LG-ZN603型 小型六軸工業機器人
? ? LG-ZN603型工業機器人是小型多用途機器人,結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快,荷重5kg,具有低投資、高產出優勢。滿足快速拾放,具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結構緊湊,重復定位精度高,響應快。該六軸工業機器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應用的工作任務。? 工業機器人本體 分揀工業機器人 一、產品特點 1:LG-ZN603型工業機器人采用高性能控制系統和伺服驅動系統,具有運動速度快,高重復定位精度以及高軌跡跟蹤精度。? 2:該款產品性能達到國內外同級別中上水平,重復定位精度達到±0.02mm。并且在該性能基礎上還具有較高性價比? 3:該產品整機性能突出,系統拓展簡便,實現附加視覺、力反饋等模塊化,滿足3C行業各類工況需求。? 4:LG-ZN603型工業機器人整機動態響應快等特點,同時兼顧體積小,質量輕,運輸、安裝方便等優點。? 5:運行速度快,運行*大速度達到國內外同系列產品上級水平。 二、技術參數 工業機器人 LG-ZN603 自由度 6 額定負載 3Kg *大工作半徑 571.5...
分類:
描述
? ? LG-ZN603型工業機器人是小型多用途機器人,結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快,荷重5kg,具有低投資、高產出優勢。滿足快速拾放,具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結構緊湊,重復定位精度高,響應快。該六軸工業機器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應用的工作任務。?

工業機器人本體

分揀工業機器人
一、產品特點
1:LG-ZN603型工業機器人采用高性能控制系統和伺服驅動系統,具有運動速度快,高重復定位精度以及高軌跡跟蹤精度。?
2:該款產品性能達到國內外同級別中上水平,重復定位精度達到±0.02mm。并且在該性能基礎上還具有較高性價比?
3:該產品整機性能突出,系統拓展簡便,實現附加視覺、力反饋等模塊化,滿足3C行業各類工況需求。?
4:LG-ZN603型工業機器人整機動態響應快等特點,同時兼顧體積小,質量輕,運輸、安裝方便等優點。?
5:運行速度快,運行*大速度達到國內外同系列產品上級水平。
二、技術參數
三、工業機器人參數圖





工業機器人本體

分揀工業機器人
1:LG-ZN603型工業機器人采用高性能控制系統和伺服驅動系統,具有運動速度快,高重復定位精度以及高軌跡跟蹤精度。?
2:該款產品性能達到國內外同級別中上水平,重復定位精度達到±0.02mm。并且在該性能基礎上還具有較高性價比?
3:該產品整機性能突出,系統拓展簡便,實現附加視覺、力反饋等模塊化,滿足3C行業各類工況需求。?
4:LG-ZN603型工業機器人整機動態響應快等特點,同時兼顧體積小,質量輕,運輸、安裝方便等優點。?
5:運行速度快,運行*大速度達到國內外同系列產品上級水平。
二、技術參數
工業機器人 | LG-ZN603 | |
自由度 | 6 | |
額定負載 | 3Kg | |
*大工作半徑 | 571.5mm | |
重復定位精度 | ±0.02mm | |
運動范圍 | J1 | ±180° |
J2 | ?-155°/+5° | |
J3 | -20° /+240° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±95° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 262.5°/s,4.58rad/s |
J2 | 262.5°/s,4.58rad/s | |
J3 | 262.5°/s,4.58rad/s | |
J4 | 262.5°/s,4.58rad/s | |
J5 | 262.5°/s,4.58rad/s | |
J6 | 420°/s,7.33rad/s | |
*高速度 | J1 | 375°/s,6.54rad/s |
J2 | 375°/s,6.54rad/s | |
J3 | 375°/s,6.54rad/s | |
J4 | 375°/s,10.46rad/s | |
J5 | 375°/s,10.46rad/s | |
J6 | 600°/s,10.46rad/s | |
容許慣性矩 | J6 | 0.05kg㎡ |
J5 | 0.05kg㎡ | |
J4 | 0.05kg㎡ | |
容許負荷扭矩 | J6 | 6.4Nm |
J5 | 6.4Nm | |
J4 | 12.7Nm | |
適用環境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
I/O參數 | 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
電源容量 | 0.8kVA | |
額定功率 | 0.6kW | |
額定電壓 | 單相AC220V | |
額定電流 | 3.2A | |
本體防護等級 | IP54 | |
安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝、桌面安裝 | |
本體重量 | 27kg | |
控制柜防護等級 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 650(寬)×370(厚)×600(高) | |
控制柜重量 | 20Kg |



