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            LG-ZN603型 小型六軸工業機器人

            ? ? LG-ZN603型工業機器人是小型多用途機器人,結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快,荷重5kg,具有低投資、高產出優勢。滿足快速拾放,具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結構緊湊,重復定位精度高,響應快。該六軸工業機器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應用的工作任務。? 工業機器人本體 分揀工業機器人 一、產品特點 1:LG-ZN603型工業機器人采用高性能控制系統和伺服驅動系統,具有運動速度快,高重復定位精度以及高軌跡跟蹤精度。? 2:該款產品性能達到國內外同級別中上水平,重復定位精度達到±0.02mm。并且在該性能基礎上還具有較高性價比? 3:該產品整機性能突出,系統拓展簡便,實現附加視覺、力反饋等模塊化,滿足3C行業各類工況需求。? 4:LG-ZN603型工業機器人整機動態響應快等特點,同時兼顧體積小,質量輕,運輸、安裝方便等優點。? 5:運行速度快,運行*大速度達到國內外同系列產品上級水平。 二、技術參數 工業機器人 LG-ZN603 自由度 6 額定負載 3Kg *大工作半徑 571.5...
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            工業機器人本體

            分揀工業機器人
            一、產品特點
            1:LG-ZN603型工業機器人采用高性能控制系統和伺服驅動系統,具有運動速度快,高重復定位精度以及高軌跡跟蹤精度。?
            2:該款產品性能達到國內外同級別中上水平,重復定位精度達到±0.02mm。并且在該性能基礎上還具有較高性價比?
            3:該產品整機性能突出,系統拓展簡便,實現附加視覺、力反饋等模塊化,滿足3C行業各類工況需求。?
            4:LG-ZN603型工業機器人整機動態響應快等特點,同時兼顧體積小,質量輕,運輸、安裝方便等優點。?
            5:運行速度快,運行*大速度達到國內外同系列產品上級水平。
            二、技術參數
            工業機器人 LG-ZN603
            自由度 6
            額定負載 3Kg
            *大工作半徑 571.5mm
            重復定位精度 ±0.02mm
            運動范圍 J1 ±180°
            J2 ?-155°/+5°
            J3 -20° /+240°
            J4 ±180°
            J5 ±95°
            J6 ±360°
            額定速度 J1 262.5°/s,4.58rad/s
            J2 262.5°/s,4.58rad/s
            J3 262.5°/s,4.58rad/s
            J4 262.5°/s,4.58rad/s
            J5 262.5°/s,4.58rad/s
            J6 420°/s,7.33rad/s
            *高速度 J1 375°/s,6.54rad/s
            J2 375°/s,6.54rad/s
            J3 375°/s,6.54rad/s
            J4 375°/s,10.46rad/s
            J5 375°/s,10.46rad/s
            J6 600°/s,10.46rad/s
            容許慣性矩 J6 0.05kg㎡
            J5 0.05kg㎡
            J4 0.05kg㎡
            容許負荷扭矩 J6 6.4Nm
            J5 6.4Nm
            J4 12.7Nm
            適用環境 溫度 0~45°
            濕度 20%~80%
            其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
            示教器線纜長度 8米
            本體-柜體連接線長度 3米
            I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
            電源容量 0.8kVA
            額定功率 0.6kW
            額定電壓 單相AC220V
            額定電流 3.2A
            本體防護等級 IP54
            安裝方式 地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝、桌面安裝
            本體重量 27kg
            控制柜防護等級 IP53
            控制柜尺寸 650(寬)×370(厚)×600(高)
            控制柜重量 20Kg
            三、工業機器人參數圖




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