? ? ? LG-ZN680型 工業機器人是公司*新推出的一款通用型中大負載六軸機器人，在研發設計初始即考慮多種使用工況，如搬運、焊接、打磨、去毛刺等，性能達到同類產品先進水平。
一、產品特點
1、高剛度高速度，LG-ZN680型?工業機器人設計采用有限元分析盡心力學分析，結合公司豐富的機器人設計經驗，鑄就LG-ZN680型?工業機器人優異的結構剛度；同時優化電機選型和減速比配置，整機末端合成速度*高達到4m/s。?
2、高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作，LG-ZN680型?工業機器人傳動系統經過精心設計和嚴格工藝組裝，盡可能消除傳動系統傳動誤差，重復定位精度達到±0.07mm，為國內還同類產品先進水平。?
3、工作范圍寬廣靈活，各軸運動范圍大，臂展2200mm，可以覆蓋眾多工作場景，手腕結構緊湊，可以在狹窄空間內靈活轉動。?
4、高負載，四五六軸負載余量達到25%，免除夾具設計時緊張的重量控制，給設計留下更多空間，在某些情況下盡可作為100kg負載機器人使用。同時富余的安全余量意味著更高安全系數與更長使用壽命。?
5、高防護，手臂防護等級達到IP65，杜絕灰塵、廢屑、液體污染，適用于打磨、去毛刺等惡劣工況，提供持續穩定的生產力，降低維護保養成本，為您創造更多價值。
二、技術參數

工業機器人		LG-ZN680
自由度		6
額定負載		80Kg
*大工作半徑		2200.4mm
重復定位精度		±0.07mm
運動范圍	J1	±180°
	J2	-160°/70°
	J3	+10°/265°
	J4	±360°
	J5	±110°
	J6	±360°
額定速度	J1	85°/s,1.48rad/s
	J2	85°/s,1.48rad/s
	J3	104°/s,1.81rad/s
	J4	177°/s,3.08rad/s
	J5	155°/s,2.7rad/s
	J6	187°/s,3.26rad/s
*高速度	J1	127.5°/s,2.22rad/s
	J2	127.5°/s,2.22rad/s
	J3	104°/s,1.81rad/s
	J4	177°/s,3.08rad/s
	J5	155°/s,2.7rad/s
	J6	187°/s,3.26rad/s
容許慣性矩	J6	25kg㎡
	J5	32.7kg㎡
	J4	32.7kg㎡
容許扭矩	J6	330Nm
	J5	340Nm
	J4	400Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		8米
I/O參數		數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量		7.5kVA
額定功率		6kW
? 額定電壓		3相AC380V
額定電流		10.8A
本體防護等級		IP54/IP65（手腕）
安裝方式		地面安裝
本體重量		722kg
控制柜防護等級		IP53
控制柜尺寸		700mm（寬）×500mm（厚）×1300mm（高）-立式
控制柜重量		180KG

三、工業機器人參數圖