數字聯接任務,具有現代化柔性制造加工系統的特征。既可以單獨運行,又可以部分/整體聯機運行。 四、系統特點
1.智能制造單元,如數控機床、機器人、AGV小車等具有單體設備智能化,具有獨立性和自主性;
2.自組織性,底層設備完全脫離頂層統一調度,實現單體設備自組織,協調生產。有效提高設備的使用率和生產b效率,提高生產的敏捷性和靈活性;
3.云系統,IMS系統包括云端數據庫服務器和系統現場智能分布式主機兩個數據庫服務器,數據在云端存儲,終C端設備可隨時查看生產及設備狀態數據;
4.個性化定制功能,一定規格內的工件只需輸入簡單的需求參數,就可完成復雜的自動化生產流程;
5.支持分布式應用,所以具有良好的模塊性、易于擴展性和設計靈活簡單,克服了建設一個龐大的系統所造成的管理和擴展的困難,能有效降低系統的總成本。