? ? ? LG-ZN650L型 工業機器人是中型負載機器人，中型負載應用于碼垛、焊接、搬運的市場優勢尤為明顯，有助于增強企業智能化程度，加強企業生產安全性。LG-ZN650L型 工業機器人擁有50kg*大負載能力，*大臂展為2400mm，合理設計工裝夾具后，工業機器人可實現重復定位精度不大于0.08mm的重復性工作，可以廣泛適用于搬運、切割、打磨拋光、碼垛等行業。 一、產品特點
1.高性價比： 低成本，花錢買回去的屬于通用工業機器人，可重復編程用于其他搬運、裝配作業，且可一年回收成本；
2.長壽命： LG-ZN650L型?工業機器人采用高精密高剛度進口減速機，壽命可長達數十年，一次投入，多年受益；
3.高加速性能： LG-ZN650L型?工業機器人采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能，*快加速時間可達0.3S；
4. 高集成度： 本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率；
5.超高精度： 除了精密的設計外，采用了進口高精密減速機，末端重復定位精度高達±0.05MM；
6.高平滑性： LG-ZN650L型?工業機器人采用先進控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓；
7. 高剛性： 經過結構優化，采用大功率電機與優質的材料，剛性非常好；
8.高負載： 末端*大負載50kg，可輕松應對碼垛、裝配、打磨及焊接行業的應用市場。
二、技術參數

工業機器人		LG-ZN650L
自由度		6
額定負載		50Kg
*大工作半徑		2400mm
重復定位精度		±0.08mm
運動范圍	J1	±180°
	J2	-160°/70°
	J3	+10°/265°
	J4	±360°
	J5	±110°
	J6	±360°
額定速度	J1	85°/s,1.48rad/s
	J2	85°/s,1.48rad/s
	J3	104°/s,1.81rad/s
	J4	177°/s,3.08rad/s
	J5	155°/s,2.7rad/s
	J6	187°/s,3.26rad/s
*高速度	J1	127.5°/s,2.22rad/s
	J2	127.5°/s,2.22rad/s
	J3	104°/s,1.81rad/s
	J4	177°/s,3.08rad/s
	J5	155°/s,2.7rad/s
	J6	187°/s,3.26rad/s
容許慣性矩	J6	25kg㎡
	J5	32.7kg㎡
	J4	32.7kg㎡
容許扭矩	J6	330Nm
	J5	340Nm
	J4	400Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		8米
I/O參數		數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量		7.5kVA
額定功率		6kW
? 額定電壓		3相AC380V
額定電流		10.8A
本體防護等級		IP54/IP65（手腕）
安裝方式		地面安裝
本體重量		747kg
控制柜防護等級		IP53
控制柜尺寸		700mm（寬）×500mm（厚）×1300mm（高）-立式
控制柜重量		180KG

三、工業機器人參數圖




四、應用市場