一、產品概述
? ? ? LGH-IR04型 工業機器人綜合應用實訓平臺由ABB IRB 1200工業機器人（可選）、主機架、多功能末端執行器，以及控制模塊、上料模塊、裝配模塊、焊接模塊、噴涂模塊、檢測模塊、碼垛模塊、軌跡運動模塊、軟筆書法模塊等機器人典型應用模塊組成。
? ? ? 通過對該工作站的6軸工業機器人、多功能夾具、各功能應用模塊的認識與實訓，可以讓學員了解機器人結構組成、末端執行器結構組成、電氣控制系統、氣動控制系統以及機器人的各種典型應用技術?？蓪W習手動操縱機器人、示教編程、機器人I/O設置、創建機器人坐標系，全面培養學員對工業機器人的綜合應用及設計能力。 二、技術參數
1、單相：AC 220V±10% ?50 Hz；
2、整機功耗：≤ 3kW；
3、環境溫度：-10～40 ℃；
4、環境濕度：≤90%（25℃）；
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準；??
6、外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm；
三、實訓項目：
1、工業機器人本體操作實訓
2、工業機器人軌跡運動實訓
3、建立工業機器人坐標系實訓
4、工業機器人示教編程基本指令應用實訓
5、控制模塊（PLC編程、觸摸屏）實訓
6、工業機器人上料應用實訓
7、工業機器人裝配應用實訓
8、工業機器人焊接應用實訓
9、工業機器人噴涂應用實訓
10、工業機器人檢測應用實訓
11、工業機器人碼垛應用實訓
四、設備配置清單（標配、選配）

序號	名 ?稱	型 號 規 格	單位	數量	備注
1	主機架	工業鋁型材搭建，規格：2000**1280*800，帶腳輪	臺	1	?
2	6軸工業機器人	品牌型號可選，配多功能末端執行器	套	1	?
3	控制模塊	品牌型號可選（三菱 FX3U-48MR的PLC，維綸觸摸屏）	套	1	?
4	上料模塊	井式料倉；皮帶輸送線，速度可調	套	1	?
5	裝配模塊	回轉式工裝，含電機、減速機	套	1	?
6	焊接模塊	模擬焊接	套	1	?
7	噴涂模塊	模擬噴涂	套	1	?
8	檢測模塊	紅外對射傳感器	套	1	?
9	碼垛模塊	兩層堆垛	套	1	?
10	軌跡運動模塊	含有線性、圓弧等圖形	套	1	?
11	軟筆書法模塊	使用A3紙張	套	1	?
12	工 件	底座、螺紋柱，螺紋旋轉裝配，	套	4	?