一、功能描述： ? 工業機器人碼垛工作站主要由ABB（可選）6軸工業機器人、機器人控制器、焊機、送絲裝置、焊槍、煙霧過濾器、氣瓶（100%工業液體二氧化碳）、焊接工作臺，控制柜、電腦工作臺等組成. ? 設備整體要求采用大型鋼板落地式結構，保證工業機器人在該平臺上穩、準、快的運行。設備按工業標準設計，既可實現工業實際意義上的物流碼垛工作，又能全面的演示機器人物流碼垛產業的工藝流程。 ? 通過對該工作站的6軸工業機器人、多功能夾具、各功能應用模塊的認識與實訓，可以讓學員了解機器人結構組成、末端執行器結構組成、電氣控制系統、氣動控制系統以及焊接機器人的各種典型應用技術?？蓪W習手動操縱機器人、示教編程、機器人I/O設置、創建機器人坐標系，全面培養學員對工業焊接機器人的綜合應用及設計能力。 二、實訓項目 1、 工業焊機的應用實訓 2、焊接保護氣體的應用實訓 3、ABB6軸機器人操作實訓 4、建立機器人坐標系訓 5、工業機器人示教編程基本指令應用實訓 6、工業機器人的焊接應用實訓 三、設備配置清單（標配、選配） 序號 名 ?稱 型 號...