一、系統簡介
? ? ? LGJ-CNC01型 工業機器人智能制造生產仿真實訓系統是一條典型的智能制造生產線,面向全校學生，涵蓋 機電、機械、自動化、工業工 程、物流等專業。是一種用戶個 性化定制加工生產平臺，用戶可 以參與機械產品的設計，網絡下 單,能夠在訂單加工過程中實時 追蹤訂單狀態。同時，在滿足用 戶定制需求的基礎上,系統能夠 保證較高的資源利用率和生產效 率。
? ? ? LGJ-CNC01型?工業機器人智能制造生產仿真實訓系統具有可進行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產能力等,采用數字化信息系統 管理模式.每一臺設備均采用網絡形式對外聯接，由服務器統一 管理生產過程中的各種數字聯接任務，具有現代化柔性制造加工 系統的恃征。既可以單獨運行， 又可以部分/整體聯機運行。
? ? ? 智能制造虛擬仿真軟件以學院擬建設的"智能制造實訓系 統"為建設模版，包括本次系統 項目所提供的所有設備。學生以第一視角進入虛擬仿真工廠，可與NPC老師進行交互，接實驗任務，對虛擬智能制造生產線進行各種認知和操作等教學任務。本方案提供的虛擬仿真依據實物系統進行1：1實物模型制 作，具有和現實硬件載體完全相同的特征，在虛擬仿真系統中學生可以身份登錄然后在虛擬系統中進行學習。 二、系統組成
1.智能制造生產系統
? ? 數控機床加工制造單元及其自動化改造、自動化清洗單元、自動化裝配單元、立體倉儲單元、桁 架機械手上下料單元、移動工業機器人上下料單元、激光導航AGV運載單元、RGV運載單元、自 動傳輸單元、機器人焊接單元、機器人打磨單元、監控單元、系統中央控制單元等多個功能模塊 單元。既可以單獨運行，又可以部分崖體聯機運行。
2.虛擬仿真教學系統
? ? 項目提供的虛擬仿真依據實物系統進行1:1實物模型制作，具有和現實硬件載體完全相同的特征，?在虛擬仿真系統中學生可以學號登錄然后在虛擬系統中進行學習。包含有：系統整線認識、整線虛擬操作、單機任務操作、真實控制器聯動等幾部分內容。
三、系統特點
1.智能制造系統：所有數據都存儲在系統中，可隨時査看生產及設備狀況的數據;
2.在制造端采取智能制造技術：既體現實際工廠的現狀，又可體驗自組織生產的過程;
3.多種制造模式：讓學員在同一個系統學習不同的生產模式;
4.訂單的實時追蹤：用戶可以實時追蹤訂單的加工狀態，并且能夠追溯訂單之前的加工信息；
5.系統顯示看板：終端顯示屏能實時反映系統工作狀況， 直觀明了一目了然；
6.信息監控功能：實時監控系統工作狀況；
7.實訓項目豐富：能讓學員學習從簡單到復雜的機電工程集成技術；
8.虛擬仿真：虛實結合全方位教學服務；