一、系統簡介
? ? ?LGJ-IMS02型 工業機器人智能化生產線應用實訓系統由智能制造生產線與智能工程應用控制培訓模塊組成。是一套多智能體自組織生產系統，真正體現了生產 系統及設備的智能化和自適應控制。公司設計開發的“IMS多智能體自組織生產系統（簡稱IMS）”是 一套真正意義上的具有智能化和自適應控制要求的多智能體自組織生產系統。將加工制造、物料傳輸、信息網絡三個部分深度融合與高度集成,該系統可承擔數據采集、生產任務下發、生產信息化實時顯示（數字化生產看板系 統）、設備狀態實時監控、生產任務詳細進度、可有效實現制造層與計劃層的信息交互等任務。同時在工業軟件和 智能機器設備下，實現了軟硬件結合。
? ? ?智能工程應用控制培訓模塊：是一套依咐于智能制造生產線的而開發設計的基礎的實訓橫塊，實訓模塊可根據 學校要求進行配置,包含：數字化傳感器與電機應用裝置、數字化三相交流電機驅動培訓裝置、數字化智能識別培訓裝置、數字化桁架機械手培訓裝置、數字化立體倉庫培訓裝置、數字化機械工程回轉應用培訓裝置、數字化組合 夾具與卡爪組合應用培訓裝置、數字化機械工程直線傳動應用培訓裝置,通過配套的實訓模塊可以對大型智能制造 系統中的各種部件逬行了解熟悉.并采用控制器進行控制應用，可以了解到各種部件的控制應用方案從而進行創新 開發設計,通過模塊的培訓，可以更好的了解各種機構的底層應用控制，也能夠更好的從易到難逐一學習，循序漸 進，通過各模塊的輪換實訓可以更加扎實的掌握各種基礎應用技術進而完成更高層次的創新設計與科研開發工作。 二、系統組成
? ? ? ?LGJ-IMS02型?工業機器人智能化生產線應用實訓系統由IMS系統、智能立體倉儲系統、AGV小車運載系統、工業機器人上下料系統、智能數控加工工作 島、清潔工作單元、檢測工作單元、裝配工作單元、總控系統等多個模塊裝置組成。