? ? ? LG-DM612型 打磨工業機器人是中型通用機器人，適應打磨過程反復沖擊載荷大、作業環境粉塵大（干打）、濕度高（水打）的惡劣工況，該機型針對打磨工藝進行特定優化，帶來完美的3C打磨解決方案。? 一、產品特點?
（一）強悍的本體性能?
1、高防護：針對打磨時粉塵和液體飛濺問題，機器人小臂及手腕防護等級達到IP65，防止侵入物對機器人本體的損傷。?
2、加強的載荷設計：為了應對打磨過程中打磨力對機器人的反復沖擊，增強設計機器人受到沖擊較大的關鍵部位，保證使用壽命。?
3、高剛度：增強設計的小臂提供了足夠的剛度以應對打磨沖擊，保證在打磨過程中軌跡的準確性及打磨精度保持性，提供持續長久的高質量打磨。?
4、高精度：絕對定位精度達到±0.4mm，重復定位精度±0.06mm，減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差，縮短生產調試周期，降低調試難度。?
5、充分的空間利用：針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求，優化機器人臂展，使機器人在滿足絕大多數工件打磨的要求下減少占地面積，提升空間使用率，提高布置密度。?
（二）打磨專用離線編程軟件：機器人自行研發的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精準實現”的特點，集成專業應用工藝，易于快速上手，結合配套精度補償系統精準實現運行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產調試周期。
（三）友好易用的從操作系統：自主研發控制系統擁有業內較強的易使用性，通過高速傳輸EtherCAT總線進行數據通訊，完成多軸聯動圓弧插補運動。操作友好，易于理解。
二、技術參數

工業機器人		LG-DM612
自由度		6
額定負載		12Kg
*大工作半徑		1405mm
重復定位精度		±0.06mm
運動范圍	J1	±168°
	J2	-170°/+75°
	J3	+40°/ +265°
	J4	±180°
	J5	±125°
	J6	±360°
額定速度	J1	148°/s,2.58rad/s
	J2	148°/s,2.58rad/s
	J3	148°/s,2.58rad/s
	J4	360°/s,6.28rad/s
	J5	225°/s,3.93rad/s
	J6	360°/s,6.28rad/s
*高速度	J1	197.33°/s,3.44rad/s
	J2	197.33°/s,3.44rad/s
	J3	197.33°/s,3.44rad/s
	J4	600°/s,10.47rad/s
	J5	375°/s,6.54rad/s
	J6	600°/s,10.47rad/s
容許慣性矩	J6	0.17kg㎡
	J5	1.2kg㎡
	J4	1.2kg㎡
容許扭矩	J6	15 N·m
	J5	35 N·m
	J4	35 N·m
適用環境	溫度	0～40°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		6米
I/O參數		數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量		3.8kVA
額定功率		3kW
額定電壓		3相AC380V
額定電流		5.4A
本體防護等級		IP54/IP65（手腕）
安裝方式		地面安裝、側掛安裝
本體重量		217kg
控制柜防護等級		IP53
控制柜尺寸		650mm（寬）×580mm（厚）×940mm（高）-立式
控制柜重量		100KG

三、工業機器人參數圖




四、工業應用