? ? ? LG-CY410A型 沖壓工業機器人采用自主研發控制系統，可靠性高、穩定性高、運動響應時間短、反應靈敏；速度快、重復定位精度高，性價比高，完全滿足沖壓、搬運等行業高需求；配置新版示教器，操作簡單、方便。? 一、產品特點
1.高性價比：低成本，花錢買回去的屬于通用工業機器人，可重復編程用于其他搬運、裝配作業；?
2.長壽命：LG-CY410A型?沖壓工業機器人采用高精密高剛度RV減速機，壽命可長達數十年，一次投入，多年受益；
3.高速性能：采用低速比高精度減速機，運轉速度是同級別六關節機器人的2倍；
4.高精度：LG-CY410A型?沖壓工業機器人采用高精密RV減速機，末端重復定位精度達±0.05MM；
5.高集成度：本體內置信號線接口及氣管接頭，在使用時幾乎不用外部接線，大大降低管線損壞的幾率，同時可適用于更加惡劣的生產環境；
6.高剛性：關鍵結構件材料采用高強度鑄鐵及鑄鋁，保證了機器人在高速運轉情況下的高剛性；
7.高平滑性：LG-CY410A型?沖壓工業機器人采用先進控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓；
8.高負載：腕部*大負載10kg，可做到工件大覆蓋，可輕松應對客戶新業務訂單。
二、技術參數

工業機器人		LG-CY410A
自由度		4
額定負載		10Kg
*大工作半徑		1402mm
重復定位精度		±0.05mm
運動范圍	J1	±145°
	J2	±135°
	J3	±250mm
	J4	±180°
額定速度	J1	225°/s,3.93rad/s
	J2	225°/s,3.93rad/s
	J3	500mm/s
	J4	180°/s,3.14rad/s
*高速度	J1	300°/s,5.23rad/s
	J2	375°/s,6.54rad/s
	J3	830mm/s
	J4	360°/s,6.28rad/s
容許慣性鉅	J4	2kg㎡
容許扭矩	J4	40N·m
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		6米
I/O參數		數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量		2.3kVA
額定功率		1.8kW
額定電壓		3相AC380V
額定電流		3.2A
防護等級		IP54
安裝方式		地面安裝
本體重量		230kg
控制柜防護等級		IP53
控制柜尺寸		660（寬）×450（厚）×950（高）-立式
控制柜重量		50Kg

三、工業機器人參數圖




四、工業應用